gaolaozhuang 发表于 2016-9-3 17:36:03

激光新星之米家智能扫地机器人深度对比测评持续更新中

本帖最后由 gaolaozhuang 于 2016-9-25 11:34 编辑

            2016年 8月31号,是米家激光定位扫描智能机器人发布的日子,从公布价格的那一刻起,可以说米家向扫地机行业丢下的一刻重磅炸弹,也可以说是扫地机器人行业重新洗牌的日子,从发布会到近距离接触米家扫地机,不论在外观设计到现场运行都表现得出色,实际上米家扫地机器人有什么过人之处呢?不能单靠现场的表现来评判,还得靠实际的运行效果来说明和验证,下面就让我们一一为你分析解答,还是惯例,先开箱。 外观; 配件就是一个小小的毛发处理器外,别的比如备用边刷都看不到,感觉是不是有点不应该啊! 硕大的一个延墙传感器,看上去黑洞洞的,发布会上说的并不是红外传感器,在下面的拆机片当中就会一探究竟。 前置超声波只是作为直行时候探测前方的物体来作为减速作用,并不能实现零碰撞。 米家的LDS组件看上去感觉透镜直径更大,这样做的目的是增加透光率而改善看得更清晰呢? 米家扫地机采用V形浮动滚刷,胶片和刷毛的弧度是不一致的,不清楚这样设计对改善滚刷处理垃圾和灰尘的能力上提升多少?另外采用浮动滚刷的目的就是可以让主滚刷可以根据家庭地形上下浮动,紧贴地面而不会损失吸力。 边刷采用防缠绕设计,能在边刷遇到阻力的情况下,边刷会停止转动或者反转,达到防止缠绕迅速逃离困境的目的,另外边刷在延墙或者绕桩时候会迅速调节边刷旋装速度,会以330RPM的高速运行,然后在机器直行时候会保持130RPM低速运行,防止垃圾被高速旋转刷毛打飞掉,这样的设计更加人性化,这一点米家超越了IROBOT . 边刷旁边的小毛刷主要就是起到作用是边刷在工作时候随边刷同步旋转,达到清洁边刷固定组件或者收集毛发的目的,不至于在边刷固定凹槽内聚集灰尘,达到延长边刷组件使用周期的作用。 滚刷盖板两端的小毛刷作用是为了清洁高速旋转的主滚刷两端的轴承或者对轴承座进行清理或者收集毛发的作用。 米家机器人的垃圾盒密封方案同IROBOT 8一样的工艺,尘盒进口处设这倒垃圾前开口,目的是为了不脏手设计,在不动滤网的情况下也可以把垃圾从前开口倒出垃圾,但是有个问题,前开口周围的一全带胶性的密封圈很容易粘上灰尘,很不容易清理干净,影响到密封性。另外尘盒在没有装滤网的时候主机会语音提醒,防止用户忘记安装滤网而到至风机损坏。 部分机型对比; 另外米家的扫地机看了一遍,发现有好多零部件以及部分设计与NEATO /IROBOT 880以及科沃斯金刚三款机器有相似之处,米家的机器更像是集各家所长,吸收各家的优点再进行优化,比如前部万向轮和边刷的改进等等,那么下面就把这几台机的部分设计作个对比。 米家的万向轮设置有防毛发缠绕隔离金属片,能防止毛发进入轴很轮体之间的空隙当中,目的也是减少用户清理万向轮的频率以及延长万向轮使用周期,这一点米家确实是替用户在解决问题,很用心。 米家APP体验; 米家扫地机APP用下来体验不错,各界面操作容易上手。手机扫描二维码安装手机客户端,然后打开上盖查看WIFI指示灯装态,然后手机分别连接家里WIFI和设备WIFI进行连接即可,手机跟扫地机的时刻连线中,中间没有等待,响应性很好,另外机器人工作后的轨迹都会保留下来,米家会把用户地图传送至云端,随时可以查阅,不过隐私会差点。从这几天使用情况来看,扫地机工作时留下的轨迹来看,可以用几乎完美来形容,机器人工作时候顺畅性不错,不会有规划机停下来思考人生的现象发生,这一点稍好与NEATO.而且米家扫地机是圆形设计,在很多的房间转角处不会发生卡滞后退等情况,整个清扫流程会很顺利,另外机器不论在绕圈和直线运行当中都会稍快于NEATO . 顺便也做了一张小米覆盖率延时摄影照片:米家扫地机器人视频测试;小米扫地机扫大米;http://player.youku.com/player.php/sid/XMTcyMDc5NDkwMA==/v.swfhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMDc5NDkwMA==.html
小米扫地机扫碎纸片【由于测试时候地板上碎纸屑撒的偏多,导致机器人尘盒暴满以及堵塞,最后部分纸屑没有被吸入】http://player.youku.com/player.php/sid/XMTcyMDc5NTY0MA==/v.swfhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMDc5NTY0MA==.html小米扫地机扫面粉;http://player.youku.com/player.php/sid/XMTcyMDc5NzUwMA==/v.swfhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMDc5NzUwMA==.html
小米扫地机脱困实测;http://player.youku.com/player.php/sid/XMTcyMzMwMzE0OA==/v.swfhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMzMwMzE0OA==.html
IROBOT 880清扫面粉;http://player.youku.com/player.php/sid/XMTcyMzMwMzYwOA==/v.swfhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMzMwMzYwOA==.html科沃斯晶晶扫饼干碎屑;http://player.youku.com/player.php/sid/XMTMyMDY0MjMyNA==/v.swfhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTMyMDY0MjMyNA==.html科沃斯晶晶和三星扫饼干碎屑比较http://player.youku.com/player.php/sid/XMTMyMDY0MjY4MA==/v.swfhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTMyMDY0MjY4MA==.html小米扫地机器人爬坡【短毛地毯1.5公分厚度,地毯边缘有部分翘起】http://player.youku.com/player.php/sid/XMTcyMDc5MTcxMg==/v.swfhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMDc5MTcxMg==.html小米扫地机充电意外脱离自动归位测试;http://player.youku.com/player.php/sid/XMTcyMDc4NzE0OA==/v.swfhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMDc4NzE0OA==.html小米扫地机器人回充测试;http://player.youku.com/player.php/sid/XMTcyMDc5MDk4OA==/v.swfhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMDc5MDk4OA==.html小米扫地机器人防跌落测试;http://player.youku.com/player.php/sid/XMTcyMDc4ODc1Ng==/v.swfhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMDc4ODc1Ng==.html总结;优点;1;外观设计漂亮,白色很时尚感,整机表面简洁明了,特别是激光组件配上红色,起到画龙点睛的作用,衬托效果,很赞!2;机器规划路径合理,配合手机APP实时呈现行进轨迹,堪称完美。3;机器人性化方面做的很不错,比如噪音可以多项选择,透明化尘盒,防缠绕的边刷和滚刷盖及外向轮防毛发等方面都进行了创新改进,值得肯定。4;手机APP界面和地图存储以及操作方面很合理,中文语音提示很不错。5;机器人回充快速精准,丝毫没有拖泥带水,另外特别是回充每次都能做到垂直于充电基座,不歪斜很爽。6;机器人脱困表现很牛!值得赞赏!7;机器人清扫效果非常好。【滚刷刷毛着地同时还有点富余,刮条贴地性非常好】8;机器人模块化作得很彻底,有利于日常清洁维修保养,很给力。9;合理的价格以及超大容量的锂电池。确点;1;整机备用件严重不足,比如边刷和滤网等。2;机器人在条纹明暗不等的地毯上容易触发落差感应器,认为前方是悬崖会尝试后退。【在最后一个视频里小米扫地机在地毯上就能很明显看出】3;尘盒进口高低偏低,有垃圾掉落的风险,另外容量偏小一点。4;爬坡能力稍显吃力。5;机器人面板在清理滚刷时候【反着放】容易掉出来。      通过这段时间的连续使用, 小米扫地机器人总体表现非常好用,路径规划很合理,从存储的地图来看,路径可以用几乎完美来形容,实际观察小米的运行状态来看,小米的前部超声波发挥了很强的作用,可以做到提前减速,接近,轻碰,很合理,另外小米在运行当中很少作重复路线,到达下个区域时或者转向时也不会像NEATO那样会‘’’思考一下人生’’ ,整个工作流程都是很很顺畅,另外小米在工作时候如果人为的稍加搬动,只要距离不超2米,它都会启动断点续扫功能,到原来的位置,不会迷路,这是很聪明的,并不像NEATO 那样,工作时不能人为搬动位置,容易造成迷路。APP也做的很实用,所有的数据都会储存保留,包括所有的清扫数据,比如累计时长,累计清扫面积,累计次数等等,最后在机器人上面有很多创新都能看到,特别是人性化方面出色,希望小米把缺点部分稍加改进,那机器几乎就是比较完美的。

starmoon 发表于 2016-9-3 17:38:54

本帖最后由 starmoon 于 2016-9-3 17:45 编辑

纱发,详细的评测
各种影子依然很多

xwingfighter 发表于 2016-9-3 18:57:17

本帖最后由 xwingfighter 于 2016-9-3 18:59 编辑

:)深度对比,老高有空拆解来看看呀。

gaolaozhuang 发表于 2016-9-3 19:39:52

xwingfighter 发表于 2016-9-3 18:57 static/image/common/back.gif
深度对比,老高有空拆解来看看呀。

接下来就是拆机了!:lol

wjch12345 发表于 2016-9-3 20:16:33

gaolaozhuang 发表于 2016-9-3 19:39 static/image/common/back.gif
接下来就是拆机了!

看看neato那个lds专利米家是怎么绕过的

后工业时代 发表于 2016-9-3 21:02:31

雷军伟大!喜欢小米!

贞贞粉丝 发表于 2016-9-3 23:21:01

wjch12345 发表于 2016-9-3 20:16 static/image/common/back.gif
看看neato那个lds专利米家是怎么绕过的

估计卖不到国外,国内的专利保护不健全,在国内卖还是没事的

白发渔樵 发表于 2016-9-3 23:32:15

很详细的对比,您辛苦了!

XXBO 发表于 2016-9-3 23:43:18

雷不死在手机市场落后了要在扫地机市场上扳回一城!支持雷老板!

wjch12345 发表于 2016-9-3 23:59:12

贞贞粉丝 发表于 2016-9-3 23:21 static/image/common/back.gif
估计卖不到国外,国内的专利保护不健全,在国内卖还是没事的

Neato的LDS在国内已经有专利了,论坛里见过,感觉很难避开。看楼主拆解吧,说不定原理不同。
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