gaolaozhuang 发表于 2017-10-2 21:15:29

石头扫地机器人拆解篇

本帖最后由 gaolaozhuang 于 2017-10-2 21:28 编辑

      石头扫地机器人测试篇出来也有好几天了,刚好趁着国庆长假期间给拆了个底朝天,顺便也整理了一下图片,知道大家对拆解篇都非常期待,。看看这次石头扫地机器人内部到底是什么结构,改进了那些部分,顺便也拿米家扫地机器人和石头扫地机器人的部分组件作了对比。好了,闲话不多说,看图吧!总结:        通过对石头扫地机器人的拆解,对于石头扫地机器人有了更深入的了解。优点      首先在结构上已经完全变了个样,虽然在某个部件还是保留与米家通用,但实际上所有的零部件都是重新来过的,比如针对米家扫地机器人爬坡能力弱的问题,这次石头扫地机器人在轮子的安装方向上作了调整,米家是反装,现在是正装,使得扫地机前进越障能力大大的加强,由于轮组结构的特点,轮子正装产生转动的扭力大于反装的,之前米家反装是由于没有加装激光头防卡传感器,照顾到激光头卡住后脱困的方便而采用的反装方式。由于轮组的变化导致一系列的其他模组都不同程度的产生位置或者空间移位影响,所以边刷模组以及光头的位置都发生了变化,正所谓牵一发而动全身。本次拆解发现边刷和轮组变化是最大的,而光头和电池以及万向轮是没有作多大调整的,据了解,石头扫地机器人的光头还进行了小升级,现在变得更稳定可靠。石头扫地机器人在高度防卡,延边测距都进行了升级,比如激光头保护盖下部加装了全向压力传感器,就是防止扫地机被卡顶的现象。再一个之前米家扫地机器人因为延墙传感器被灰尘遮盖蒙闭而产生区域误判漏扫的现象,石头扫地机针对这个问题而新采用了意法激光测距传感器,就很好的避免了这样问题的产生。石头扫地机器人在风道降噪方面貌似更加合理,在出风口加上了2层过滤,对降低高频部分噪音有一定的作用吧!另外还得赞一下石头扫地机器人滚刷毛发处理器终于有了安身地方。在APP软件方面,石头扫地机器人APP增加了指那扫那,划区清扫的功能,在用户使用方面更加的趋向精细化,个性化,提升对扫地机体验感。缺点:         下面叶说说石头扫地机器人的一些需要改进的地方,首先在基座的结构上去掉了线束收纳的功能,而且基座电源插孔位置也不合理,容易被边刷打到以及影响基座整体外观。石头扫地机器人尘盒采用磨沙加白色的方案,经过一段时间的使用发现,尘盒存在内部不直观的问题,建议改回之前的全透明方案,方便观察。光头防卡装置,经过一段时间的使用,发现个别位置还有被卡而折腾的小问题,虽然最后都能顺利脱困,但还是建议增加右侧或者前方垂直方向的传感器,希望防卡脱困方案更加完善。另外在水箱的配置上后期最好增加水箱一个传感器,方便用户操作,同时水箱的容量有待提高。在APP软件方面,需要改进的是增加纯拖地模式以及清扫模式的安键选择,机器人在吸尘马达以及边刷不停止工作的情况下,关闭主刷,噪音控制在50分贝以内,这样就使得扫地机器人在纯拖地模式下更加的安静。

g1ss 发表于 2017-10-2 22:12:47

国庆还测评   辛苦了。。。。。。。。。。

starmoon 发表于 2017-10-2 23:57:37

详细,辛苦了

ysyysy 发表于 2017-10-3 08:07:45

节假日搞大事辛苦了,谢谢分享。

wjch12345 发表于 2017-10-3 09:37:58

万向轮似乎轴上的凹槽变深了,是不是为了防止异响。。。LDS保护盖官方说法是“顶面360度,前方150度感应撞击”,只用了一个压力传感器,好神奇:lol

gaolaozhuang 发表于 2017-10-3 09:46:50

wjch12345 发表于 2017-10-3 09:37
万向轮似乎轴上的凹槽变深了,是不是为了防止异响。。。LDS保护盖官方说法是“顶面360度,前方150度感应撞击 ...

不只是一个传感器那么简单,盖子有几组支点杠杆的原理。

Zikou 发表于 2017-10-3 18:44:49

老高威武,休假還用心發帖感謝你的分享。。。

听雪 发表于 2017-10-3 22:52:30

本帖最后由 听雪 于 2017-10-3 23:23 编辑

每逢佳节分外忙。
就是还没有看到石头机水箱的详细拆解图。
石头扫地机,确实做到了静置不漏水,现在要担心的是使用一段时间后,由于水质不好或硬度高产生的水垢容易堵塞2个输水芯 ,那时候就是拖布运动,也不下水了。这个老高要多试一下这个方面的问题。





wjch12345 发表于 2017-10-4 00:03:49

gaolaozhuang 发表于 2017-10-3 09:46 static/image/common/back.gif
不只是一个传感器那么简单,盖子有几组支点杠杆的原理。

应该是这样的,用巧妙的设计,减少了激光头的垂直和水平碰撞传感器数量。。。看整机,换了一套全新的模具,感觉比一代复杂不少,成本不低啊~

kikyang 发表于 2017-10-6 15:37:08

很重要的一点变化老高没发现:P,轮子齿型发生了很大的变化。原本是交替斜边,现在是垂直边。
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