deanyuancn 发表于 2018-11-1 23:23:55

石头扫地机地图故障:清扫过程中充电座在地图上发生位移,导致路线规划错乱

石头用了正好一年,最近一直出现问题,路线规划错,地图是乱的。查看清扫路线,发现应该是清扫过程中,底座在地图上的位置发生了变化(确认没有移动过底座),导致机器认不出变化前和变化后的地图,路线整个就乱了。而且清扫完成后,机器去地图上的充电座位置充电,但实际上充电座根本不在那里。附上两张图,图1是正常清扫后的地图,图2是今天刚截的(为方便比较,把图片做了180度调整),红色方框里可以清楚看到,前后两次经过同一个位置时,因为对应底座的位置出现了变化,导致石头的地图也出现了差错。明明是同一个位置,在地图上相差了几米。请教一下,这个到底是哪里出了故障?怎么解决。

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luguiyang 发表于 2018-11-2 01:34:28

升级最新固件,米家app—机器人设置—打开地图保存模式

deanyuancn 发表于 2018-11-2 13:05:38

luguiyang 发表于 2018-11-2 01:34 static/image/common/back.gif
升级最新固件,米家app—机器人设置—打开地图保存模式

开了,现在的问题是画不出正确地图,扫着扫着机器人就把底座的相对位置搞错了,然后地图就乱了。

kuio88 发表于 2018-11-5 18:54:44

我是小米扫地机,也是同样的情况,地图变形,回充失败,但也不是每次都不准,时好时坏,搞不懂是什么原因

complus 发表于 2018-11-12 16:06:59

建议楼主检查一下两个驱动轮,看其是不是过度磨损。另,楼主的户型很赞:)
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