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[原创] 比超酷还酷的电脑版Neato助手软件V2.0!!!(爸爸乐轻松论坛出品)     [复制链接]

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发表于 2016-3-27 22:12:27 |显示全部楼层
本帖最后由 xmysz 于 2018-3-12 02:40 编辑

老外搞了个Neato控制台软件,用起来效果不错,但功能上还有些缺陷和不足,跟论坛Neato群(QQ群:324086331)的几位高手商量了一下,干脆自己写一个吧!于是就有了这个软件!

软件主要功能有两个:一是好玩,可以用电脑控制扫地机,随意玩。
二是对扫地机进行检测,进行故障分析排查。

从春节期间一直写到现在,版本不断升级,不断增加功能和改进各种bug,在热心坛友的积极测试下,总算基本成型了。在此感谢BBLQS、lubol、fydragon、胖鹏、boxicha、starmoon、gaolaozhuang、风之翼、卅亼、用户已匿名、billhuang、Mr.lee、Zikou等坛友的大力支持!


软件下载
Neato助手 - V2.01 - 发布.rar (467.5 KB, 下载次数: 239)
(更新为2.01版本,修正了一个小bug,2018-03-12)
(加入对福维克VR200的支持,加入台湾繁体字支持,2017-06-18)
(现已支持:XV系列、Sig Pro、BotVac系列、Connected、福维克VR系列)
(感谢台湾网友Zikou大力支持,得以完成以上工作)

离线升级包下载(需要升级固件的一定要下载这个,现仅支持XV系列):
链接: http://pan.baidu.com/s/1qY1RoNM 密码: pmiq

下载后解压到NeatoController.exe所在目录,如下图:(升/降级前请详细阅读软件页面中的说明)
Connected机型目录.jpg



Neato助手 - V1.74 - 发布.rar (439.33 KB, 下载次数: 322)
(更新为1.74版本,发现VR100为锂电池,2017-02-13)
(修改INI文件,加入了对福维克VR100的支持,2017-02-12)
(更新为1.73版本,支持XV机型老的固件,特别是固件版本为2.0的,2016-12-31)

Neato助手 - V1.72 - 发布.rar (438.51 KB, 下载次数: 714)
(更新为V1.72,在“实时地图”页面增加测距功能,方便激光头有问题的网友进行检测,2016-05-21)
(增加XV14-Rev64版本支持,2016-05-26)
(支持XV大部分机型、BV系列、D系、Connected机型)

Neato助手 - V1.70 - 发布.rar (439.23 KB, 下载次数: 86)
(更新为V1.70,增加Connected机型、SIG PRO机型的支持,增加XV系列的离线包升级/降级功能,2016-05-20)


32位操作系统驱动下载

Neato USB Port driver x86.rar (7.62 KB, 下载次数: 554)



64位操作系统驱动下载

Neato USB Port driver x64.rar (7.38 KB, 下载次数: 1259)



如果装不上驱动,请看这个
Win7-64位装不上Neato驱动之对策.rar (147.88 KB, 下载次数: 881)




最后一招:
换USB线以及换USB插口。
USB线质量不同,会影响通讯。
电脑上USB口有不同版本,可以一一试过去。


更后一招:
加入爸爸乐轻松论坛Neato群:324086331






















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发表于 2016-3-27 22:12:51 |显示全部楼层
本帖最后由 xmysz 于 2016-3-28 02:46 编辑

驱动装好后,运行“NeatoController.exe”,如果扫地机还未连接到电脑,则界面如下:

1.未插入.jpg



将扫地机用USB线连接到电脑后,若驱动安装正常,则会显示如下界面:

1.已插入.jpg




否则应检查设备管理器,看看驱动是否装好,装好驱动时应该出现Neato的虚拟串口:

1.设备管理器.jpg




前面操作都OK以后,点击“连接”按钮,软件会提示“串口已打开”,并在机型处显示你的机型,在版本信息处给出你的机器的基本信息。

1.已连接-版本信息.jpg




同时,界面的右边,会显示扫地机的时钟,如果是0:00:00,那么点击“同步电脑时间到机器”按钮,机器上的时钟就与电脑同步了。
右上角会显示电池当前的电量。
下方是每天预约打扫的时间,用电脑进行设置,比在机器上轻松多了,设置完点击“写入预约表”。

1.预约等.jpg


软件最下方的状态栏,会显示软件发给扫地机的每一条指令,做到了及时、公开和透明。

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发表于 2016-3-27 22:13:26 |显示全部楼层
本帖最后由 xmysz 于 2016-3-28 00:50 编辑

在传感器页面,可以显示出扫地机的所有传感器测量数据,可以用它来测试机器的功能是否正常。(不同机型,内容不同)
如按下各个按钮或者碰撞按键,对应的条目会变成灰色。

(特别说明一下,沿边传感器需要启动测试模式才能生效,否则是个恒定值)(另外,启动测试模式后,不会进行充电,要关掉才可以)

2-传感器.jpg


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发表于 2016-3-27 22:14:22 |显示全部楼层
本帖最后由 xmysz 于 2016-5-21 01:38 编辑

在“实时地图”页面,勾选“开启激光扫描”按钮,将会得到扫描到的房型图案。
调整地图比例,可以缩放图片。

3-开启激光扫描.jpg




勾选“雷达模式”,可以显示激光扫描数据的圆周投影和激光接收强度,用以分析激光头的好坏,更可用于扫地机无法与基座对接的分析。
调节亮度,便于对扫描的强度进行直观观察。(如果有经验的话,你可以从这个界面找到你的充电基座所在的位置)

调整地图比例,可以看到完整的房间形状。

鼠标在地形图上移动,会显示鼠标所在位置与扫地机激光头的实时距离。

3-雷达.jpg




勾选“手动控制移动”,然后点击下面几个按钮,可以控制扫地机的移动,同时地图也跟着变动,是不是蛮酷?
勾选“开启风机、滚刷、边刷”,然后控制移动,你就可以人工进行清扫啦!

3-手动控制.jpg











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发表于 2016-3-27 22:14:45 |显示全部楼层
本帖最后由 xmysz 于 2016-3-27 23:15 编辑


“电机控制”页面,主要用于检测各个电机是否正常。功能很清晰了,不必多说,但是还要强调,一定要把机器底朝天地放置,否则启动左右轮后,机器会跑,可能撞到东西或者把USB线拉断。

4-电机控制.jpg




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发表于 2016-3-27 22:15:50 |显示全部楼层
本帖最后由 xmysz 于 2016-3-27 23:34 编辑


“充电监测”页面,用于检测扫地机的充电和待机时的:电池电压、充电电流、供电电压、电池温度、电池电量、待机电流等参数。

点击“开始记录”按钮可以开始记录。记录的数据存储于软件目录下,后缀为.CSV的文件中,每次记录都会产生一个文件。该文件可用excel打开并进行分析。

点击“打开文件”,可把以前的记录文件导入并显示在坐标图中。

5-充电监测.jpg




下图是开始记录后的波形,随时变化:

5-充电记录.jpg



若中途想停止,可点击“停止记录”按钮。
坐标图的左侧纵坐标,与界面右侧的单选框对应,可以选择不同的参数进行显示。
同理,坐标图右侧的坐标也可以任意选择。
坐标图上方紫色的文字部分,告知如何缩放曲线。

5-纵坐标.jpg



横坐标为时间坐标。
当鼠标在坐标图中移动时,可在右侧的紫色椭圆圈内显示鼠标位置的采样数值。

5-横坐标.jpg




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发表于 2016-3-27 22:16:39 |显示全部楼层
本帖最后由 xmysz 于 2016-3-27 23:39 编辑


“深度放电”功能,用于恢复镍氢电池的容量,但请务必看清风险提示并谨慎操作!
先让扫地机正常打扫,提示电量低后,再接入电脑。

刚开始可以把风机、滚刷、边刷都启动起来,这样放电快些。

6-深度放电.jpg



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发表于 2016-3-27 22:18:02 |显示全部楼层
本帖最后由 xmysz 于 2016-3-28 00:54 编辑

“命令行”页面,可以让你自由发挥,所有机器支持的指令,你都可以尝试输入,控制扫地机或是从扫地机获取各种信息。前面几个页面的功能其实就是由各种指令集合而成的。
你可以在几个指令框中输入指令(指令一到指令五是等价的,随便用),指令框中已经附带了常用的指令,但有些指令的参数需要你自行加上。(用help指令可以得到机器支持的所有指令信息。用“help 某指令”,可以获得该指令的具体信息,如输入“help gettime”等)

在右侧的文本栏中会显示指令收发的情况。

7-命令行.jpg



如果你的机型没有被支持,你可以点击“指令集”后面的“发送”按钮,待其执行完毕后,点击右侧的“拷贝”按钮,将文本栏中的文本拷贝到一个文本文件中,保存后发给我,我将会很快将你的机型加入到支持列表中。(可发送至:yangshuzhong@sina.com

另外“指令集”还可作为你自己设定若干条指令,并顺序发送,以实现你想要的功能。(点击指令集右边的“清空”按钮,先把原来的指令都清空,你自己加入你要发送的指令。)

7-指令集.jpg




如果你需要记录其他页面的指令收发情况,请勾选“显示数据”,然后回到其他页面进行操作,操作完成后,再回到这里,就可以在文本栏中看到指令的收发情况了。

如果你需要将指令收发情况记录在文件中,勾选“保存到.log文件”,关闭软件后,在目录下会有一个叫“Commands.log”的文件,所有指令数据都在里面了。

7-保存指令数据.jpg






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发表于 2016-3-27 22:18:26 |显示全部楼层
本帖最后由 xmysz 于 2016-3-28 00:15 编辑


软件的简单使用说明:

8-使用说明.jpg




关于:

8-关于.jpg



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发表于 2016-3-27 22:19:02 |显示全部楼层
本帖最后由 xmysz 于 2016-3-28 00:18 编辑

到此,软件的情况就介绍完毕了,希望对大家有所帮助!

在使用过程中有任何问题,或有好的建议,请随时提出,可在论坛私信,或发邮件给我:yangshuzhong@sina.com

再次感谢“爸爸乐轻松”论坛及各位坛友的大力支持,谢谢大家!
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