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[原创] Neato RPS激光绘图引擎的一些拆解和原理图 [复制链接]

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发表于 2012-8-5 21:19:23 |显示全部楼层
本帖最后由 bblqs 于 2012-8-5 21:29 编辑

Neato XV系列产品的Room Positioning System Laser mapping system(室内激光绘图定位引擎), 是本人在很早以前收集的,分享出来大家看一看,原作者是国外专门搞这行的。

相关的专利说明书:美国Neato公司RPS引擎激光测距专利公开说明书


激光测距引擎外观
外观.jpg


去掉上盖
去掉上盖.jpg


引擎底部
底部.jpg


拆掉导光罩
拆解1.jpg


拆掉底座
拆解2.jpg


正面角度(左侧是激光发射器,右边是激光接收器)
拆解3.jpg


CMOS成像PCB(左边的是CMOS感光原件) CMOS芯片.jpg

CMOS成像芯片PCB线路图
CMOS1.jpg

CMOS2.jpg


Neato的测距原理图(看到三角函数我就泪汪汪啊)
计算原理.jpg




点评

清角吹寒  据说这个是应用了google的无人驾驶技术?  发表于 2015-3-7 11:48:04
2

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NO.1 智能程度(算法)
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发表于 2012-8-29 11:26:27 |显示全部楼层
本帖最后由 bblqs 于 2012-8-30 09:00 编辑
sk8021 发表于 2012-8-29 10:52
上一张RPS扫描的地图

距离较远的区域测距和定位精度还是比较差,看来这种低价技术只适用于短距测距。楼上也经常去neatohack玩啊
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发表于 2014-10-29 14:03:45 |显示全部楼层
问题是,怎样把RPS从机器上拆下来,能指导一下不?

点评

gaolaozhuang  我觉的确如此,动手能力不强的,NEATO 这机器就不拆为好!  发表于 2014-10-29 21:47:03
bblqs  如果还在询问这个问题,我个人建议你最好不要拆.....  发表于 2014-10-29 14:22:33

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发表于 2015-3-7 08:24:09 |显示全部楼层
收下了,学习下,下次要拆机了。

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发表于 2015-8-12 22:32:13 |显示全部楼层
大虾们,RPS的原理图有完整的么?想研究下·~~
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