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扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松_扫地机器人的百科全书 › 论坛 › 进口扫地机器人讨论区 › Neato智能吸尘器讨论区 › Neato RPS激光绘图引擎的一些拆解和原理图

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[原创] Neato RPS激光绘图引擎的一些拆解和原理图 [复制链接]

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发表于 2012-8-5 21:19:23 |显示全部楼层

本帖最后由 bblqs 于 2012-8-5 21:29 编辑

Neato XV系列产品的Room Positioning System Laser mapping system（室内激光绘图定位引擎），是本人在很早以前收集的，分享出来大家看一看，原作者是国外专门搞这行的。

相关的专利说明书：美国Neato公司RPS引擎激光测距专利公开说明书

激光测距引擎外观
外观.jpg

外观.jpg

去掉上盖

去掉上盖.jpg

引擎底部

底部.jpg

拆掉导光罩

拆解1.jpg

拆掉底座

拆解2.jpg

正面角度（左侧是激光发射器，右边是激光接收器）
拆解3.jpg

拆解3.jpg

CMOS成像PCB（左边的是CMOS感光原件） CMOS芯片.jpg

CMOS芯片.jpg

CMOS成像芯片PCB线路图

Neato的测距原理图（看到三角函数我就泪汪汪啊）
计算原理.jpg

计算原理.jpg

点评

清角吹寒据说这个是应用了google的无人驾驶技术？发表于 2015-3-7 11:48:04

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产品四要素：
NO.1 智能程度（算法）
NO.2 清洁能力（结构）
NO.3 续航时间（电池）
NO.4 性能稳定（质量）

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发表于 2012-8-29 11:26:27 |显示全部楼层

本帖最后由 bblqs 于 2012-8-30 09:00 编辑

sk8021 发表于 2012-8-29 10:52
上一张RPS扫描的地图

距离较远的区域测距和定位精度还是比较差，看来这种低价技术只适用于短距测距。楼上也经常去neatohack玩啊

产品四要素：
NO.1 智能程度（算法）
NO.2 清洁能力（结构）
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发表于 2014-10-29 14:03:45 |显示全部楼层

问题是，怎样把RPS从机器上拆下来，能指导一下不?

点评

gaolaozhuang 我觉的确如此，动手能力不强的，NEATO 这机器就不拆为好！发表于 2014-10-29 21:47:03

bblqs 如果还在询问这个问题，我个人建议你最好不要拆..... 发表于 2014-10-29 14:22:33

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发表于 2015-3-7 08:24:09 |显示全部楼层

收下了，学习下，下次要拆机了。

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发表于 2015-8-12 22:32:13 |显示全部楼层

大虾们，RPS的原理图有完整的么？想研究下·~~

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