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[原创] 科语巧克力600C扫地机试用评测 [复制链接]

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2015-12-10
发表于 2016-5-15 13:55:07 |显示全部楼层
本帖最后由 shiningmoon 于 2016-5-21 18:28 编辑

很感谢科语和BBLQS论坛合作提供了本次测试机会。

测试机型:科语(COAYU) Chocolate600C,无滚刷、单吸口、双边刷扫地机器人。

测试内容:

一:外观

coayu3.jpg

coayu4.jpg

coayu5.jpg

coayu6.jpg

coayu7.jpg

全家福一览:充电底座、4个备用边刷、清洁刷子、备用过滤网、遥控器7号电池、虚拟墙1号电池、虚拟墙、遥控器、充电线、拖地底座、拖布。

coayu8.jpg

与irobot 790外观对比:

直径比790 小一些,直径33.6cm;

coayu9.jpg

高度差不多,高9.1cm(含顶部传感器)

coayu10.jpg

顶部开启式尘盒:

coayu12.jpg

coayu13.jpg

尘盒细节:2层过滤网

coayu14.jpg

尘盒细节:进尘口有有单向防漏的盖板,防止尘盒的垃圾掉出。

coayu15.jpg

灰尘检测器:

coayu16.jpg

coayu17.jpg

边刷卡得较紧,用手较难取下,需借助螺丝刀;

coayu18.jpg

左右边刷有对应“L”“R”左右标识:

coayu23.jpg

coayu24.jpg

背部一览:有5组防跌落感应器。有UV紫外线灯,但是说明书无使用说明、机身有按键但按了无反应、遥控器无对应按键,且工作期间UV灯一直不亮。

coayu19.jpg

开关在侧面:轻触式开关,开关状态要借助面板指示灯判断。

coayu20.jpg

电池:2000mah动力镍氢电池

coayu21.jpg

用卡扣方式与主机连接:

coayu22.jpg

左侧面板指示灯:UV灯按键(至始至终不亮,按了无反应)、时间液晶屏(至始至终不亮,导致充电显示、时间设置、预约打扫与液晶屏相关的操作均无法实现)

coayu25.jpg

右侧指示灯:HOME回充键(可用)、SPOT重点清扫键(可用)、PLAN预约设置键(亮、但因为时间液晶屏不可用,引起PLAN键形同虚设)

coayu26.jpg

用充电器直冲状态:PLAN灯长亮,CLEAN打扫灯缓慢闪烁,充满时有一次语音提示,时间液晶屏不亮。

coayu27.jpg

遥控器:无UV紫外线灯对应的按键

coayu33.jpg

充电说明:因时间液晶屏不亮,无法显示是否充满。

coayu31.jpg

因时间液晶屏不亮,无法设置预约打扫。

coayu32.jpg


二:测试视频

1:回充视频,多次打扫的过程中,回充准确率很高,点赞1。

2:防跌落视频,有效稳定,点赞2。
3:塑料瓶障碍物视频,因为是红外线检测,对透明物体的检测有一定的先天不足。

4:木合板障碍物视频,对可有效反射红外线的障碍物,可以有效的识别,点赞3。

5:防缠绕视频,折腾了好一会,建议平时打扫的时候还是人工把线缆、零散物品收拾好。

6:螺旋打扫模式视频(从日常使用过程中,自动模式下使用“弓”字形打扫方式较多,螺旋模式很少出现)

7:工作声音分贝对比视频,因为没有专业的分贝仪器,只能下载一个手机app,与irobot 790横向对比。从数值来看,两者都在60dB左右,但是从人耳的主观感受来听,600C的声音比较低沉,790的声音比较尖锐,600C的声音对人耳的舒适度比较高一些,这应该得益于“无滚刷、单吸口”的结构优势。
600C工作声音分贝:

790工作声音分贝:

8:600C凳底脱困视频,有类似于790的“绕凳脚”模式,而且在几次正常行走脱困未果的情况下,600C会启动大力强行冲撞模式,用另一种方式脱困。给这个智能算法亮点,点赞4.


三:日常打扫测试:
1:打扫模式:
充电完成后,按机器面板“CLEAN”键或者遥控器“开/关”键启动机子,进入“自动清扫”模式。“自动清扫”模式走“弓”字形路线比较多,这点类似于规划型的扫地机,对面积能进行有效的覆盖,点赞5。
2:虚拟墙、充电基座识别。
打扫过程中,能有效识别虚拟墙、充电基座。打扫距离充电基座1-2cm,距离控制得很不错,点赞6。
3:打扫时间。

(1)600C在无拖地底座情况下,第一次干扫,5月13日9:30开始打扫,10:40进入弱电状态开始寻找基座(有效工作时长70分钟,不排除电池没有完全激活的原因),10:44顺利找到基座回充。与宣传的80分钟工作时间相符。这一点对2000mah的电池来说,做的不错,点赞7。(我最早受其他网站的软文蒙蔽,买过一台“普桑X克”的680T扫地机,“3000mah锂电池”,号称能工作“120分钟”,结果我换了两次电池,前后3块电池均只能工作70分钟,与宣传相差太大,失望退货)

(2)600C在装有拖地底座的情况下,第一次拖地,5月15日10:10开始打扫,10:45进入弱电状态开始寻找基座(有效拖地时长35分钟,不排除电池没有完全激活的原因),10:46顺利找到基座回充。加上拖地底座后,阻力会相应增加,35分钟的工作时长把我家(建筑面积89平米,套内面积69平米,除去家具等,实际面积更少)拖了一遍,得益于“弓”字形的有效打扫方式,点赞8。(3)第二次拖地:5月15日18:02开始打扫,19:38进入弱电状态开始寻找基座(有效拖地时长96分钟,远远超出了第一次干扫、第一次拖地的时间,可能是前两次电池没有完全激活的原因),19:40顺利找到基座回充。第二次拖地发现水箱渗水速度有点慢,拖了一段时间拖布就处于半干状态了,可改进。

四:总结
优点:
1:“弓”字形打扫方式比较效率;
2:进尘口有单向防漏的盖板,防止尘盒的垃圾掉出;
3:回充准确率很高;
4:防跌落有效稳定;
5:有类似于790的“绕凳脚”模式;
6:与充电基座距离控制得不错,可以有效打扫基座周边;
7:配合“弓”字形打扫方式,工作时长满足中小户型清扫需求。
8:充电开始、充电完成有相应的语音提示。
9:红外线探测方式,采取较为精确的距离控制,对障碍物距离控制得较好,对能有效反射红外线的平面状障碍物碰撞很少,在距离2cm左右的时候就会停住,这2cm依靠突出的边刷进行打扫。
10:脱困能力较强。

缺点:
1:正面无把手,人工移动需双手持握;
2:边刷卡得较紧,用手较难取下,需借助螺丝刀;
3:边刷较软、无滚刷、单吸口的结构对较顽固的垃圾清扫力度不够;
4UV紫外线灯,但是说明书无使用说明、机身有按键但按了无反应、遥控器无对应按键,且工作期间UV灯一直不亮;
5:时间液晶屏至始至终不亮,导致充电显示、时间设置、预约打扫与液晶屏相关的操作均无法实现
关于4、5两点,我看到京东上的介绍说明是有的,不排除是寄到我的这台机子的个例问题。但即使是个例问题,也说明要加强品质管理。

总体来说,科语巧克力600C(无滚刷、单吸口、双边刷)扫地机器人能满足中小户型的日常使用。我的心理价位是1500元左右。

5月21日更新:
试用报告发出后,厂家积极主动联系,确认了可能是第一台机子面板按键、显示器有问题,顺丰快递更换了一台新的600C。
第二台机子充电指示正常,UV紫外线灯也可以正常使用、设置预约时间正常。
coayu34.jpg

coayu35.jpg

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发表于 2016-5-15 14:48:35 |显示全部楼层
家里那只猫是重点啊- -

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发表于 2016-5-15 15:57:58 |显示全部楼层
路过帮顶,有虚拟墙不错

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发表于 2016-5-15 19:34:46 来自手机 |显示全部楼层
头几张照片怎么像黑白照!

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发表于 2016-9-4 15:17:16 |显示全部楼层
小米实时地图,规划智能清扫机器人9月6日上市 ,1600元零售,这种随机碰撞式,现在不建议购买了。
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