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[分享] 如虎添翼,Neato XV系列机也有边刷了   [复制链接]

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第一次“设精” DIY达人

发表于 2016-6-4 14:22:56 |显示全部楼层
本帖最后由 xianchan 于 2016-6-4 15:53 编辑

    Neato XV系列机器由于没有边刷,沿边清扫能力差一直为人诟病,新版本的Neato也认识到了这个问题,新出的D75以上系统都配置了边刷。本着“生命不息,折腾不止”的理念,在论坛大神“卢伯”的指导和帮助下,成功为我在用的Neato XV-21添加了边刷,经初步使用,效果不错。希望广大坛友集思广益,更加完善边刷的DIY方案,争取实现VR200边刷前置的效果。

    一、准备材料及工具


1、能正常使用的XV系列机器

1

1


2、12V 300转减速电机,由于空间限制,高度控制在50mm以内,直径30mm以内,最好是偏心轴,偏心轴可使边刷尽量靠边,露出更多的刷毛。我这个电机是50mm高,直径25mm,偏心轴,出轴长度加台阶共14mm。

2

2

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3、Neato磁性边刷

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4、电钻、小石磨

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5、电烙铁、导线

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二、施工


1、拆机。由于打磨的震动挺大,打磨前最好是拆掉LDS激光头和轮子,避免损坏。

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2、打磨。


①碰撞开关

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②放边刷电机位置

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③机器上盖

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④保险杠

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⑤滚刷扣板

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3、焊接。边刷电机与滚刷电机进行反接,即正极与负极相连,负极与正极相连,这样可以使边刷逆时针旋转,将垃圾往前扫入滚刷。

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4、电机出轴加螺帽固定边刷

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5、装机,完工

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三、尚需改进和完善的地方


1、由于滚刷前方保险杠的位置空间不足以安装电机,目前暂时只能沿用D75类似的后置边刷,沿边清扫能行,墙角扫不到,如果能够实现前置边刷,效果将大幅提升。

2、如果电机箱体能控制在高度45mm以内,可以不用打磨上盖和保险杠,将大大减少施工难度。

3、由于电机安装占用了滚刷卡扣位置,导致右侧扣板卡扣不能按下,滚刷扣板比平面突起约2mm,不过固定滚刷是没有问题的。

4、加焊的电机出轴螺帽中心位置不好控制,造成电机运行时滚刷有轻微晃动。


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发表于 2016-6-4 14:44:53 |显示全部楼层
动手改造,强烈加赞!

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发表于 2016-6-4 14:45:10 来自手机 |显示全部楼层
必须得顶一个!很赞!

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发表于 2016-6-4 22:57:23 |显示全部楼层
太。。。太。。。太牛叉了!
你牛!卢伯更牛!

btw:滚刷扣板高了2mm,那岂不是滚刷离地也高了2mm?硅胶的那个刮灰片也没那么贴合了?

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发表于 2016-6-5 03:30:22 |显示全部楼层
支持动手改装,边刷还是很有实际用处的。

另外边刷在滚刷后,清尘效果更科学一点。

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发表于 2016-6-5 13:24:00 来自手机 |显示全部楼层
xmysz 发表于 2016-6-4 22:57
太。。。太。。。太牛叉了!
你牛!卢伯更牛!


其实没影响,才2mm不到,硅胶刮片仍能刮到地面,倒车的时候都能听到刮地面的声音。不过我把右边卡扣的胶熔了重新做了个弯,现在能扣下了。

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发表于 2016-6-6 10:04:44 |显示全部楼层
直接加电?防缠绕功能有没有?

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发表于 2016-6-7 06:58:11 |显示全部楼层
xianchan 发表于 2016-6-5 13:24
其实没影响,才2mm不到,硅胶刮片仍能刮到地面,倒车的时候都能听到刮地面的声音。不过我把右边卡扣的胶熔 ...

楼主加视频上来看看实际运行效果如何?

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发表于 2016-6-7 17:02:37 来自手机 |显示全部楼层
shiningmoon 发表于 2016-6-6 10:04
直接加电?防缠绕功能有没有?

呵呵,磁铁连接,自带防缠绕,一缠就掉了。其实边刷在滚刷后面,基本不会出现缠绕。

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发表于 2016-6-7 17:04:34 来自手机 |显示全部楼层
gaolaozhuang 发表于 2016-6-7 06:58
楼主加视频上来看看实际运行效果如何?

老高你不是有那么多机器吗,这和D75边刷运行起来是一样的。
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