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[求助] 980怎么走的比原来慢了! [复制链接]

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2016-3-1
发表于 2016-6-14 16:59:13 |显示全部楼层
980最近发现走路不正常,走的比原来慢了,有时还一窜一窜的,时常有点摇摆,好像被什么东西牵着了,按视频整体清了一遍,还是没有好,怀疑是不是2个大轮里面缠东西了,2个大轮又没敢拆!谁知道给指点下吧!

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资深"丸"家 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户

发表于 2016-6-14 23:19:12 |显示全部楼层
980的减速是由前面一圈红外传感器负责(一共6组,其中左右两边的2组是沿墙传感器,中间4组负责减速),如果这些传感器有异常(如灰尘太多遮挡)有可能造成异常减速,拆机清理参考http://bbs.bblqs.com/thread-2512-1-1.html里的8系方法,另外980和Braava一样的算法所以机器内部有陀螺仪,陀螺仪有问题也会出现类似问题,轮子缠东西一般只会造成机器走偏不会造成加减速,最后底部最大的floor sensor也要注意清理。

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2016-3-1
发表于 2016-10-30 13:01:37 |显示全部楼层
整体都清了一下,还是不行,而且一直是最大功率运行,走的慢吸的大,刚开始的2秒还有刺啦刺啦的声音,北京有没有维修的地方啊!

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2016-8-31
发表于 2016-10-31 11:17:39 |显示全部楼层
看来还是要尽量远离毛发才好
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