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[求助] 780右轮不转,手动可以转动 [复制链接]

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发表于 2016-6-17 21:21:00 来自手机 |显示全部楼层
roomba 780右轮不转了,用手是可以转动的。这是什么问题呢?求助论坛大侠…多谢

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团结就是力量! SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 精英用户

发表于 2016-6-17 23:16:40 |显示全部楼层
多半是电机坏了,要是有动手能力的话可以拆下来看看加些润华膏,擦擦触点什么的,要是没有动手能力建议直接换右轮模块吧

超级版主

科技改变生活

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发表于 2016-6-18 09:41:37 |显示全部楼层
LZ排查,如果启动后不报错误4而是原地转圈,就拆电池后转动右轮,和左轮对比是不是很紧

1、如果正常阻尼和左轮没有明显区别,装电池开机后变紧,这种属于主板mos管击穿,参考http://bbs.bblqs.com/thread-9896-1-1.html
2、如果阻尼很紧和左轮有明显区别,属于齿轮箱卡死或者轮子转轴卡死,或者轮子内部有短路
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