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[求助] 一次深度清理引发的疑似故障 [复制链接]

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2016-1-7
发表于 2016-6-24 12:21:14 |显示全部楼层
自从去年双11买了爱萝卜620以后,时不时的来爸爸乐逛一逛,在论坛学习了一些东西。
陆续买了肉丸爸家的肉丸和小强实现了分区,又买了智能遥控器,通过定时遥控功能,实现了定时启动功能,生生把个620升级成了780,哈哈
骨子里,我就是一个爱折腾的屌丝大叔

这不,自从小绿(儿子给爱萝卜620起的名)进家以后,平时只是简单清理清理,扫扫集尘盒,清理一下主刷等等 ,某天突发兴趣,仔细学习了咱论坛上的深度清理的视频,把后盖掀开了,把主刷仓也拆开,清理了一下内部的灰尘
TB2lu6RjXXXXXbxXXXXXXXXXXXX_!!270800173.jpg

借用了论坛某商家的图片,如有侵权,请及时通知,呵呵
结果装回去以后,悲剧了,小绿运行时有异响,再拆之,检查发现
图片1.jpg

上图中的红框处是个电机,来回转动有旷量(就是能来回转动,导致主刷在启动时,都发出一声碰撞声)


哪位大大指导一下,你们这个电机是不是也这样?还是我安装的不对?

超级版主

科技改变生活

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资深"丸"家 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户

发表于 2016-6-24 12:31:40 |显示全部楼层
这个电机可以转动的是正常的,因为iRobot Roomba用的是浮动滚刷结构,高度升降是靠电机扭力来提供上浮力的,当机器启动的瞬间这个电机会把滚刷模组抬起来刚好接触地面,而上地毯后会因为地面阻力让滚刷模组上浮到最上端,到平地后又会降到正好接触地面,所以第一次启动瞬间这个地方一定会有一个咔嗒的声音,这并不是故障的表现。

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发表于 2016-6-24 12:48:22 |显示全部楼层
哇塞,超版亲自回复,第一次距离这么近唉
那我就放心了,声音大是不是我我心理的原因,继续跟踪
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