扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松_扫地机器人的百科全书

 找回密码
 没有帐号?
查看: 1171|回复: 7

[分享] diy了一个虚拟墙 [复制链接]

Rank: 3Rank: 3

帖子
16
电量
149
在线时间
39 小时
注册时间
2015-10-29
发表于 2016-6-29 17:11:19 |显示全部楼层
本帖最后由 genvy 于 2016-6-29 20:59 编辑

用到的组件如下,好玩的地方是固件可以OTA升级,发射的红外信号可以调整
1.WiFi物联网模块esp8266
2.红外发射模块
3.四节五号电池盒
4.杜邦线

02.jpg
03.jpg
04.jpg


2

查看全部评分

Rank: 1

帖子
3
电量
9
在线时间
4 小时
注册时间
2016-6-29
发表于 2016-6-30 11:12:29 来自手机 |显示全部楼层
成本大约多少?难度大么?(  )

Rank: 3Rank: 3

帖子
16
电量
149
在线时间
39 小时
注册时间
2015-10-29
发表于 2016-6-30 12:08:35 |显示全部楼层
zchdd11111 发表于 2016-6-30 11:12
成本大约多少?难度大么?(  )

在某宝购买所有组件成本小于20,买适当的型号和模块比较简单,插几根线就好.
固件是在模块厂商的例子上改的,要刷进去才行

Rank: 3Rank: 3

帖子
16
电量
149
在线时间
39 小时
注册时间
2015-10-29
发表于 2016-6-30 12:15:14 |显示全部楼层
zchdd11111 发表于 2016-6-30 11:12
成本大约多少?难度大么?(  )

如果做成良好的产品而且销售量不大时,成本肯定要大大增加。所以肉丸爸卖的虚拟墙价格真是良心价

Rank: 16Rank: 16Rank: 16Rank: 16

帖子
1900
电量
4439
在线时间
602 小时
注册时间
2013-2-25

团结就是力量! SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 精英用户

发表于 2016-7-1 18:14:31 |显示全部楼层
干得好!
楼主这个红外发射器是由roomba控制开关的吗?还有就是这个红外的频率(还是说波长)应该是多少呢?

Rank: 3Rank: 3

帖子
16
电量
149
在线时间
39 小时
注册时间
2015-10-29
发表于 2016-7-2 03:39:31 |显示全部楼层
本帖最后由 genvy 于 2016-7-2 03:48 编辑
清角吹寒 发表于 2016-7-1 18:14
干得好!
楼主这个红外发射器是由roomba控制开关的吗?还有就是这个红外的频率(还是说波长)应该是多少呢 ...

单纯虚拟墙没有roomba控制开关,以后可以考虑通过wifi控制。红外信号是有协议的。

Rank: 16Rank: 16Rank: 16Rank: 16

帖子
1900
电量
4439
在线时间
602 小时
注册时间
2013-2-25

团结就是力量! SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 精英用户

发表于 2016-7-3 00:50:02 |显示全部楼层
genvy 发表于 2016-7-2 03:39
单纯虚拟墙没有roomba控制开关,以后可以考虑通过wifi控制。红外信号是有协议的。

那你的红外发射模块用的是哪种协议呢?

Rank: 3Rank: 3

帖子
16
电量
149
在线时间
39 小时
注册时间
2015-10-29
发表于 2016-7-5 15:03:29 |显示全部楼层
清角吹寒 发表于 2016-7-3 00:50
那你的红外发射模块用的是哪种协议呢?

必须按照irobot的规定啊。以38kHZ频率载波重复发射8位数字0xA2和1位4ms的低电平,bit0=1ms高电平3ms低电平,bit1=3ms高电平1ms低电平。重复中间允许停顿几十到上百毫秒。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 没有帐号?

Archiver|手机版|扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松   

GMT+8, 2017-7-23 20:53 , Processed in 0.002513 second(s), 15 queries , Gzip On, Memcache On.

Powered by Discuz! X2

© 2001-2011 Comsenz Inc.

回顶部