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[原创] 我家的樱桃小王子——inxni以内X533导航扫地机器人试用手记! [复制链接]

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SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 我喜欢这儿 DIY达人 精英用户 产品评测组

发表于 2016-9-21 23:57:51 |显示全部楼层
本帖最后由 xwingfighter 于 2016-9-22 20:20 编辑

深圳市悉罗(Xrobot)机器人有限公司是深圳市银星智能科技股份有限公司旗下的子公司,承载银星智能11年技术研发和生产优势。专业从事于家庭服务机器人产品的研发、生产和销售。2015年10月,Xrobot推出inxni以内导航扫地机器人,填补国内导航扫地机器人的空白。


一、开箱晒单:

参加以内X533扫地机试用活动,很快用顺丰快递给我发来了产品,速度很赞,箱子完好无损!

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外包装箱正面印着平躺着的8字形标志,像双大眼睛望着你。背面印着以内inxni商标和产品主要特点:激光导航、路径规划和APP可视化互动。

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侧面贴着彩印的产品标签,介绍产品名称:吸尘器,型号:X533,包装尺寸重量、生产厂商信息:深圳悉罗机器人有限公司,以及产品二维码和条形码等。


打开外包装箱,里面又有两个纸盒,大盒是主机包装盒,小盒是赠品盒哦。

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取出里面的2个纸盒,大盒子带把手,取出方便,把手旁印着导航扫地机器人。

彩印的包装盒,正反面彩印着以内扫地机的四分之一外壳图案和商标、产品特点等,与外层包装箱上基本一样。侧面贴着产品标签,与外层也是一样滴。

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赠品盒子的正面也印着以内的商标,背面空空。打开来可以看到赠送的工具、配件,有1个小十字起和2颗备用螺丝、1个边刷、1个过滤网、1个清洁刷和8个垫高家具的垫片。

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没想到大包装盒外表还有层保护套,里面才是真正的主机包装盒。

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主机盒正面印着以内扫地机的彩色图片,显得高档典雅。

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以中间把手处为界分为上下壳。打开主机盒,就可以看到漂亮的以内扫地机器人安静地躺在保护座里等待它的主人。那双可爱的大眼睛望着你,让你不由自主地喜欢上它。我儿子给它取了个好听的名字:樱桃小王子!

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轻轻把樱桃小王子从保护座里抱出来,放在地板上仔细看看。

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它圆圆的身体,脸部周边是桔黄色的,灰色的面颊,黑色的大眼睛,像个可爱的机器人。

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正面前方是黑色的玻璃窗像付宽边墨镜,表面还贴着层透明的保护膜防止生产运输中划伤,里面就是激光导航的发射器和接收器,用来扫描家居场景,形成平面导航图。

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尾部排风口别具一格地设计成inxni的标志,但感觉风阻较大,可能会影响风速,对吸力有影响。

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尾部排风口右边是扫地机总开关(开关上有个透明塑料罩保护)和开机说明:开机后请静置20秒,机器正在校对哦。

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把樱桃小王子翻过身来底部朝上,可以看到它的集尘盒、吸尘口、毛刷和胶刷混合式滚刷、两只驱动轮、机器标签(下面是电池仓)、边刷、两个充电触片、转向轮,还有3个下视传感器等。

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近距离看看底部的前半部:只有1支边刷,边刷是软质塑料的,毛长约60mm,伸出身体约40mm,有利于打扫边缘和墙角部分的垃圾(单边刷有时会把垃圾打扫飞出路径导致漏扫,不如双边刷的聚拢效果好)。两个充电触片挺大,有利于提高回充成功率。

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电池仓盖上贴着产品标签,印着产品有关技术参数和二维码等,打开电池仓盖可以看到蓝皮包裹的电池组:BYD生产26148铁锂电池组,14.8V2600mAh,能量38.48Wh,生产日期2016年4月8日。采用锂电池好评,但电池组容量不大,希望电池组容量能增加到3000mAh以上,以提高打扫工作时间。

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两只驱动轮表面是软橡胶的,纹路很深增加摩擦力防止行走时打滑,但轮子感觉有些小,导致底盘较低,越障能力稍有不足,最大越障垂直高度约15mm,坡度20度。3个下视传感器分布在前半部,防止樱桃小王子悬空坠落。

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底部的后半部是滚刷和集尘盒,滚刷由长条状橡胶刷和V型毛刷组成,没有保护栏,当底部向下时滚刷会整体下降(浮动式)紧贴地面,提升了打扫清洁效果。但是没保护栏也会大大增加滚刷的缠绕机率。

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把集尘盒拆下来很容易,尘盒与风机整合在一起,风机与主机通过触点相连。

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尘盒上面可以看到风机供电触点和取下风机的按键,按下去就能取出风机来,从不同角度观看风机,可以看到吸风口和出风口。

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尘盒底面印着取出倾倒垃圾和清洗步骤图示。按照步骤打开集尘盒来看看内部结构,尘盒感觉比较小,盛不了不少垃圾,看来每次打扫后都要及时清理垃圾。开口处的锯齿是用来清朝毛刷上的毛发的,减少缠绕。尘盒下层还有过滤网,以防止粉尘和细毛絮进入风机,从尾部排出造成2次污染。

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过滤网是老式的单层网,过滤效果比海帕过滤网要差些,建议厂家进行改进,减少细小粉尘穿过滤网污染空气。

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继续拆下滚刷来看看,电机传动轴是金属的,另一端是软橡胶包裹着金属轴减少工作震动和噪音。

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主机保护座下面还有一层,装着樱桃小王子的配件:充电座、遥控器、充电电源。

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把配件都拿出来和樱桃小王子一起合影。

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充电座正面挺可爱的,儿子说像个猪猪的脸,上面印着线形图案和inxni标志,还有2个大小不一的空槽,据说是用来给扫地机回充时校对位置的。旁边印着小字:无论将去哪里都从充电状态出发。

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充电座的底座很简单,正面是2个凸起的充电极,背面有防滑橡胶片,侧面有个充电电源接口,很容易就能安装好,看看是不是很像只可爱的小猪!

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电源适配器比较普通,输入交流国际电压100-240V 0.6A Max,输出直流18V1A。

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遥控器的外形很像以内的标志,只有2个按键:1个是打扫开关按键,另1个是回充按键。背面是使用说明和电池仓,仓里是CR2025锂电池。

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还有樱桃小王子的出生证明、说明书、售后服务卡、指南等挺齐全。

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撕下保护膜,打开总开关,大眼睛旁的指示灯开始飞快的闪动,然后时间和电量指示灯亮起来,樱桃小王子做好准备,可以出发去开始工作了。

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二、以内和Neato外观对比:

拿出我心爱的Neato XV21来,它已经工作3年了,仍然勤勤恳恳,不知疲倦地工作着,为我家的清洁卫生立下汗马功劳。拿它和樱桃小王子放在一起比比看,樱桃小王子的样子更讨喜,XV21更具有科技感。

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从底面来看,XV21的驱动轮更大些,越障能力较强,滚刷更长些,单位时间内打扫的效率更高,樱桃小王子是混合滚刷贴地更紧密些,清洁效果应该要好些。

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XV21尾部的排风口要大些,有利于减少风机阻力,樱桃小王子尾部的排风口特色鲜明,但风口偏小,风阻要大些,影响吸力。

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三、产品试用:

正式试用前,先给樱桃小王子充满电,充电输入功率17W多,充满后待机时消耗电池能量,此时输入功率为零。

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先测试下樱桃小王子的防坠落能力,把它放到我家的方桌上启动打扫,感觉它的速度有点儿快,有时老担心它会掉下来,总体反应比较及时,最后不小心卡在桌边缘,出现了E006错误,感觉3个下视传感器有点少了。

(无法直接上传视屏)

再回充测试看看,樱桃小王子很快就找到充电座,并顺利对接,充电成功。


偶在地板上围出个封闭的测试区域,来测试樱桃小王子的清扫性能。

1、先空扫地面,可以看到樱桃小王子先转圈扫描环境,然后延边打扫,再走弓形步对中间进行打扫,路径清晰,地面全覆盖。


2、用绿豆来测试樱桃小王子,绿豆是圆形的,特别容易被边刷扫地乱跑,绿豆初始质量20.7克,均匀洒在测试区域,扫完后回收绿豆14.0克,回收率67.63%。

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3、再用大米试试,大米体积较小,还是容易被边刷扫飞,大米初始质量20.9克,均匀洒在测试区域,扫完后回收大米16.0克,回收率76.56%,比绿豆要好些。

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4、接着试试纸片,纸片是偶手工撕碎的,初始质量18.5克,均匀洒在测试区域,打扫后回收发现由于纸片太多,尘盒容量较小,装不下溢出来了,部分卡在了滚刷上。连同滚刷上的共回收纸片14.9克,回收率80.54%。

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5、下面进行缠绕测试,人工设置电线、插座和充电数据线,结果樱桃小王子干净利落地被电线缠绕上了,最终卡死在地上。看来没有滚刷防护栏太容易被缠绕了!

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6、再来测试下樱桃小王子的越障能力,我家的木地板压条比较高,在下面垫上缓冲条,才能比较顺利地爬上去,有时要反复试几次才能成功,越障能力有待加强。

(不能直接上传视屏

樱桃小王子还可以用下载安装APP,用手机控制它进行打扫或回充,可视化房间平面地图,随时可以看到打扫进度。

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扫二维码关注Xrobot,下载安装APP,安装后打开WLAN会自动搜索樱桃小王子发出的WIFI信号,连接密码需要扫描机身底部的条形码,很快连接成功。先是提醒我有固件更新下载,当然升级啦!

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升级固件成功后,就可以通过APP来控制樱桃小王子,进行打扫房间了。樱桃小王子还会通过APP反馈自己的状态和打扫房间位置。通过APP设置预约打扫时间,简单方便。

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预约定时打扫
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四、日常使用中发现问题:

通过这段时间使用,偶发现樱桃小王子工作麻利,打扫效率高,但也遇到了一些问题:

1、没有虚拟墙,非常不方便,一不留心就跑下小台阶(通往阳台和厨房各有个4CM左右的小台阶)回不来了,无法完成整体打扫工作,不能进行预约时间无人值守打扫(这让我很郁闷,本来想取代XV21做主力扫地机);

2、滚刷没有防护栏,更容易接触到地板,能更好地清洁地板上的灰尘,但也更容易被电线缠绕,导致机器卡死无法完成工作。

3、扫地机驱动轮较小,底盘较低,越障能力稍差,稍微高些的斜坡台阶爬不过去,我家的地板压条有时过不去,或被卡住,而XV21则没问题。

4、有时会莫名其妙地出现E008错误,到处乱跑,无法完成正常打扫,也不回去充电,不响应遥控器命令,关机重启后才能正常,系统不够稳定。

5、边刷容易被头发缠绕,需要定期进行清理,否则会导致边刷软毛变形,影响边刷打扫效果;边刷不能反转,较容易被线缠绕。

6、集尘盒容积太小,盛纳垃圾较少,容易装满溢出,而且拆卸、装回不方便,倒出和清理垃圾过程比较复杂,容易漏洒和弄脏手。

7、过滤网还是老式单层过滤网,对细小粉尘过滤效果不佳,打扫过程中容易造成室内粉尘的2次污染。

8、滚刷的滚轴处容易缠绕毛发,增大阻力,影响滚刷的灵活转动,需要定期进行清理。

9、滚刷固定卡扣张开角度较小,拆装、清理滚刷时,不容易取出和安装,

10、充电时没有防止充电触片意外脱离功能,如果充电过程中意外脱离,不会自动返回充电,也没有报警,容易导致当你需要扫地机工作时才发现电量不足。

11、充电座没有电源线收纳位,多余的线需要自己收好固定。

12、手机APP通过WIFI连接只能直联扫地机,不能通过网络进行远程控制,连接不太稳定,时常会断开,影响操作和查看扫地机运行状态。

13,升级到最新1984版固件后,机器反应速度和打扫效率的所提高,但仍然偶尔出现E008错误,导致系统死机。

五、总结:

樱桃小王子优点:

1、外形设计比较醒目可爱,颜色鲜艳,易于识别,更容易被家人接收。

2、采用铁锂电池组,没有记忆效应,经久耐用寿命长,随用随充很方便。

3、激光动态扫描,扫描范围大,精度也挺高,能自动避让障碍物,打扫过程中很少会碰撞家具,并能及时避开突然出现的物品。

4、采用胶刷和毛刷混合滚刷并能紧贴地面,打扫地板的清洁效果较好。

5、通过规划导航和弓字形打扫路径,行走规范,基本能够实现房间的全覆盖,不重复打扫,速度快效率高。

6、可能通过手机APP控制扫地机进行打扫、回充,具有可视化的房间平面图,随时可观察扫地机打扫位置和状态,并能在APP中设置预约打扫,非常方便。

7、打扫工作时噪音较低,比我的XV21要低不少,即使人在家时进行打扫也不觉得太吵。

需要改进之处:参见偶日常使用中发现的问题,在此不再重复,总体感觉以内X533扫地机还不够成熟。

希望厂家能够针对发现的问题,逐步加以解决,进一步完善提高产品的质量和性能,推出更加完美的产品!


感谢各位观看,欢迎一起探讨!

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发表于 2016-9-21 23:59:12 |显示全部楼层
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发表于 2016-9-22 00:59:35 |显示全部楼层
精心测试
兄弟如果有条件,可以让neato进行一下绿豆和大米的测试,个人感觉可能neato会处理得更好

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发表于 2016-9-22 15:43:39 |显示全部楼层
牛掰!太厉害!

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发表于 2016-9-22 16:13:10 |显示全部楼层
xmysz 发表于 2016-9-22 15:43
牛掰!太厉害!

感谢支持!让论坛的朋友对以内有所了解

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发表于 2016-9-22 16:17:23 |显示全部楼层
清角吹寒 发表于 2016-9-22 00:59
精心测试
兄弟如果有条件,可以让neato进行一下绿豆和大米的测试,个人感觉可能neato会处理得更好 ...

嗯,当时忘记测试下Neato,偶的Neato XV没有边刷、吸力大,打扫效果应该要比以内好些。
以内的边刷比较容易击飞绿豆和大米。

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拆的够详细的,赞一个~

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发表于 2016-9-22 16:40:22 |显示全部楼层
本帖最后由 itispip 于 2016-9-22 16:41 编辑

以内X533是台漂亮的机器,但也是台有设计硬伤的机器。楼主对不足的总结很全面。还有一个硬伤没提到,就是和新出的小米扫地机相比,以内的价格也是绝对硬伤!再不降价就该彻底没市场了。

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发表于 2016-9-22 20:22:29 |显示全部楼层
itispip 发表于 2016-9-22 16:40
以内X533是台漂亮的机器,但也是台有设计硬伤的机器。楼主对不足的总结很全面。还有一个硬伤没提到,就是和 ...

嗯,价格和Neato相比不算贵,但现在米家扫地机的价格比,就感觉有些贵了

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发表于 2016-9-23 00:10:10 |显示全部楼层
xwingfighter 发表于 2016-9-22 20:22
嗯,价格和Neato相比不算贵,但现在米家扫地机的价格比,就感觉有些贵了

何止米家,科沃斯的dr95直降1000,官网只要2599了
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