青出于蓝能胜于蓝吗？ --小米扫地机器人深度对比试用评测（持续更新中）

starmoon

小米扫地机器人给扫地机市场投下了一颗不小的炸弹，现就大家非常关心的使用效果问题，配合实地试用作出一些比较和评测，玩过扫地机器人的玩家，很容易看出来，他和Neato botvac系列有非常多的相似之处，那好，我们就把两者都拉出来溜溜。

一、外观和配件篇
开箱就此略过，直接进入主题，我们以neato botvac 80(以下简称bv80)为参照对象，把两者放在一起，外观上有很大的区别，但又有点神似，看图

放一起看看，是不有点相象？

翻过来看看，区别就比较大了

低角度前面看看

后面看看

看看各自的三围尺寸(手工测量，仅为示意，具体尺寸见各机型厂家数据）
小米宽度

小米的长度

bv80宽度

bv80的长度

从上面外观尺寸来看，两者差不多大小，bv80稍小1cm左右，但是bv80是D型结构，多了两个角，总体外围和通过能力差不多

小米的高度(前面)

小米的高度(后面)

bv80的高度(前面)

bv80的高度(后面)

由以上两个照片可以看出，两者高度上差不多，底部空间小米的似乎更大一点，可能对越障能力有所帮助

再看看反面尺寸

小米的滚刷不大

离边有较远的距离

bv80的滚刷很宽很长，一边几乎到边

前面离边也很近

打开盖子，都是各自的集尘盒位置
Neato botvac是尘盒和上盖一起拿出来，而小米是独立的上盖，尘盒是单独拿出来，Neato botvac 带两个大的操作按钮和一个屏幕（屏幕周边有4个软键用来系统设置等操作）
小米则精减到只有2个按钮，没有带屏幕和相关操作按钮

看看各自的充电座，也是几份神似

值得一提的是，小米的充电座后面的理线槽增加了一个盖子，这样多余的线就可以完美隐藏

拿出集尘盒，区别就比大了

从上面图片比较可以看出，bv80的集尘盒要大不少，最大的区别是过滤网的面积差异较大，这会不会影响过滤性能，期待后面在实际使用测试中的比较

小米的集尘盒结构比bv80的复杂许多，他前后都可以打开，前面是活门，后面是滤网

hepa滤网的表面，还有一层金属网，应该是用于阻档较粗的灰尘

bv80拿掉集尘盒后的尘盒仓

小米的尘盒仓

两者区别主要在进气口大小，小米的进气口明显要大一些，进气口的大小影响到吸尘的流量和风压，而出气口基本相似
另外注意小米的进气口有一层胶质材料的密封套，这在下面的滚刷结构会讲到

小米的滚刷和边刷组件

小米的滚刷仓，同样看到胶质可伸缩密封胶套，由于小米的滚刷组是浮动设计，可以更好的贴地，就需要可变动的吸尘通道相配合

bv80的滚刷和边刷组件

bv80的滚刷仓就相对比较简单了

看看滚刷尺寸对比和边刷尺寸对比，只能说各有所长

小米的滚刷驱动和固定机构

使用的滑套轴承，有保护塑料头，不易进灰和掉落

bv80的滚刷驱动机构

bv80的一头使用了滚珠轴承

周边传感，两者使用比较相似
小米的底部传感器和侧面传感器

bv80的底部传感和侧面传感器

下面一些小细节是小米特有的

小米滚刷的两头，有两个小的固定刷，用来刷滚刷的两头的凹槽，小米的介绍是可以减少两头轴承集灰和减少头发缠绕

边刷上也有类似的结构

小米有可拆的万向轮

而bv80只有四个固定硬质小轮，燥音较大

bv80有电池仓和可以拆卸的电池，小米则是固定内部电池，用户不可更换

最后看看最重要部件，LDS激光雷达

小米的LDS激光雷达整体做成了红色，这无疑提高了可观赏性，另外小米的接收头透镜看上去要大一些，可能“视力”会好一些

bv80则采用了传统的黑色LDS模组

其它附件方面：
小米除了标准配置，什么都不带，连隔离磁条都需要另购
neato bv80则配件比较丰富，除了标准配置外，还有磁条，胶刷，过滤网等配件

(外观及配件篇完)

starmoon

二、操控及使用体验篇
neato bv80通过面板控制钮和显示屏进行用户交互操作

而小米面板只有两个按钮，只能完成简单的操作，如需要复杂的控制需要通过连接手机专用app实现

原来地上布置的neato磁条，小米照样识别不越过

二者都有规划机型该有的功能，如回充续扫、按预约清扫、虚拟墙功能，且两者的磁条相兼容

小米特有的app可以实现地图实时显示和历史记录查看功能，同时还可以实现远程控制

工作时的噪声，小米要低很多，和neato bv80有着明显的区别，实测数字如下，差了差不多10db， (一般来说3db就相当于差一倍的听感觉响度)
下面测试是在标准模式下测得，小米的软件app上还可以选择静音模式，增强模式（高级菜单里还有速模式），除了全速模式稍响外，其它三个模式实际上差不大多(不同模式在规划算法的密度和遍厉算法上也有差异)

中途返回充电座功能当然也是规划机型应有的功能，neato机型需要工作一定时间后，基本地图建义起来，才可以选择返回充电座，而小米任何时候都可以强制返回

另外，小米在返回充电座时，如果意外移动了充电座，还会启动自动搜索功能，在一定范围内自已再次找到充电器，而neato返回只在小范围内寻找，如果失败，则不会再搜索，这一次无疑提高了返回的成功率，同时也有一定的容错空间
小米的充电非常快，我第一次试用到20%自动回充，约2小时已经充满，而neato bv80一次完整的充电要约4小时(neato 是放完电回充)

(本节完)

starmoon

三、路径规划及清洁效果篇
neato在规划扫地机中属于鼻祖的地位，曾今是唯一的规划机型，其路径规划和导航能力是不言而喻的

小米初生牛犊能不能和鼻祖相媲美呢？

先看图，这是一次成功能全户清扫(有两个房门关闭)

这是一次完整清扫

从记录的规划图来看，线路可以用几乎完美来形容，从实际观察行走姿态来看，几乎没有任何无用的绕弯和尝试，也没有象neato一样有时需要停下来“思路”，自始至终都是那么顺畅，用行云流水来形容毫不为过， 开阔地巡航行走速度也比neato快一些，特别是“回充”时的速度，更是飞快，就象小驴儿干好活回圈的那个欢快，一路小跑，甚至有neato从未有过的抄近路走斜线。

由于neato没有app记录功能，从使用2年来的观察来看，流畅度没有这么高，虽然也能基本完成任务，但就是不那么轻松顺畅，少数地方存在一些多次重复反复尝试，浪费了很多时间和电力

整户150平方，实际需清扫的面积显示是75平方，用时84分钟，电力消耗只用了40%不到，看来官方所说可以扫250是可以实现的。

小米的前碰撞板比neato的要轻和灵活很多，下压很顺畅，不会卡顿感，也不是简单的微动开关的感觉，有一定的消声及缓冲，小米运行过程中，如果碰到不容易识别的家俱，也会轻碰，但是几乎不会出声，也很少用力推动家俱
小米扫地机在清扫时，如果人为搬动位置，只要搬动不是太多太远，他会自动找到被搬动的地方继续清扫，如果他无法找到上次位置，会重启动全户清扫，同时会在清扫时标记充电座的位置，以便结束时快速回充，而neato在工作时不允许人为搬动，很容易造成“迷路“

再来看一个很少人关注的问题，就是lds的有效视距，neato 之所以一块一块清扫，甚至一个房间分几次清扫，就是因为LDS一次性能“看到”的区域有限，只能分片清扫

这是一个简单测试(放在充电座前执行自动回充），最长的走廊约9米，小米能够一次性看到头

8.5米

视力还是不错的，估计有效视距在8米上下，neato bv80在用neato助手测试，有效视距约5米左右，更大的视距应该对规划精准度有一些帮助，也减少了同房间被多次分区的次数

从目前的地面干净效果看，未经专门测试，至少达到和neato bv80一样好的清洁程度，扫完后马上拖地，一次拖把全户拖完，再洗下来也不是很黑，看来浮灰已经基本上全部吸掉了。

(本节完）

starmoon

四、避障及脱困篇
这个比较不好测试，因为每个人的实际环境也不太一样，我这里存在几个容易困住的地方，neato过偶尔会停在外面一次

第一个是弓字型靠背椅，这里最容易卡机，实地观察bv80运作，他会在钢管上面反复爬一半再下来，观察小米在这个位置没有尝试爬上去，也就不存在卡住的可能

第二个位置，这个人体工学椅，五个脚正常让机器可以进去，但一旦进去，很难出来，因为小米是圆形，在这个里面进出轻松

第三个位置，餐椅腿林，有很极少的机会neato会绕晕在这个椅腿林里，小米暂时没有出现过，从观察的顺畅度来看，卡位的机会也不多

目前暂未发现困在外面的情况，人为制造障碍的测试暂时未想到合适方案，如果有测试以后再补充。

(本节完)

starmoon

五、总结篇
通过以上比较和初步测试，小米扫地机达到宣传的功能和性能，而且价格上很占优势，现再罗列如下:
强项:
1. 规划型扫地机，规划路径合理高效，脱困和意外处理能力强，碰撞较少
2. 扫地清洁程度很好
3. 工作噪音低
4. 很高的制造质量和很高的精度
5. 超大电池配置
6. 强大的手机端实时地图显示和控制
7. 价格合理

弱项:
1. 机器依然较高，有一些较低的地方进不去，特别是突的激光扫描仪，有卡住的风险
2. 对于长毛或深色地毯有一定的误判可能(认为是悬崖而不上去)
3. 路径规划过于保守，有些经过努力尝试可以通过的地方，放弃较早
4. app控制反映速度略慢，不过不影响功能实现

xwingfighter

感谢测试 ，小米的做工对得起这价格，细节上不错。                  

冰山一脚

前排观看，希望看到拆机贴。

262870

等详细测评。

uavana

其实磁条做虚拟墙不好看, 我都是买强磁贴在地板上, 一颗银光闪闪的强磁就可以解决一堵门的虚拟墙

ineluctable

占楼 坐等持续更新！~