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[原创] 青出于蓝能胜于蓝吗? --小米扫地机器人深度对比试用评测(持续更新中)   [复制链接]

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SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 精英用户 产品评测组

发表于 2016-9-2 01:40:31 |显示全部楼层
本帖最后由 starmoon 于 2016-9-3 00:50 编辑

小米扫地机器人给扫地机市场投下了一颗不小的炸弹,现就大家非常关心的使用效果问题,配合实地试用作出一些比较和评测,玩过扫地机器人的玩家,很容易看出来,他和Neato botvac系列有非常多的相似之处,那好,我们就把两者都拉出来溜溜。

一、外观和配件篇
开箱就此略过,直接进入主题,我们以neato botvac 80(以下简称bv80)为参照对象,把两者放在一起,外观上有很大的区别,但又有点神似,看图

放一起看看,是不有点相象? 20160901_154545.jpg


翻过来看看,区别就比较大了
20160901_202217.jpg


低角度前面看看
20160901_210402.jpg


后面看看
20160901_210321.jpg


看看各自的三围尺寸(手工测量,仅为示意,具体尺寸见各机型厂家数据)
小米宽度
20160901_205528.jpg


小米的长度
20160901_205553.jpg


bv80宽度
20160901_205739.jpg


bv80的长度
20160901_205801.jpg


从上面外观尺寸来看,两者差不多大小,bv80稍小1cm左右,但是bv80是D型结构,多了两个角,总体外围和通过能力差不多

小米的高度(前面)
20160901_210208.jpg


小米的高度(后面)
20160901_210239.jpg


bv80的高度(前面)
20160901_210037.jpg


bv80的高度(后面)
20160901_210141.jpg


由以上两个照片可以看出,两者高度上差不多,底部空间小米的似乎更大一点,可能对越障能力有所帮助

再看看反面尺寸

小米的滚刷不大
20160901_205924.jpg


离边有较远的距离
20160901_205950.jpg


bv80的滚刷很宽很长,一边几乎到边
20160901_205827.jpg


前面离边也很近
20160901_205849.jpg


打开盖子,都是各自的集尘盒位置
Neato botvac是尘盒和上盖一起拿出来,而小米是独立的上盖,尘盒是单独拿出来,Neato botvac 带两个大的操作按钮和一个屏幕(屏幕周边有4个软键用来系统设置等操作)
小米则精减到只有2个按钮,没有带屏幕和相关操作按钮

20160901_202033.jpg


20160901_202126.jpg


看看各自的充电座,也是几份神似
20160901_165538.jpg


20160901_165617.jpg


值得一提的是,小米的充电座后面的理线槽增加了一个盖子,这样多余的线就可以完美隐藏
20160901_211651.jpg


拿出集尘盒,区别就比大了
20160901_222723.jpg


20160901_222634.jpg


20160901_220159.jpg


20160901_220246.jpg


20160901_215730.jpg


从上面图片比较可以看出,bv80的集尘盒要大不少,最大的区别是过滤网的面积差异较大,这会不会影响过滤性能,期待后面在实际使用测试中的比较

小米的集尘盒结构比bv80的复杂许多,他前后都可以打开,前面是活门,后面是滤网
20160901_211103.jpg


20160901_211355.jpg


hepa滤网的表面,还有一层金属网,应该是用于阻档较粗的灰尘
20160901_211119.jpg

20160901_211253.jpg


bv80拿掉集尘盒后的尘盒仓
20160901_202107.jpg


小米的尘盒仓
20160901_202057.jpg


两者区别主要在进气口大小,小米的进气口明显要大一些,进气口的大小影响到吸尘的流量和风压,而出气口基本相似
另外注意小米的进气口有一层胶质材料的密封套,这在下面的滚刷结构会讲到

小米的滚刷和边刷组件
20160901_202602.jpg


20160901_203338.jpg


小米的滚刷仓,同样看到胶质可伸缩密封胶套,由于小米的滚刷组是浮动设计,可以更好的贴地,就需要可变动的吸尘通道相配合
20160901_202651.jpg


20160831_170102.jpg


bv80的滚刷和边刷组件
20160901_202611.jpg


20160901_203348.jpg


bv80的滚刷仓就相对比较简单了
20160901_202711.jpg


看看滚刷尺寸对比和边刷尺寸对比,只能说各有所长
20160902_021649.jpg


20160902_021805.jpg


小米的滚刷驱动和固定机构
20160901_203037.jpg


20160901_203119.jpg


20160901_203152.jpg


使用的滑套轴承,有保护塑料头,不易进灰和掉落
20160901_204207.jpg


bv80的滚刷驱动机构
20160901_203014.jpg


20160901_203104.jpg


bv80的一头使用了滚珠轴承
20160901_203230.jpg


周边传感,两者使用比较相似
小米的底部传感器和侧面传感器
20160901_203737.jpg


20160901_203654.jpg


bv80的底部传感和侧面传感器
20160901_203546.jpg


20160901_203621.jpg


下面一些小细节是小米特有的

小米滚刷的两头,有两个小的固定刷,用来刷滚刷的两头的凹槽,小米的介绍是可以减少两头轴承集灰和减少头发缠绕

20160831_171120.jpg


20160831_171158.jpg


20160831_170415.jpg


边刷上也有类似的结构
20160902_021820.jpg


20160902_021905.jpg


20160831_170448.jpg


小米有可拆的万向轮
20160831_170220.jpg


而bv80只有四个固定硬质小轮,燥音较大
20160901_203514.jpg



bv80有电池仓和可以拆卸的电池,小米则是固定内部电池,用户不可更换

20160901_202900.jpg


最后看看最重要部件,LDS激光雷达

小米的LDS激光雷达整体做成了红色,这无疑提高了可观赏性,另外小米的接收头透镜看上去要大一些,可能“视力”会好一些
20160831_171627.jpg


bv80则采用了传统的黑色LDS模组
20160902_024134.jpg


其它附件方面:
小米除了标准配置,什么都不带,连隔离磁条都需要另购
neato bv80则配件比较丰富,除了标准配置外,还有磁条,胶刷,过滤网等配件

(外观及配件篇完)

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发表于 2016-9-2 01:41:14 |显示全部楼层
本帖最后由 starmoon 于 2016-9-3 01:04 编辑

二、操控及使用体验篇
neato bv80通过面板控制钮和显示屏进行用户交互操作
20160902_025925.jpg


而小米面板只有两个按钮,只能完成简单的操作,如需要复杂的控制需要通过连接手机专用app实现
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原来地上布置的neato磁条,小米照样识别不越过
20160902_203257.jpg


二者都有规划机型该有的功能,如回充续扫、按预约清扫、虚拟墙功能,且两者的磁条相兼容

小米特有的app可以实现地图实时显示和历史记录查看功能,同时还可以实现远程控制

工作时的噪声,小米要低很多,和neato bv80有着明显的区别,实测数字如下,差了差不多10db, (一般来说3db就相当于差一倍的听感觉响度)
下面测试是在标准模式下测得,小米的软件app上还可以选择静音模式,增强模式(高级菜单里还有速模式),除了全速模式稍响外,其它三个模式实际上差不大多(不同模式在规划算法的密度和遍厉算法上也有差异)

20160901_155115.jpg


20160901_173845.jpg


中途返回充电座功能当然也是规划机型应有的功能,neato机型需要工作一定时间后,基本地图建义起来,才可以选择返回充电座,而小米任何时候都可以强制返回

另外,小米在返回充电座时,如果意外移动了充电座,还会启动自动搜索功能,在一定范围内自已再次找到充电器,而neato返回只在小范围内寻找,如果失败,则不会再搜索,这一次无疑提高了返回的成功率,同时也有一定的容错空间
小米的充电非常快,我第一次试用到20%自动回充,约2小时已经充满,而neato bv80一次完整的充电要约4小时(neato 是放完电回充)

(本节完)






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发表于 2016-9-2 01:41:42 |显示全部楼层
本帖最后由 starmoon 于 2016-9-3 00:59 编辑

三、路径规划及清洁效果篇
neato在规划扫地机中属于鼻祖的地位,曾今是唯一的规划机型,其路径规划和导航能力是不言而喻的

小米初生牛犊能不能和鼻祖相媲美呢?

先看图,这是一次成功能全户清扫(有两个房门关闭)
2016-09-01-17-05-03.png


这是一次完整清扫
2016-09-02-01-54-25.png


从记录的规划图来看,线路可以用几乎完美来形容,从实际观察行走姿态来看,几乎没有任何无用的绕弯和尝试,也没有象neato一样有时需要停下来“思路”,自始至终都是那么顺畅,用行云流水来形容毫不为过, 开阔地巡航行走速度也比neato快一些,特别是“回充”时的速度,更是飞快,就象小驴儿干好活回圈的那个欢快,一路小跑,甚至有neato从未有过的抄近路走斜线。

由于neato没有app记录功能,从使用2年来的观察来看,流畅度没有这么高,虽然也能基本完成任务,但就是不那么轻松顺畅,少数地方存在一些多次重复反复尝试,浪费了很多时间和电力

整户150平方,实际需清扫的面积显示是75平方,用时84分钟,电力消耗只用了40%不到,看来官方所说可以扫250是可以实现的。

小米的前碰撞板比neato的要轻和灵活很多,下压很顺畅,不会卡顿感,也不是简单的微动开关的感觉,有一定的消声及缓冲,小米运行过程中,如果碰到不容易识别的家俱,也会轻碰,但是几乎不会出声,也很少用力推动家俱
小米扫地机在清扫时,如果人为搬动位置,只要搬动不是太多太远,他会自动找到被搬动的地方继续清扫,如果他无法找到上次位置,会重启动全户清扫,同时会在清扫时标记充电座的位置,以便结束时快速回充,而neato在工作时不允许人为搬动,很容易造成“迷路“

再来看一个很少人关注的问题,就是lds的有效视距,neato 之所以一块一块清扫,甚至一个房间分几次清扫,就是因为LDS一次性能“看到”的区域有限,只能分片清扫

这是一个简单测试(放在充电座前执行自动回充),最长的走廊约9米,小米能够一次性看到头
2016-09-02-17-58-30.png


8.5米
20160902_180934.jpg


视力还是不错的,估计有效视距在8米上下,neato bv80在用neato助手测试,有效视距约5米左右,更大的视距应该对规划精准度有一些帮助,也减少了同房间被多次分区的次数

从目前的地面干净效果看,未经专门测试,至少达到和neato bv80一样好的清洁程度,扫完后马上拖地,一次拖把全户拖完,再洗下来也不是很黑,看来浮灰已经基本上全部吸掉了。

(本节完)


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发表于 2016-9-2 01:42:09 |显示全部楼层
本帖最后由 starmoon 于 2016-9-3 01:00 编辑

四、避障及脱困篇
这个比较不好测试,因为每个人的实际环境也不太一样,我这里存在几个容易困住的地方,neato过偶尔会停在外面一次

第一个是弓字型靠背椅,这里最容易卡机,实地观察bv80运作,他会在钢管上面反复爬一半再下来,观察小米在这个位置没有尝试爬上去,也就不存在卡住的可能
20160902_203006.jpg


第二个位置,这个人体工学椅,五个脚正常让机器可以进去,但一旦进去,很难出来,因为小米是圆形,在这个里面进出轻松
20160902_203158.jpg


第三个位置,餐椅腿林,有很极少的机会neato会绕晕在这个椅腿林里,小米暂时没有出现过,从观察的顺畅度来看,卡位的机会也不多
20160902_203036.jpg


目前暂未发现困在外面的情况,人为制造障碍的测试暂时未想到合适方案,如果有测试以后再补充。

(本节完)

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发表于 2016-9-2 01:42:31 |显示全部楼层
本帖最后由 starmoon 于 2016-9-5 14:08 编辑

五、总结篇
通过以上比较和初步测试,小米扫地机达到宣传的功能和性能,而且价格上很占优势,现再罗列如下:
强项:
1. 规划型扫地机,规划路径合理高效,脱困和意外处理能力强,碰撞较少
2. 扫地清洁程度很好
3. 工作噪音低
4. 很高的制造质量和很高的精度
5. 超大电池配置
6. 强大的手机端实时地图显示和控制
7. 价格合理

弱项:
1. 机器依然较高,有一些较低的地方进不去,特别是突的激光扫描仪,有卡住的风险
2. 对于长毛或深色地毯有一定的误判可能(认为是悬崖而不上去)
3. 路径规划过于保守,有些经过努力尝试可以通过的地方,放弃较早
4. app控制反映速度略慢,不过不影响功能实现

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发表于 2016-9-2 08:13:57 |显示全部楼层
本帖最后由 xwingfighter 于 2016-9-2 09:48 编辑

感谢测试 ,小米的做工对得起这价格,细节上不错。                  

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发表于 2016-9-2 09:40:37 |显示全部楼层
前排观看,希望看到拆机贴。

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发表于 2016-9-2 09:41:59 |显示全部楼层
等详细测评。

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发表于 2016-9-2 09:48:40 |显示全部楼层
其实磁条做虚拟墙不好看, 我都是买强磁贴在地板上, 一颗银光闪闪的强磁就可以解决一堵门的虚拟墙

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发表于 2016-9-2 09:51:19 |显示全部楼层
占楼 坐等持续更新!~
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