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[求助] NEATO D8000寻路的疑问 [复制链接]

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发表于 2016-9-6 12:56:24 |显示全部楼层
近期刚入手了D8000 国行,之前研究过NEATO是会寻路的,不像IROBOT需要撞击随机探路。。。
因为家里地形复杂,家母喜欢放橱柜,导致有个地方非常狭窄,大概是38cm的过道;
NEATO 本身是33cm,so 理论上可以自己跑过去。

第一次它自己跑过去了,很顺利。
第二次没有,直接告诉我清扫完毕了,回家。
强制第二次扫,又可以跑的过去了...
第三次如第二次.....反复反复,基本能出去的几率是50%

因为这个过道之后有很大的区域需要扫,所以让它能够每次都要出去。如果他有自带地图的话,难道不是应该每次都可以出去的吗?

我现在每次扫地都要监视他,就怕出不去。。也不能搬运它,因为会路径计算错误。。

有什么办法强制每次都能跑过去吗? 。。。。否则就不能放任在家里自动扫了,也不知道有没有扫到。

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发表于 2016-9-6 13:12:03 |显示全部楼层
应该是通道太窄了,Neato因为前面是方的所以不能在这种地方转弯,当它感觉到可能没法转弯的通道可能会放弃掉,由于非常临界所有有时候能进有时候不能进,解决方法是想办法尽量让通道宽一点,Neato就会进去了。

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发表于 2016-9-6 16:38:42 |显示全部楼层
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