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[求助] neato-12s更换RPS模块伺服电机求助??? [复制链接]

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发表于 2016-9-7 14:15:34 |显示全部楼层
我也是相同的故障,用了一年多。前几天打扫时突然停了然后报“我的视线被挡住了“代码3000 故障,检查RPS模块不旋转,没有红色激光发出。用棉签拔动后RPS又开始转动继续打扫了两个房后又停了,又报“代码3000”,这次不管怎么拔动都不在转动了,上网查资料怀疑是电机坏了,自己动手拆机,取下RPS模块上的电机,果然是电刷坏了。
IMG_20160907_130440.jpg

不会修电刷直接上网买“RF-500TB-12560”电机,
IMG_20160907_130512.jpg

换上后发现发现电机转速忽快忽慢还吱吱响,RPS模块旋转,红色激光也发出,但机器乱转也回不了充电座,怀疑新电机有问题,拆下新电机底座,将底座带新电刷换到原装电机上重新装机,这次RPS模块转的快而有力没声音但还是忽快忽慢,重装机还是RPS模块旋转,红色激光也发出,但机器乱转也回不了充电座,也不报任何错误,测量电机底座两个接线端电压发现在3.x-6.xV之间波动,主板上电机电压输出端为16V稳定。
使用网站提供的Neato助手软件V1.72,连接后检测备传感器均正常,
IMG_20160907_125726.jpg

但在实时地图”页面,勾选“开启激光扫描”,勾选“雷达模式”,扫描到的房型图案时发现,只有机器左前方的障碍可稳定显示,
IMG_20160907_125931.jpg
IMG_20160907_125921.jpg



右前方的障碍物忽隐忽现不能稳定显示,这可能是扫地机乱转不报错的原因,因为只能看清左边,右边看不清楚。
IMG_20160907_130006.jpg
IMG_20160907_125959.jpg

我猜想可能和伺服电机转动忽快忽慢有关,想问问大家换过电机的高手们,你们换的电机是否转动稳定还是和我一样转动的时候忽快忽慢???


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发表于 2016-9-7 14:47:03 |显示全部楼层
是否可以把新买电机的脚拆下来装到坏的上面是否可行,如果两个匹配的话。

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发表于 2016-9-7 15:45:54 |显示全部楼层
是的,拆下新电机底座和新电刷,将底座带新电刷换到原装电机上重新装机,现在怀疑是否正负极接反了,我是按原装电机上红线为正,黑线为负极这样接的,当时没用表打,感觉是这样对不对

222831fyw5k5f0ycjy65ff.jpg

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发表于 2016-9-7 16:54:37 |显示全部楼层
大胆的加电测试吧

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SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 精英用户 产品评测组

发表于 2016-9-7 17:42:30 |显示全部楼层
可能电机的电压电流参数不一样,导致反复系统调速败

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发表于 2016-9-7 18:12:01 |显示全部楼层
问题是我换上了原装电机,只是换了底座和电刷而已,难道换电刷也会影响电机性能吗

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发表于 2016-9-15 15:16:02 |显示全部楼层
问题已解决,电机正负极接反了,导致光头反转,实时地图上只有右方能成像,机器不报错但象瞎子一样乱转,主要原因是买回的新电机底坐标了正极,我就按+接了,后来对比已前各位上传码光头模块的接线发现是反了,现在换过来都好了,希望大家吸取我的教训
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