（第四回合）：小米、Neato、irobot三国争霸之越障挑战二：落地扇、钢管椅

xmysz

话说在第三回合的较量中，Neato以一身蛮力，如坦克般横冲直撞，如入无人之境，irobot、小米惨遭碾压，那么今天我们再来看看另一项交锋，究竟鹿死谁手？

xmysz

PK落地扇：


irobot 880:


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小米：



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Neato D75:



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在与落地扇底座的PK中，猛张飞Neato仍然显示了它过人攀爬能力，但是也暴露了勇猛有余，聪明不足的缺点，愣是在落地扇的底座上连拱了16次，方才罢休。

而黑旋风irobot和赵子龙-小米，则显示出理想的绕桩效果，显得更合理、更聪明。

这一场次，黑旋风和赵子龙胜出。三方又回到同一起跑线。

xmysz

对于上一场次的PK结果，蛮牛Neato D75表示不服，等不及来日再战，当场就拉住另外两人，再战一场，这次是挑战钢管桌椅：



irobot 880：



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小米：



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Neato D75：



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又是一场腥风血雨，猛张飞Neato再显蛮牛本色，翻越了钢管，不过黑旋风和赵子龙纷纷表示，这纯属运气，还列举了猛张飞某年某月某日卡在钢管上，动弹不得，差点把下面都磨烂了的光荣事迹，气得老张哇哇直叫：不服再战！

好吧，这不正是我们所期待的吗？

战斗才刚刚开始，鹿死谁手还未有可知！

欲知后事如何，请听下回分解！

xmysz

场外点评：扫地机的越障高度固然重要，但也不是一味地追求越高越好。


扫地机的越障高度通常由三个因素决定：
一个是防撞栏，也就是下巴的倾角，类似于越野车的接近角，这个角度决定了机器的前半部分可以冲上多高的高台。
二是轮子的驱动能力，当前半段机身上到高台上以后，机身的重量大部分落在高台上，轮子的下压力不足，此时的驱动能力要足够使轮子上到高台上，否则就会越障失败。
以上两点需要取得平衡，也就是说，前半段机身所能冲上去的高度，要与轮子驱动能力相匹配。


第三点，就是软件处理，通常扫地机斜向攀爬，越障能力更高，所以当遇到阻碍时，后退，换一个角度再尝试，是好的处理方法。这一点与汽车也类似，上马路牙子的时候，很少有人两轮同时上，都是一边先上。


具体到这三台机器上：
irobot880，下巴太低，很低的高度就会触发防撞栏，且采用橡胶材质，哪怕能上去的高度，但是当下巴和地面摩擦，也容易触发防撞栏，使得它的越障高度很受限。


小米扫地机，下巴和驱动能力应该还是比较匹配的，但是似乎软件不够优化，上下高台时，明显有些不知所措，有时明明上去了，却又自己跑下来，感觉软件处理偏谨慎，期待后续能有所优化。


而Neato的扫地机，攀爬能力十足，远超irobot和小米，但是它的驱动能力，小于下巴所能上去的高度，有时会出现上去一半，然后卡住的情况。它的兄弟，VR200扫地机则进行了改进，使得驱动能力大增。另外Neato的软件处理也有待优化，在一个地点，反复尝试太多次，不但浪费时间，而且可能对其他物品造成磨损，感觉偏鲁莽。

wenshujing

还没看过瘾就没了呀，哈哈，这一轮，绝对是小米胜出，感觉很聪明呀，显得Neato有点蛮撞，IROBOT在这轮其实可比生不是很高，毕竟不是规划式的，所以走的路线也是猛撞来判断，真想看下980和小米来一个大户型的房子规划对比和防缠绕效果如何

feilikai

我的金刚L已经把家里两把落地扇全部磨花了

anglesmile

总觉得扫地的应该是个温文尔雅的女子，弄个黑李逵扫地有点不应景

xwingfighter

Neato越野能力无敌，头脑有点简单

wjch12345

小米论坛里有工程师说，越障的时候头抬起来有可能出发悬崖传感器，导致上去一半又下来。。。

冰山一脚

有意思？