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[原创] (第四回合):小米、Neato、irobot三国争霸之越障挑战二:落地扇、钢管椅   [复制链接]

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我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 产品评测组

发表于 2016-9-13 12:40:41 |显示全部楼层
话说在第三回合的较量中,Neato以一身蛮力,如坦克般横冲直撞,如入无人之境,irobot、小米惨遭碾压,那么今天我们再来看看另一项交锋,究竟鹿死谁手?




tri3.jpg



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发表于 2016-9-13 12:40:42 |显示全部楼层
本帖最后由 xmysz 于 2016-9-13 12:31 编辑

PK落地扇:


irobot 880:


看不见点这里: http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMTA2NTc3Ng==.html




小米:



看不见点这里: http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMTEwMDY2OA==.html




Neato D75:



看不见点这里:
http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMjE3MTU0MA==.html





在与落地扇底座的PK中,猛张飞Neato仍然显示了它过人攀爬能力,但是也暴露了勇猛有余,聪明不足的缺点,愣是在落地扇的底座上连拱了16次,方才罢休。

而黑旋风irobot和赵子龙-小米,则显示出理想的绕桩效果,显得更合理、更聪明。

这一场次,黑旋风和赵子龙胜出。三方又回到同一起跑线。

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发表于 2016-9-13 12:40:43 |显示全部楼层
本帖最后由 xmysz 于 2016-9-13 12:50 编辑

对于上一场次的PK结果,蛮牛Neato D75表示不服,等不及来日再战,当场就拉住另外两人,再战一场,这次是挑战钢管桌椅:



irobot 880:



看不见点这里: http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMzc0OTc5Ng==.html





小米:



看不见点这里: http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMzc0NDM5Mg==.html




Neato D75:



看不见点这里: http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMzc1OTA2MA==.html




又是一场腥风血雨,猛张飞Neato再显蛮牛本色,翻越了钢管,不过黑旋风和赵子龙纷纷表示,这纯属运气,还列举了猛张飞某年某月某日卡在钢管上,动弹不得,差点把下面都磨烂了的光荣事迹,气得老张哇哇直叫:不服再战!

好吧,这不正是我们所期待的吗?

战斗才刚刚开始,鹿死谁手还未有可知!

欲知后事如何,请听下回分解!


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发表于 2016-9-13 12:51:17 |显示全部楼层
本帖最后由 xmysz 于 2016-9-13 14:03 编辑

场外点评扫地机的越障高度固然重要,但也不是一味地追求越高越好。


扫地机的越障高度通常由三个因素决定:
一个是防撞栏,也就是下巴的倾角,类似于越野车的接近角,这个角度决定了机器的前半部分可以冲上多高的高台。
二是轮子的驱动能力,当前半段机身上到高台上以后,机身的重量大部分落在高台上,轮子的下压力不足,此时的驱动能力要足够使轮子上到高台上,否则就会越障失败。
以上两点需要取得平衡,也就是说,前半段机身所能冲上去的高度,要与轮子驱动能力相匹配。


第三点,就是软件处理,通常扫地机斜向攀爬,越障能力更高,所以当遇到阻碍时,后退,换一个角度再尝试,是好的处理方法。这一点与汽车也类似,上马路牙子的时候,很少有人两轮同时上,都是一边先上。


具体到这三台机器上:
irobot880,下巴太低,很低的高度就会触发防撞栏,且采用橡胶材质,哪怕能上去的高度,但是当下巴和地面摩擦,也容易触发防撞栏,使得它的越障高度很受限。


小米扫地机,下巴和驱动能力应该还是比较匹配的,但是似乎软件不够优化,上下高台时,明显有些不知所措,有时明明上去了,却又自己跑下来,感觉软件处理偏谨慎,期待后续能有所优化。


而Neato的扫地机,攀爬能力十足,远超irobot和小米,但是它的驱动能力,小于下巴所能上去的高度,有时会出现上去一半,然后卡住的情况。它的兄弟,VR200扫地机则进行了改进,使得驱动能力大增。另外Neato的软件处理也有待优化,在一个地点,反复尝试太多次,不但浪费时间,而且可能对其他物品造成磨损,感觉偏鲁莽。


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发表于 2016-9-13 14:00:05 |显示全部楼层
还没看过瘾就没了呀,哈哈,这一轮,绝对是小米胜出,感觉很聪明呀,显得Neato有点蛮撞,IROBOT在这轮其实可比生不是很高,毕竟不是规划式的,所以走的路线也是猛撞来判断,真想看下980和小米来一个大户型的房子规划对比和防缠绕效果如何

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发表于 2016-9-13 14:58:18 |显示全部楼层
我的金刚L已经把家里两把落地扇全部磨花了

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发表于 2016-9-13 15:10:52 |显示全部楼层
总觉得扫地的应该是个温文尔雅的女子,弄个黑李逵扫地有点不应景

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发表于 2016-9-13 16:33:32 |显示全部楼层
Neato越野能力无敌,头脑有点简单

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发表于 2016-9-13 18:35:58 |显示全部楼层
小米论坛里有工程师说,越障的时候头抬起来有可能出发悬崖传感器,导致上去一半又下来。。。

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发表于 2016-9-14 07:57:46 |显示全部楼层
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