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[原创] 初步拆分小米LDS   [复制链接]

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我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 工程师 产品评测组

发表于 2016-9-12 12:00:27 |显示全部楼层
本帖最后由 fydragon 于 2016-9-12 13:48 编辑

小米的激光雷达一直是大家比较关心的问题。
关于激光雷达的品质,用过neato的童鞋可以说个个都成了动手达人。
今天我么就对比分析一下小米的激光雷达。

小米LDS的接口采用了金手指的接口方式,安装维护以及可靠性都要优于neato的两条长长的线材的结构接口方式。 LDS接口0.jpg


LDS接口.jpg


从功能结构上看,这两款LDS的外形供电,处理方式基本是一致的。
另外距离采集也采用了同样的夹角方式,激光输出和图像采集距离计算原理。
LDS正面对比.jpg


激光头的发射和接收孔。可以看到小米的接受孔比neato的略大。
这样原本应该是可以增加LDS的视距。位置再偏远些的,也能够被镜头采集到。
LDS套头管.jpg

LDS套头管2.jpg


电源电路采用了类似的方案,
测速方式与neato一致。都是光耦感应的方式。
透过光耦的小窗看内部的塑料结构,和布局,也是与neato的LDS相同。
LDS测速红外管1.jpg


无线供电原理+无线数据交换。这方面两者没有明显的差别。
LDS电路地面对比.jpg


小米和neato的尺寸不同,做工要更好些。
由于电机轮盘更小,所以小米的电机启动负载要更小一些。
电机的寿命理论上会更长一些。
LDS底壳对比.jpg


控制电路和neato的LDS采用了同一款控制芯片。
在实际的使用效果中,性能也不比neato的差。
芯片焊接在背部,方便检查维护。
并且,连接线的线径更粗,焊接方式采用了表面贴焊,对后期的维护也是有很大的好处。

LDS芯片对比.jpg 拷贝.jpg


激光输出的控制方案也做了改进。应该是可控电流的衡流驱动。
理论上只要调整好驱动电流,激光二极管的寿命还是有保障的。
LDS背部接口.jpg



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发表于 2016-9-12 12:27:20 |显示全部楼层
赞赞赞!
看起来小米和neato没有本质区别,不知道寿命和可靠性如何保证?

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发表于 2016-9-12 13:28:14 |显示全部楼层
我好心疼!

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发表于 2016-9-12 13:30:26 |显示全部楼层
这看起来结构没啥区别啊。。。neato在中国的专利不知是如何绕过的

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发表于 2016-9-12 16:02:40 |显示全部楼层
技术上的东西完全看不懂,只要小米的评测出来不比大多数的差就行了,懂的都是老大!

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发表于 2016-9-12 18:19:09 |显示全部楼层
无线数据传输看着neato和小米的还是有区别的,应该都是采用红外传输的,但neato看着有两颗灯,应该是一发一收,小米的只有一颗灯

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发表于 2016-9-13 14:52:59 |显示全部楼层
xmysz 发表于 2016-9-12 12:27
赞赞赞!
看起来小米和neato没有本质区别,不知道寿命和可靠性如何保证?

neato的可靠性其实很大程度上是受累于生产工厂的水平。
设计上,问题不太大。
小米如果是专业的生产工厂。那就应该是有质量保证的。

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发表于 2016-9-13 14:53:15 |显示全部楼层
gaolaozhuang 发表于 2016-9-12 13:28
我好心疼!


还疼不

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发表于 2016-9-13 15:31:29 来自手机 |显示全部楼层
本帖最后由 gaolaozhuang 于 2016-9-13 19:54 编辑
fydragon 发表于 2016-9-13 14:53

还疼不

现在好多了!哈哈哈哈!

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发表于 2016-9-13 19:03:12 |显示全部楼层
fydragon 发表于 2016-9-13 14:52
neato的可靠性其实很大程度上是受累于生产工厂的水平。
设计上,问题不太大。
小米如果是专业的生产工厂 ...

不知道neato激光头都是什么原因失效的
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