扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松_扫地机器人的百科全书

 找回密码
 没有帐号?
查看: 3277|回复: 10

[原创] 回充测试:小米扫地机器人 VS Neato XV-11 [复制链接]

Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24

帖子
752
电量
2799
在线时间
883 小时
注册时间
2014-9-21

我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 工程师 产品评测组

发表于 2016-9-16 22:26:51 |显示全部楼层
本帖最后由 fydragon 于 2016-9-18 10:36 编辑

摆个龙门阵,检测一下小米和neato的回巢只能程度,和对路径的优化。

回桩1.jpg

回桩2.jpg




看不到的点:http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyNzUxNDA1Ng==.html


看不到的点:http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyNzUxMjkzMg==.html


同一个位置暂停回巢,同样的场景。
小米用时56秒,neato用时 76秒。从视频中可见,小米的路径优化。采用了最近原则。虽然再过最后一个门的时候略微降速了一点,但是整体的路径最优。
反观neato,采用的是最宽敞的马路速跑原则,移动过程中保持高速。但是回程的起始阶段和末段速度都比较慢。

小米可能是因为身体圆形的原因,与身体差不多等宽的通道能够轻松通过
neato,因为是方头,通过性比小米略差。所以才会绕道回巢。

另外,小米选择回巢之后,没有犹豫,直接回巢。
neato则跑远了一段距离。考虑了一会儿之后才开始回巢之旅。
不过路上的速度,neato还是比较快的。不过靠窝的速度就明显要比小米慢很多。

另外,那个鞋盒子,是neato清扫过程中推动了位置。
小米则没有碰到鞋盒子。说明小米的避障能力要强于neato。
以此类比,对家具的碰撞几率会比neato更小。



2

查看全部评分

爸爸乐轻松 特约维修店
淘宝店铺:https://shop115626939.taobao.com

Rank: 8Rank: 8

帖子
200
电量
1443
在线时间
502 小时
注册时间
2015-5-31

我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 我喜欢这儿

发表于 2016-9-16 22:42:35 |显示全部楼层
这个还挺有意思的,赞

Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24

帖子
491
电量
2748
在线时间
581 小时
注册时间
2014-7-7

SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 精英用户 产品评测组

发表于 2016-9-16 22:54:06 |显示全部楼层
小米给玩坏了。。

另外重要区别楼主没说,小米回充会走斜线,而且几乎不绕路,路上也不会犹豫

Rank: 4

帖子
203
电量
882
在线时间
244 小时
注册时间
2016-8-31

我是麦霸 热心会员 大海啊全是水 我喜欢这儿 什么都难不住我! 精英用户

发表于 2016-9-17 01:45:48 |显示全部楼层
下次机器人评测该走迷宫了,看谁最快找到出口

论坛版主

评测中寻找快乐

Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24

帖子
7193
电量
18306
在线时间
7386 小时
注册时间
2013-7-21

SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 产品评测组

发表于 2016-9-17 08:31:42 |显示全部楼层
不错!下次给它们弄个难一点的。

Rank: 4

帖子
117
电量
798
在线时间
254 小时
注册时间
2014-12-18
发表于 2016-9-17 12:06:49 |显示全部楼层
我家 Neato Bv 85 座充前方半米有障碍物, 经常会回冲失败, 买了小米后同样的位置每次都很顺溜

Rank: 3Rank: 3

帖子
21
电量
191
在线时间
28 小时
注册时间
2013-3-22
发表于 2016-9-18 17:09:10 |显示全部楼层
这小米的回充扭屁股和neato一模一样

Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24

帖子
594
电量
7056
在线时间
382 小时
注册时间
2014-11-19

我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 产品评测组

发表于 2016-9-18 17:35:40 |显示全部楼层
哈,好有趣的测试!喜欢!

Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24

帖子
594
电量
7056
在线时间
382 小时
注册时间
2014-11-19

我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 产品评测组

发表于 2016-9-18 17:36:15 |显示全部楼层
starmoon 发表于 2016-9-16 22:54
小米给玩坏了。。

另外重要区别楼主没说,小米回充会走斜线,而且几乎不绕路,路上也不会犹豫

neato也会走斜线的,就是有点停顿。

Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24

帖子
491
电量
2748
在线时间
581 小时
注册时间
2014-7-7

SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 精英用户 产品评测组

发表于 2016-9-19 00:29:25 |显示全部楼层
xmysz 发表于 2016-9-18 17:36
neato也会走斜线的,就是有点停顿。

这么说,好象是有,但没有注意过有长的,都是很短的,有时还无故的小弯一下
您需要登录后才可以回帖 登录 | 没有帐号?

Archiver|手机版|扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松   

GMT+8, 2017-7-23 20:53 , Processed in 0.004905 second(s), 17 queries , Gzip On, Memcache On.

Powered by Discuz! X2

© 2001-2011 Comsenz Inc.

回顶部