扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松_扫地机器人的百科全书

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2015-11-7
发表于 2016-9-22 21:51:18 |显示全部楼层
本帖最后由 tianyq 于 2016-9-22 21:52 编辑

關於掃地機械人的基本常識

關於掃地機械人的基本常識
首先我要向樂哥11同學道個歉,起因是因為我和他在某個討論串的意見不同,我還笑了他是個大外行,後來靜思了一天,我發現問題不在樂哥11,問題在於整個掃地機械人行業製造商的態度,或許這就是雷總及德哥想要改變整個中國製造業的原因!!  先介紹我自已,我是來自台灣的小米愛用者,沒錯,來自台灣希望大家的重點都放在掃地機械人上面,謝謝各位先進、大德,而我從irobot scheduler這個產品就開始使用掃地機械人了,以使用了十多年的掃地機械人的時間,來分享交流一下我對掃地機械人的基本常識,這些機械人的基本常識,是我的使用經驗和看一些歐美討論區用戶的討論,若有錯誤望請海涵,大家學習交流一下。
我是十多年irobot的用戶,也有五年多neato的使用時間,而我也沒有拿小米的好處,我所有的小米產品都是自己購買的,而且還要加上坐飛機來台灣的運費呢~~  我會儘量站在中性立場來討論掃地機械人的基本常識,讓新加入的、沒有用過掃地機械人的同學,認識掃機械人的構造及基本科普常識,為何廠家之間的設計不同,不要再似事而非,人云亦云。
1.外觀:為什麼要討論外觀呢?? 外觀不僅只有外表美醜的問題,外觀可以決定一個掃地機械人的設計的大方向!! 先討論為什麼大部分是設計為圓形,最重要的除了美觀,對脫困能力影嚮非常的大!! 在很久以前neato還沒出現的時候,大部分的掃地機都是無頭蒼蠅的清掃模式也就是盲掃,所以當掃地機走進死巷困住的時侯,一個圓形的掃地機只要迴旋180度再直行就可以脫困了,因為圓形佔用的面積,不管旋轉幾度,其面積都是不變的(在這裡都以最簡單的例子來說明),而後出現類四方形、三角形還有neato的招牌D形最主要的原因,是為了清掃牆角的死角而設計的,而哪一種好呢?? 沒有所謂的好與壞,我們只能說,圓形的掃地機械人比較注重脫困(這是以大部分的例子,也可能有特例,有些機械人可能考慮到配重、成本、或其它因素,有不同的設計),四方形、三角形注重牆角的打掃能力,NEATO是個特例,前方兩角注重牆角的打掃能力,後方半圓形為脫困加了不少分,就看機械人設計公司一開始決定的方向還有注重在哪方面。而小米的工業設計外觀,私心認為是目前最棒的,把我心裡面的第一名給擠下去了~~
2.底刷:接下來我們來談主刷-底刷,也有人說滾刷,我們知道是同一個物件就好了。市面上大部分的掃地機都只有一個滾刷,只有irobot是兩個,irobot一開始的產品還是兩個毛刷,進化改版過一次,改版過後毛刷更好清理,電機機構的噪音更小,而也因為irobot把兩個滾刷註册為專利,其它的掃地機械人就只能使用一個滾刷,一個滾刷和兩個滾刷,沒得選,因為世界上只有irobot可以使用兩個滾刷,其它的廠商就只能用一支滾刷;neato公司又要出來了,neato很聰明!! 設計了一個滾刷和一個不會動的滾刷避開專利,沒錯!! 就是後面那片小小的刮刀,這支刮刀小小的,功用不小,刮了許多來不及掃的灰塵,讓強大的風機給吸走!!  而前面有討論到外形設計圓形和方形,這時方形的掃地機械人可以設計比較大的底刷,圓形的底刷掃地機械人就只能設計的小一點,還是老話一句,圓形、方形、大底刷、小底刷沒有誰好誰壞?? 圓形小底刷的掃地機械人:脫困能力較好,但底刷小效率會小一些,底刷雖小但在同樣面積下,可以用弓形打掃次數多一些彌補回來,方形大底刷的掃地機械人:效率高一些但脫困能力要靠智能運算邏輯彌補回來,就看工程師注重在那個部分,而其它比較弱的部分要如何彌補、加強。而另外有一些沒有底刷的,應該是考量到成本和掃地機械人的高度因素,這些我沒買過… 但看一下吸塵器的王者-Dyson,很多配件都有滾刷,因為有些灰塵很頑固,刷過才好吸附,有滾刷的理論上和實務上都會比沒滾刷的好上不少;再來考慮滾刷的材質:毛刷和膠刷,還記得我第一次因為好奇買了一台二手的neato xv11,使用之後驚為天人!! 第一,它的全膠刷(六片刮刀的那一組)掃的超級乾淨!! 讓我產生拖過地的幻覺!! 第二,neato的全膠刷太吵了、太吵了、太吵了,也是驚為天人!! 鄰居都上門來抗議了,最後折衷半膠半毛,也是米家現在選用的這種方式,非常棒!! 當然誇了米家和neato,irobot也不是吃素的,irobot後來也進化成兩個全膠刷,網路上大部分討論的重點,都著重於毛髮比較好清理,我有一個小小的猜想,因為我有學過基本的流體力學,irobot的兩個全膠刷或許在實際使用上,會產生些許的負壓,而這小小的負壓在吸附微塵的能力可以更上一層樓,但這僅是我的猜想。
3.風機:早期irobot比較注重在掃刷的能力上,所以很多專利被irobot註冊了,neato就思考另一條路,風機!! 果然被美國人稱為"移動的吸塵器"不是叫假的,使用強力風機的掃除能力也是一級棒,自此之後吸力大小也便成兵家必爭之地,但是有一好就有一壞,吸力大的相對就會比較吵,neato的新機種有TURBO跟ECO兩種模式,是解決噪音的一種手法,米家的更好,有安靜、標淮、強力三種模式,從網路上公布的圖例、影片來看,小米的風道也是用心設計過,兼顧吸力和噪音兩個因素,這是值得讚許的!! 另一派LG,這也是很有心的廠商,標榜靜音,有不少用心的設計心思。而剩下的那一派就是低成本用吸力不大的風機再加上兩個邊刷的… 所以,接下來就是討論邊刷。
4.邊刷:故名思義,邊刷就只是邊刷,兩個邊刷一定會強過一個邊刷,但是,是強過多少?? 0.5%、5%、50%??一個高品質、高效能的掃地機械人,除了智能邏輯運算之外,掃除能力最主要的決定在:滾刷+風機的部分!! 結果… 令人搖頭… 風機吸力小,加上底刷設計不良的廠商,有的廠商還沒有設計底刷… 只好裝上兩個邊刷來當廣告主打重點… 前面提到LG方形掃地機械人和國際牌的三角形掃地機器人,因為幾何形狀的優勢,加上兩個邊刷才有意義,死角會更小,淘寶的一些掃地機械人是圓形,圓形的掃地機械人加上兩個邊刷,死角還是很大,捲線的機率也大,  有一利必有一弊,外形、外觀前面有比較過好壞,就不再多說。拉回邊刷這個話題,邊刷就是邊刷,兩個邊刷一定會強過一個邊刷,但是,是強過多少?? 0.5%、5%、50%?? 邊刷就只是邊刷、邊刷就只是邊刷、邊刷就只是邊刷,很重要,要說三次,它就只是個輔助刷!! 一個好的掃地機械人,如果在當初設計時,先決設定只有一個邊刷時,工程師一定會想盡辦法使用別的方式來彌補,最簡單的方法就是用智能運算邏輯彌補回來,小米也有作到,這對工程師來說這是一件簡單容易的事情,難道多裝一個邊刷總價賣1999元(第二支邊刷作用不大…),大家就比較開心?? 邊刷的功能是掃除牆邊的死角,"順帶"捲掃拾入一些灰塵、垃圾給底刷清掃,小小的提昇底刷的清掃效率,注意:是"順帶"哦!! 這又可以說到neato,neato一開始連邊刷都沒有設計,neato也是認為掃除的能力是在底刷和風機這兩個部分,只是消費者反應邊邊角角掃不乾淨後來改良後才有現在有邊刷的版本。而米家的邊刷更會根據不同的工作模式設定不同的轉速,這是一點非常棒的巧思,最後試問各位先進,一碗牛肉面,沒有牛肉,只有清湯面再多加上兩把蔥會好吃嗎??
5.感應器和智能運算邏輯:內行的都知道這本來應該要放前面的,這個才是硬功夫!! 可是小米花了兩年心思吃力不討好,"邊刷"硬是搶了風頭… 邊刷啊邊刷,你怎麼會是主角啊??  無語問蒼天。 話說回來,繼irobot、neato(還有lg、三星、dyson等等),現在加入米家了,太感動了,各家有強處也有弱處,重點是各家的工程師如何用洪荒之力將弱處彌補、平衡回來,而米家有一個irobot和neato無法撼動的強處,就是米家智能app,不用為了一個智能家電再多加裝一個app,這是一個痛點,為了A家的智能風扇裝了一個app,為了一個B家的智能除濕機又裝了一個app,又為了一台irobot或是neato掃地機械人多裝了一個app,重點是彼此之間還不能連動控制… 現在小米作到了,一個app可以作許多事,更可以知道米家掃地機械人的打掃進度;而可以使用米家智能app操作,這是我覺得比米家掃地機械人性價比高,更重要、更幸福的事了!! 至於光達和視覺辨視智能運算邏輯,哪種比較好,這是兩門很精深的學問,我只能說我非常喜歡光達(LDS),因為光達和視覺辨識智能運算邏輯這兩個領域我的知識有限,但以目前來說LDS在暗處的處理能力真的是強上一級,描繪地圖的精度也較準確,而視覺辨識在暗處的處理上真的比較吃力。感應器的種類、使用數量,恰當就好,多不一定好,少不一定差,不管是紅外線、超音波、視覺、光達、碰撞感應器等等,最重要的是當感應器接受到訊號,掃地機械人要如何運作、反饋,說白了還是回到智能運算邏輯的設計,裝了一百個感應器,運算邏輯沒寫好也是白搭,irobot前方有四個紅外線感應器,米家前方一個超聲波,neato這個硬派只有碰撞感應器,人人一把號、各吹各的調,沒有誰好誰壞,掃的省事、省力、省心就是好的掃地機械人,黑貓、白貓,會抓老鼠的就是好貓,而小米在感應器使用的種類和選用上恰到好處,而裡面最基本的是碰接感應器,以下是個真實的例子,LG沒有設計碰撞感應器一開始吃了一鼻子的灰,後來一直改良智能運算邏輯,才得以完善回來,這告訴我們當工程師有所取捨時,如何以強補弱是個很重要的工程問題。
6.充電埠和電池:充電埠就大概就三、四種的設計方式,這是最重要和最基本的,最有特點的是DYSON的360 EYE;電池的話米家容量最大,當然府上面積也要夠大才能搾乾米家掃地機械人的電量極限,而自己也用了紫米的行動電源,對於米家掃地機械人電源的安全性能非常放心!!
7.其它:輪組,有前二後二、 前二後一、前一後二更還有覆帶形式,端看各家設計,基本上三輪就ok了,因為數學上三點即可形成一個平面;而跨高能力是有個上限,有些人很注重這個,但是大家注意一點,這個是掃地機械人不是坦克車‧‧‧‧ 跨高能力愈大意謂著越障攻角要加大,越障攻角加大,重心、底盤相對的要重新設計,伴隨而來的是卡在電風扇底座、鞋子等雜物的機率會大幅上升,這不是我們所樂見的,正所謂有一好必有一壞;垃圾盒大不大,並不是那麼重要,夠用就好!!一開始一定會裝很滿,因為買了掃地機械人你才會發現你家的灰塵很多你都沒有掃到,等一、兩個星期之後,掃地機械人會不會通知垃圾盒滿了,耗材要換了,能不能設定一些附加功能及智能設定,這個才是重點!! 掃地機械人的高度也是個很熱門的問題,就只能各取所需,小米的高度在平均之中,因為掃地機械人的物理極限大概就在這個高度(撇開沒有底刷、滾刷的機種)。拖地功能也很熱門,我也擁有irobot braava,這台專門拖地的機械人其實沒有辦法達到高標但稱可用,如果掃地機械人附加拖地功能尚可,但是期望不要太高,真心不騙… Led顯屏,是個好問題?? 用習慣掃地機械人之後,還記得清理垃圾盒就很棒了~~ Led顯屏真的很少使用,兩個實體鍵加上燈號,還有強大的米家智能app就夠了,真的!! WIFI逺端遙控,再也不是天價了~~ Oh!! Ya!!
以上為後輩的淺見,之前有同學請教,米家掃地機械人的優缺點,一定有優、有缺但優多於缺,缺點只有一點點,端看大家的消費能力、功能需求等等來作選擇,但很重要的一點,請大家不要再似事而非,說兩個邊刷的比較好、底刷大的比較強這種論點了,我用十多年的使用經驗跟大家分享,掃地機械人是一個需要綜合全方面觀點來設計的家用智能產品,掃地機械人講求的是各方面的功能要高度均衡,各個條件長短互補、缺一不可!!相信那些商家沒人寫的比我詳細,沒人講的實話比我多,我有irobot roomba 兩台、irobot scooba 五台、irobot braava 一台、neato一台、不知名淘寶機一台(不到三個月壞了,丟了),全都是自費花錢買來使用後的,無私分享給大家我的心得,沒有最好,只有適不適合!!  沒有底刷大就可以掃遍天下,也沒有兩個邊刷就可以打遍天下無敵手這種歪理,米家掃地機械人的優點非常多,上面七點大家了解過就可以知道為什麼優點非常多,雖然我真的很想說沒有優點,因為我怕開賣搶不到…當然有很多商家的掃地機械人我沒用過,也可以用以上七點分析一下各家機械人的強項,當然米家的在我心目中只有一個小缺點:怕開賣搶不到~~ 但皇天不負苦心人,總有一天我會等到米家掃地機械人。
小小的經驗和大家分享,有一些用詞用法有所出入,望請海涵,看不太懂的地方,上網找一下irobot和neato機械人的圖就可以知道我所點出的問題,謝謝大家~~
最後還是跟樂哥11同學道個歉,這不是您的錯,這是無良商家的問題~ 他們都沒有跟消費者說實話…
請大家不要再似事而非,說兩個邊刷的比較好、底刷大的比較強這種論點了,無良商家很喜歡拿這兩個論點來說嘴,如果跟他談論智能運算邏輯,這些商家大部分就拿不出真本事來了…
小米掃地機械人的售價是1699元,功能可以和高、大、上的irobot和neato平起平坐了,而這些高、大、上的掃地機械人頂級機型的售價大概都在6199的附近~~ 也請不要拿699的產品跟小米比較,或許真的不錯用,但等級、檔次相差太多了… 其實米家掃地機械人是越級挑戰vorwerk vr200,在我的心目中irobot980已被vorwerk vr200遠遠拋開,小米的對手是它,內行的用戶就知道這台神機,神機的優點在那裡就不多說了,而以米家掃地機械人配備的功能以及售價,性價比無人能敵、非常王道了!! 最後真的要謝謝雷總、德哥,你們說的:做感動人心的家電用品,相信大家都真的感受到了,還有整個辛苦的研發團隊-Rockrobo!! 謝謝你們~~
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团结就是力量! SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 精英用户

发表于 2016-9-22 23:34:06 |显示全部楼层
本帖最后由 清角吹寒 于 2016-9-22 23:35 编辑

楼主是台湾同学么?
我想无论哪个厂家,其实都是在各种功能、因素之间找平衡,大家侧重点不同。小米的这款机型,不能说它没有缺点,但它的确将各种存在矛盾的功能取舍平衡得比较到位,这可能是它的成功之处吧

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发表于 2016-9-22 23:53:50 来自手机 |显示全部楼层
终于有人用古老字,写出大滚刷,大尘盒,只是商家广告之词。VR200又是如实说出它的地位,支持来自宝岛的台湾玩家,敢说敢言。大陆何时才能有如此有实践,有论理,说真话的玩家。卢伯很期待!

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SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 我喜欢这儿 DIY达人 精英用户 产品评测组

发表于 2016-9-23 08:02:06 |显示全部楼层
本帖最后由 xwingfighter 于 2016-9-23 08:09 编辑

很耐心的读完繁体字的文章,写得很用心,也很中肯!!!

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SHOW IT 我是麦霸 热心会员 大海啊全是水 我喜欢这儿 第一次“设精”

发表于 2016-9-23 09:39:57 |显示全部楼层
来个简体字版本的吧,繁体字多了看着还是累。


关于扫地机械人的基本常识


首先我要向乐哥11同学道个歉,起因是因为我和他在某个讨论串的意见不同,我还笑了他是个大外行,后来静思了一天,我发现问题不在乐哥11,问题在于整个扫地机械人行业製造商的态度,或许这就是雷总及德哥想要改变整个中国製造业的原因!!  先介绍我自已,我是来自台湾的小米爱用者,没错,来自台湾希望大家的重点都放在扫地机械人上面,谢谢各位先进、大德,而我从irobot scheduler这个产品就开始使用扫地机械人了,以使用了十多年的扫地机械人的时间,来分享交流一下我对扫地机械人的基本常识,这些机械人的基本常识,是我的使用经验和看一些欧美讨论区用户的讨论,若有错误望请海涵,大家学习交流一下。


我是十多年irobot的用户,也有五年多neato的使用时间,而我也没有拿小米的好处,我所有的小米产品都是自己购买的,而且还要加上坐飞机来台湾的运费呢~~  我会儘量站在中性立场来讨论扫地机械人的基本常识,让新加入的、没有用过扫地机械人的同学,认识扫机械人的构造及基本科普常识,为何厂家之间的设计不同,不要再似事而非,人云亦云。


1.外观:为什麽要讨论外观呢?? 外观不仅只有外表美丑的问题,外观可以决定一个扫地机械人的设计的大方向!! 先讨论为什麽大部分是设计为圆形,最重要的除了美观,对脱困能力影嚮非常的大!! 在很久以前neato还没出现的时候,大部分的扫地机都是无头苍蝇的清扫模式也就是盲扫,所以当扫地机走进死巷困住的时侯,一个圆形的扫地机只要迴旋180度再直行就可以脱困了,因为圆形佔用的面积,不管旋转几度,其面积都是不变的(在这裡都以最简单的例子来说明),而后出现类四方形、三角形还有neato的招牌D形最主要的原因,是为了清扫牆角的死角而设计的,而哪一种好呢?? 没有所谓的好与坏,我们只能说,圆形的扫地机械人比较注重脱困(这是以大部分的例子,也可能有特例,有些机械人可能考虑到配重、成本、或其它因素,有不同的设计),四方形、三角形注重牆角的打扫能力,NEATO是个特例,前方两角注重牆角的打扫能力,后方半圆形为脱困加了不少分,就看机械人设计公司一开始决定的方向还有注重在哪方面。而小米的工业设计外观,私心认为是目前最棒的,把我心裡面的第一名给挤下去了~~


2.底刷:接下来我们来谈主刷-底刷,也有人说滚刷,我们知道是同一个物件就好了。市面上大部分的扫地机都只有一个滚刷,只有irobot是两个,irobot一开始的产品还是两个毛刷,进化改版过一次,改版过后毛刷更好清理,电机机构的噪音更小,而也因为irobot把两个滚刷注册为专利,其它的扫地机械人就只能使用一个滚刷,一个滚刷和两个滚刷,没得选,因为世界上只有irobot可以使用两个滚刷,其它的厂商就只能用一支滚刷;neato公司又要出来了,neato很聪明!! 设计了一个滚刷和一个不会动的滚刷避开专利,没错!! 就是后面那片小小的刮刀,这支刮刀小小的,功用不小,刮了许多来不及扫的灰尘,让强大的风机给吸走!!  而前面有讨论到外形设计圆形和方形,这时方形的扫地机械人可以设计比较大的底刷,圆形的底刷扫地机械人就只能设计的小一点,还是老话一句,圆形、方形、大底刷、小底刷没有谁好谁坏?? 圆形小底刷的扫地机械人:脱困能力较好,但底刷小效率会小一些,底刷虽小但在同样面积下,可以用弓形打扫次数多一些弥补回来,方形大底刷的扫地机械人:效率高一些但脱困能力要靠智能运算逻辑弥补回来,就看工程师注重在那个部分,而其它比较弱的部分要如何弥补、加强。而另外有一些没有底刷的,应该是考量到成本和扫地机械人的高度因素,这些我没买过… 但看一下吸尘器的王者-Dyson,很多配件都有滚刷,因为有些灰尘很顽固,刷过才好吸附,有滚刷的理论上和实务上都会比没滚刷的好上不少;再来考虑滚刷的材质:毛刷和胶刷,还记得我第一次因为好奇买了一台二手的neato xv11,使用之后惊为天人!! 第一,它的全胶刷(六片刮刀的那一组)扫的超级乾淨!! 让我产生拖过地的幻觉!! 第二,neato的全胶刷太吵了、太吵了、太吵了,也是惊为天人!! 邻居都上门来抗议了,最后折衷半胶半毛,也是米家现在选用的这种方式,非常棒!! 当然夸了米家和neato,irobot也不是吃素的,irobot后来也进化成两个全胶刷,网路上大部分讨论的重点,都著重于毛髮比较好清理,我有一个小小的猜想,因为我有学过基本的流体力学,irobot的两个全胶刷或许在实际使用上,会产生些许的负压,而这小小的负压在吸附微尘的能力可以更上一层楼,但这仅是我的猜想。


3.风机:早期irobot比较注重在扫刷的能力上,所以很多专利被irobot注册了,neato就思考另一条路,风机!! 果然被美国人称为"移动的吸尘器"不是叫假的,使用强力风机的扫除能力也是一级棒,自此之后吸力大小也便成兵家必争之地,但是有一好就有一坏,吸力大的相对就会比较吵,neato的新机种有TURBO跟ECO两种模式,是解决噪音的一种手法,米家的更好,有安静、标淮、强力三种模式,从网路上公布的图例、影片来看,小米的风道也是用心设计过,兼顾吸力和噪音两个因素,这是值得讚许的!! 另一派LG,这也是很有心的厂商,标榜静音,有不少用心的设计心思。而剩下的那一派就是低成本用吸力不大的风机再加上两个边刷的… 所以,接下来就是讨论边刷。


4.边刷:故名思义,边刷就只是边刷,两个边刷一定会强过一个边刷,但是,是强过多少?? 0.5%、5%、50%??一个高品质、高效能的扫地机械人,除了智能逻辑运算之外,扫除能力最主要的决定在:滚刷+风机的部分!! 结果… 令人摇头… 风机吸力小,加上底刷设计不良的厂商,有的厂商还没有设计底刷… 只好装上两个边刷来当广告主打重点… 前面提到LG方形扫地机械人和国际牌的三角形扫地机器人,因为几何形状的优势,加上两个边刷才有意义,死角会更小,淘宝的一些扫地机械人是圆形,圆形的扫地机械人加上两个边刷,死角还是很大,卷线的机率也大,  有一利必有一弊,外形、外观前面有比较过好坏,就不再多说。拉回边刷这个话题,边刷就是边刷,两个边刷一定会强过一个边刷,但是,是强过多少?? 0.5%、5%、50%?? 边刷就只是边刷、边刷就只是边刷、边刷就只是边刷,很重要,要说三次,它就只是个辅助刷!! 一个好的扫地机械人,如果在当初设计时,先决设定只有一个边刷时,工程师一定会想尽办法使用别的方式来弥补,最简单的方法就是用智能运算逻辑弥补回来,小米也有作到,这对工程师来说这是一件简单容易的事情,难道多装一个边刷总价卖1999元(第二支边刷作用不大…),大家就比较开心?? 边刷的功能是扫除牆边的死角,"顺带"卷扫拾入一些灰尘、垃圾给底刷清扫,小小的提昇底刷的清扫效率,注意:是"顺带"哦!! 这又可以说到neato,neato一开始连边刷都没有设计,neato也是认为扫除的能力是在底刷和风机这两个部分,只是消费者反应边边角角扫不乾淨后来改良后才有现在有边刷的版本。而米家的边刷更会根据不同的工作模式设定不同的转速,这是一点非常棒的巧思,最后试问各位先进,一碗牛肉面,没有牛肉,只有清汤面再多加上两把葱会好吃吗??


5.感应器和智能运算逻辑:内行的都知道这本来应该要放前面的,这个才是硬功夫!! 可是小米花了两年心思吃力不讨好,"边刷"硬是抢了风头… 边刷啊边刷,你怎麽会是主角啊??  无语问苍天。 话说回来,继irobot、neato(还有lg、三星、dyson等等),现在加入米家了,太感动了,各家有强处也有弱处,重点是各家的工程师如何用洪荒之力将弱处弥补、平衡回来,而米家有一个irobot和neato无法撼动的强处,就是米家智能app,不用为了一个智能家电再多加装一个app,这是一个痛点,为了A家的智能风扇装了一个app,为了一个B家的智能除湿机又装了一个app,又为了一台irobot或是neato扫地机械人多装了一个app,重点是彼此之间还不能连动控制… 现在小米作到了,一个app可以作许多事,更可以知道米家扫地机械人的打扫进度;而可以使用米家智能app操作,这是我觉得比米家扫地机械人性价比高,更重要、更幸福的事了!! 至于光达和视觉辨视智能运算逻辑,哪种比较好,这是两门很精深的学问,我只能说我非常喜欢光达(LDS),因为光达和视觉辨识智能运算逻辑这两个领域我的知识有限,但以目前来说LDS在暗处的处理能力真的是强上一级,描绘地图的精度也较准确,而视觉辨识在暗处的处理上真的比较吃力。感应器的种类、使用数量,恰当就好,多不一定好,少不一定差,不管是红外线、超音波、视觉、光达、碰撞感应器等等,最重要的是当感应器接受到讯号,扫地机械人要如何运作、反馈,说白了还是回到智能运算逻辑的设计,装了一百个感应器,运算逻辑没写好也是白搭,irobot前方有四个红外线感应器,米家前方一个超声波,neato这个硬派只有碰撞感应器,人人一把号、各吹各的调,没有谁好谁坏,扫的省事、省力、省心就是好的扫地机械人,黑猫、白猫,会抓老鼠的就是好猫,而小米在感应器使用的种类和选用上恰到好处,而裡面最基本的是碰接感应器,以下是个真实的例子,LG没有设计碰撞感应器一开始吃了一鼻子的灰,后来一直改良智能运算逻辑,才得以完善回来,这告诉我们当工程师有所取捨时,如何以强补弱是个很重要的工程问题。


6.充电埠和电池:充电埠就大概就三、四种的设计方式,这是最重要和最基本的,最有特点的是DYSON的360 EYE;电池的话米家容量最大,当然府上面积也要够大才能榨乾米家扫地机械人的电量极限,而自己也用了紫米的行动电源,对于米家扫地机械人电源的安全性能非常放心!!


7.其它:轮组,有前二后二、 前二后一、前一后二更还有覆带形式,端看各家设计,基本上三轮就ok了,因为数学上三点即可形成一个平面;而跨高能力是有个上限,有些人很注重这个,但是大家注意一点,这个是扫地机械人不是坦克车‧‧‧‧ 跨高能力愈大意谓著越障攻角要加大,越障攻角加大,重心、底盘相对的要重新设计,伴随而来的是卡在电风扇底座、鞋子等杂物的机率会大幅上升,这不是我们所乐见的,正所谓有一好必有一坏;垃圾盒大不大,并不是那麽重要,够用就好!!一开始一定会装很满,因为买了扫地机械人你才会发现你家的灰尘很多你都没有扫到,等一、两个星期之后,扫地机械人会不会通知垃圾盒满了,耗材要换了,能不能设定一些附加功能及智能设定,这个才是重点!! 扫地机械人的高度也是个很热门的问题,就只能各取所需,小米的高度在平均之中,因为扫地机械人的物理极限大概就在这个高度(撇开没有底刷、滚刷的机种)。拖地功能也很热门,我也拥有irobot braava,这台专门拖地的机械人其实没有办法达到高标但称可用,如果扫地机械人附加拖地功能尚可,但是期望不要太高,真心不骗… Led显屏,是个好问题?? 用习惯扫地机械人之后,还记得清理垃圾盒就很棒了~~ Led显屏真的很少使用,两个实体键加上灯号,还有强大的米家智能app就够了,真的!! WIFI远端遥控,再也不是天价了~~ Oh!! Ya!!
以上为后辈的浅见,之前有同学请教,米家扫地机械人的优缺点,一定有优、有缺但优多于缺,缺点只有一点点,端看大家的消费能力、功能需求等等来作选择,但很重要的一点,请大家不要再似事而非,说两个边刷的比较好、底刷大的比较强这种论点了,我用十多年的使用经验跟大家分享,扫地机械人是一个需要综合全方面观点来设计的家用智能产品,扫地机械人讲求的是各方面的功能要高度均衡,各个条件长短互补、缺一不可!!相信那些商家没人写的比我详细,没人讲的实话比我多,我有irobot roomba 两台、irobot scooba 五台、irobot braava 一台、neato一台、不知名淘宝机一台(不到三个月坏了,丢了),全都是自费花钱买来使用后的,无私分享给大家我的心得,没有最好,只有适不适合!!  没有底刷大就可以扫遍天下,也没有两个边刷就可以打遍天下无敌手这种歪理,米家扫地机械人的优点非常多,上面七点大家了解过就可以知道为什麽优点非常多,虽然我真的很想说没有优点,因为我怕开卖抢不到…当然有很多商家的扫地机械人我没用过,也可以用以上七点分析一下各家机械人的强项,当然米家的在我心目中只有一个小缺点:怕开卖抢不到~~ 但皇天不负苦心人,总有一天我会等到米家扫地机械人。
小小的经验和大家分享,有一些用词用法有所出入,望请海涵,看不太懂的地方,上网找一下irobot和neato机械人的图就可以知道我所点出的问题,谢谢大家~~


最后还是跟乐哥11同学道个歉,这不是您的错,这是无良商家的问题~ 他们都没有跟消费者说实话…
请大家不要再似事而非,说两个边刷的比较好、底刷大的比较强这种论点了,无良商家很喜欢拿这两个论点来说嘴,如果跟他谈论智能运算逻辑,这些商家大部分就拿不出真本事来了…


小米扫地机械人的售价是1699元,功能可以和高、大、上的irobot和neato平起平坐了,而这些高、大、上的扫地机械人顶级机型的售价大概都在6199的附近~~ 也请不要拿699的产品跟小米比较,或许真的不错用,但等级、档次相差太多了… 其实米家扫地机械人是越级挑战vorwerk vr200,在我的心目中irobot980已被vorwerk vr200远远抛开,小米的对手是它,内行的用户就知道这台神机,神机的优点在那裡就不多说了,而以米家扫地机械人配备的功能以及售价,性价比无人能敌、非常王道了!! 最后真的要谢谢雷总、德哥,你们说的:做感动人心的家电用品,相信大家都真的感受到了,还有整个辛苦的研发团队-Rockrobo!! 谢谢你们~~

在用米家扫地机器人,已淘汰科沃斯地宝710,金钢CR130,吉光。建议新入手买即时地图绘制的真规划扫地机器人,不买随机乱撞式扫地机器人。

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我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 产品评测组

发表于 2016-9-23 12:19:07 |显示全部楼层
不错,挺中肯

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发表于 2016-9-23 16:51:13 |显示全部楼层
文章不错。。都是经验之谈。。顶一下

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发表于 2016-9-25 21:42:07 |显示全部楼层
虽然有点啰嗦,但讲得还是比较透的。

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发表于 2016-11-9 17:39:14 |显示全部楼层
讲的挺实在的。。。。。。。。。。。

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发表于 2016-11-15 18:42:24 |显示全部楼层
米家的在我心目中只有一个小缺点:怕开卖抢不到~~~~~~~~~~~~~~~国货精品,确实难买,我都是去体验店预订后隔了几天才又上门取的
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