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[求助] 请帮忙看一下,进入2.4电机直线测试,退回来的角度大于30度是左边电机问题么? [复制链接]

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2016-12-18
发表于 2016-12-18 12:28:24 |显示全部楼层
最近机器人出现后退时跌落楼梯,并且在一些转角容易卡住报警的情况。按照置顶帖子中的检测方法,自行进行检测,在1.传感器检测模式没有发现问题。进入诊断模式2.1-2.3 未有发现问题,2.4 电机直线测试的时候,前进一米的时候向左微微带有角度,后退回来向右倾斜角度大于30度了,如下图及视频,能确定是左边电机的问题么?右边电机在今年9月的时候修理过。
IMG_69751.JPG


昨天在下面的角落卡住感觉很是奇怪,应该不是一个特别难以handle的位置


请群内的高人指点一下,多谢多谢

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2016-12-18
发表于 2016-12-18 12:30:06 |显示全部楼层
有张图没有上传上来,下图为昨天干拖工作过程中卡住报警的情况。 IMG_69563.JPG

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发表于 2016-12-18 12:41:14 |显示全部楼层
超版您在么,能帮我看看么?

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发表于 2016-12-18 21:15:29 |显示全部楼层
晚上湿拖模式又工作了大约一小时,报警三次需要人为帮助脱困,困住的位置都十分不可思议 819530921846805499.jpg
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资深"丸"家 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户

发表于 2016-12-18 21:23:00 |显示全部楼层
不好判断是否电机问题,看现象很可能是防撞拦回弹不畅,建议拆机重新安装,螺丝拧太紧安装不到位也可能出这个问题。

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发表于 2016-12-19 10:16:43 |显示全部楼层
bblqs 发表于 2016-12-18 21:23
不好判断是否电机问题,看现象很可能是防撞拦回弹不畅,建议拆机重新安装,螺丝拧太紧安装不到位也可能出这 ...

多谢您, 回头我看帖子重新装一下试试

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SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 精英用户 产品评测组

发表于 2016-12-20 19:45:03 |显示全部楼层
本帖最后由 complus 于 2016-12-21 14:34 编辑

两个轮子的磨损程度不一而致使的两个轮子的摩擦力相差太大,也容易造成跑偏。
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