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[分享] Neato BV80 D85改锂电 记录用锂电的经过 试行成功 ! [复制链接]

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发表于 2016-12-24 10:59:06 |显示全部楼层
本帖最后由 verri8 于 2017-1-19 12:06 编辑

---------------------------------------12月24日------------------------------------------

我的Neato BV80出现了充电电池过流保护问题,想改锂电。测量Neato充电座输出电压18.8V  机器回充时电池电压11.9V  电池充满后电压为13.9V。初步构想用4串ncr18650b改装(充满时电压15.8V),更换充电器为16.8V的锂电充电器。问一下这样尝试锂电比原来高出2V可行吗?我是这样想的充电座给扫地机的电压更高,高出的2V应该不会影响扫地机。
  
过压:扫地机电池充满是13.9V就是说过压最低也13.9V,锂电满容是15.8V,不改电路大不了是电池没吃饱。
欠压:扫地机11.9V就回充,11.9  ÷4=2.97V, 锂电2.97V应该还在工作范围内。

-----------------------12月29日--------------------------------------------------------------------------------
菜鸟一名,手上有个4串二并的ncr18650b锂电组就手痒装了上Neato尝试一下,结果机器能转也能回充,因心急等绿灯就开扫 ,就是不知这原电路能不能识别锂电是不是充满饱和,先上个视频等大家一起折腾。。(尝试有风险,后果自负)

下一步:是想用回原装充电器,加电压降一点,不知那位大神给个方法可把电压降低。





http://v.youku.com/v_show/id_XMTg4OTI2OTI2NA==.html#paction

IMG_9837_调整大小.JPG

------------------------------2017.1.2---------------------------------------------------------------
xmysz提意用软件看一下,测一下原电池和锂电池的充电曲线,昨夜就把锂电放了,今天上机一齐都来得很顺利,用了三小时电量到93%持续一段时间后就停止充电电流,系统是能监测电量,在一定时间持续就认为完成,显示屏绿色满电,工作灯绿色不闪随时待命。

QQ图片20170102182737.jpg


这次有了软件发现当电池电压到一定值时,供电电压变成波动,锂电是恒充为宜;

QQ图片20170102183315.jpg


上次试验锂电可能开一会又放回充电桩反复几次出现过“请打开我的垃圾盒并按下按钮开关”错误,当时我量了电池电压是15.8V,错误是否15.8V引起不清楚,今天没出现错误,所以最好把电压降至16.8V是最理想的。

“请打开我的垃圾盒并按下按钮开关”错误昨晚我充一块原装镍电池也出现过,第二次回补时报错,这个回补充电和满电的电池容易产生电流冲突,也是不是造成我第一次试验锂电的报错原因?

182940keeeon6e2ygppyz7.png



现在剩下的是请大神出手,求解决充电器降压或去除电压波动方案。


机器准备加个定时开关上锂电,之后大神有降压方案再改电源,或搞个Connected充电器




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发表于 2016-12-24 11:02:50 |显示全部楼层
本帖最后由 verri8 于 2017-1-7 12:59 编辑

-------------------------------------1月5日------------------------------------------

某淘的电池到了,半小时的工作量,因为机器有电量监测所以跳过保护板。

78215772147E6B27F9771EB25C908061.png


锂电三角形排列组装,重388g

CA99214EAB4B3F1FCAB8F73DB1D2DC42.png


镍重581g,看来可以减平衡铁块200g

F84ADF3E64EF0E0F35B5EE0FF6B051C4.png


量身的尺寸,刚好放进电池仓

69654ABCD860830966BC4F3D91CBF143.png


按xmysz 大神的指示把Rp7电阻换成12K(电阻是3只8.2K串并组成)

55C53EECDD459E61EFA3F4C6E57163FA.png


暂时看电阻只降低了启充时电压,之后还是波动到18V但18V时是没电流的,所以不用担心电池过压,机器会根据电池当时电压再升高0.1-0.5V进行供电,接近平流,所以充电时间较长(3-4小时),优点是不会虚充。

20170105131729547.jpg


电流也随着电量增加而下降,流是低至300ma(充电座加了2欧电阻),电量在93%持续一段时间为充满,机器停止供电。

20170105172042409.jpg


Rp7电阻换成13.2K时加2欧限流

20170107120421244.jpg


Rp7电阻换成12.2K时无电阻限流

20170107124614991.jpg



机器可能有个电池电压报错,之前试过电压高于15.8V报错,所以电池不需要太好,电池电压就不会过高。
(尝试有风险,后果自理)
有兴趣的到官群324086331,卢伯、xmysz等大神可帮你.







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发表于 2016-12-24 11:56:57 |显示全部楼层
本帖最后由 verri8 于 2017-1-19 15:58 编辑

---------------------- 2017.1.18------------------------------------
经过快一个月的折腾,记录了我的弯路,也得到了xmysz等的帮忙,基本完工。


锂电的补充电监测图
QQ图片20170118140522.jpg


QQ图片20170118150326.png


20170118164854194.jpg


20170118202134951.jpg


轻量了平衡铁180g(和镍电讲88了)
QQ图片20170118141507.jpg

QQ图片20170118141742.jpg


尝试了9节电池的串法  (尝试有风险,什么锂电安全等对我来说都是瞎扯,实践见真理)
QQ图片20170118142050.jpg

半个月体验锂电比原镍耐用1.5倍以上,我会一直用锂电下去。

《〈完〉》



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发表于 2016-12-29 21:40:20 |显示全部楼层
高手都不出来啊,希望可以完善解决掉电池问题

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发表于 2016-12-31 20:51:18 |显示全部楼层
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建议用置顶贴里的软件,测一下原电池和锂电池的充电曲线,你就更有思路了。

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发表于 2017-1-2 20:02:58 |显示全部楼层
xmysz 发表于 2016-12-31 20:51
支持!赞!

建议用置顶贴里的软件,测一下原电池和锂电池的充电曲线,你就更有思路了。

求解决充电器降压或去除电压波动方案。

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发表于 2017-1-2 23:18:45 |显示全部楼层
verri8 发表于 2017-1-2 20:02
求解决充电器降压或去除电压波动方案。

图片中,Rp7和Rvcc应该是控制充电基座输出电压的,Rp7=10K欧姆,RVcc=100K欧姆。

你把Rp7改大一点点,输出电压会下降。

1.jpg

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发表于 2017-1-6 00:16:06 |显示全部楼层
verri8 发表于 2016-12-24 11:02
-------------------------------------1月5日------------------------------------------

某淘的电池到 ...

很不错!

美中不足就是后面还是间歇充。

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发表于 2017-1-6 22:40:55 |显示全部楼层
neatoBV和D系列改锂电池没有什么太好的方案,因为这两个系列是用12V的镍氢电池,很难用锂电池来适配,如果用三元锂吧,电压相差太大,会造成电池充不饱;用磷酸铁锂吧,又没办法提高电池容量。
目测楼主是用第一种方法三元锂来适配,由于bv机15.5V停充,你想想你4节电池平均每节才充了3.875V,根本就没充饱啊,续航能力根本无法提高。
那个境外的锂电池可以买来试试,顺便研究下它是怎样解决充不饱的问题的

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发表于 2017-1-9 20:47:19 来自手机 |显示全部楼层
清角吹寒从根本上说出了原因,文武生真行,我就是不会打字说明,口说原理还行。
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