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[求助] 用虚拟墙分成二个区域,每次扫都要重新计算路径? [复制链接]

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发表于 2016-12-25 16:30:24 |显示全部楼层
刚入的650,房子有140平米,想着中间用虚拟墙分区域,这样机器人每次扫地都要重新计算路径?

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资深"丸"家 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户

发表于 2016-12-25 18:34:53 |显示全部楼层
iRobot Roomba650是随机碰撞机型,没有计算路径这一说撞到哪扫到哪,扫完没扫完只看清扫时间,Roomba每次清扫时间最大为60分钟(参考http://bbs.bblqs.com/thread-2749-1-1.html),不管扫没扫完60分钟后DOCK闪烁开始寻找充电基座回充,所以虚拟墙分区只是把清扫区域从140变成了70每个,这样虽然都是清扫60分钟但是效果会好一些。
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