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[原创] IRobot 980 轮子模块加油季~~!   [复制链接]

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发表于 2016-12-30 10:44:54 |显示全部楼层
本帖最后由 147853447 于 2016-12-30 16:54 编辑

[求助] 980这个位置漏油有没有问题?
看了上面这位机友 115.png
的问题感觉漏油是正常的(因为所有的980轮子基本都漏油)
但是、但是、但是油漏没了,就要干摩 118.png
.....此处省略500字

如何判断轮子是否缺油,只能靠听觉了,把机器人放置平底,左右转动机器。

向左转保持右轮不动,向右转保持左轮不动,听轮子声音。
如果缺油可以听到很明显的粗糙齿轮摩擦声。 117.png


接下来就要拆机加油了 51.png


四颗螺丝+一个毛刷螺丝 1.png

然后继续拆缺油的轮子模块3颗螺丝(螺丝是拧不下来的)拧松就可以将轮子取下。
2.png

拆轮子模块(忘记拍照了)网上借张图,一共3颗螺丝,拆模块之前先卸掉里面的弹簧。避免弹到手

3.png

4.png

取下数据线插头2个销子。在另外一头将其顶出即可。
5.png

这里注意一下,我这个图上的数据插头,安装反了,安装时候一定要注意正反面。
下面是正确的
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
微信截图_20161230081706.png


原谅我吧,又忘记拍照了,用老虎钳子+螺丝刀,将其顶出(安装的时候可以稍微抹一点油
微信截图_20161230081824.png

白色卡线用的,拧掉螺丝自然能拿下来,不要强拆。
微信截图_20161230090211.png

66.jpg

注意螺丝的长短,短的是固定电机的,长的是轮子的。
微信截图_20161230090600.png

微信截图_20161230090533.png

打开轮子加油即可~~
460357420101108142.jpg


安装的时候注意不要卡主限位弹簧片
微信截图_20161230101420.png

微信截图_20161230101722.png

微信截图_20161230101554.png

按压轮子可以听到清脆的滴答声说明没有卡到限位。剩下的原路返回就OK了,主要不要弄断线路。


预告980画圈圈。





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发表于 2016-12-30 15:11:30 |显示全部楼层
厉害,我的小砖贴竟然引出了楼主的玉贴,荣幸之至啊
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