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[原创] 谁说iRobot 980 不可以画地图啊?     [复制链接]

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发表于 2017-1-4 12:40:04 |显示全部楼层
本帖最后由 147853447 于 2017-1-4 15:27 编辑

iRobot Roomba 980 拥有者们,今天教大家如何让你的机器人绘制地图 54.png



废话不多说了咱们马上开始操练起来
118.png
117.png

使用 DockerToolbox 必须符合以下 2 个要求:
1. CPU 和主板必须支持虚拟化(如何开启虚拟化找度娘)
2. 操作系统必须是 Win7

http://pan.baidu.com/s/1o8z0gZK 密码: fv3t

第一章DockerToolbox 安装

微信截图_20170104115334.png

微信截图_20170104115407.png

微信截图_20170104115428.png

微信截图_20170104115435.png

微信截图_20170104115443.png

安装期间会出现,安装驱动确认对话框,点击确认即可。
微信截图_20170104115712.png

微信截图_20170104115740.png

微信截图_20170104115727.png

微信截图_20170104115832.png

运行“Docker Quickstart Terminal”
微信截图_20170104115915.png

安装期间会出现确认对话框,点击确认即可。
微信截图_20170104120139.png

出现以下这个画面说明 DockerToolbox 安装完成!
微信截图_20170104120128.png

由于画图镜像文件存储在国外,直接进行下载是非常慢的,这里就需要使用加速器,进行下载画图镜像。

第二章获取加速器地址
我们先打开 https://account.daocloud.io/signin 网站,注册个账号。
微信截图_20170104120339.png

注册好账号,登陆进去,点击上面的“加速器”
微信截图_20170104120402.png

找到 Windows 配置,并复制里面的链接地址。
微信截图_20170104120520.png

这个就是你自己的加速器地址了(复制下来备用)
微信截图_20170104120547.png


第三章配置加速器参数
运行桌面上的“Kitematic”
微信截图_20170104120755.png

会出现这个错误不用理会,点击“USE VIRTUALBOX”即可。
微信截图_20170104120849.png

点击“DOCKER CLI”
微信截图_20170104120903.png

会出现这个命令提示符
微信截图_20170104120951.png

在这里以下命令输入:
docker-machine ssh default(回车)
sudo sed -i "s|EXTRA_ARGS='|EXTRA_ARGS='--registry-mirror=[你自己的加速地址] |g" /var/lib/boot2docker/profile(回车)
exit(回车)
docker-machine restart default(回车)
微信截图_20170104121126.png


第四章下载画图镜像
打开 Kitematic

在搜索栏里输入“980”,点击“rest980”中的“Create”,下载镜像。
微信截图_20170104121231.png

微信截图_20170104121244.png

下载完成
微信截图_20170104121324.png


第五章配置画图参数
我们下需要从路由器中获取到 980 的 IP 地址,(不知道如何进入路由器获取980 IP地址的点这里)
而这个 IP 是配置的参数的大前提。点击图片中的齿轮,切换到设置画面。

点击“General”,在“ROBOT_IP”项中输入 980 的 IP,而“BLID”和“PASSWORD”参数,
我们目前还不知道,随便输入并点保存,否则无法启动画图镜像。
【稍后我们启动镜像后手动获取“BLID”和“PASSWORD”参数,并在这里重新写入正确的“BLID”和“PASSWORD”参数。】

微信截图_20170104121744.png

然后点“EXEC”,切换到命令模式。
微信截图_20170104121850.png

这里我们输入以下命令:
cd /
cd usr/src/app/node_modules/dorita980/bin
npm run getpassword [980 的 ip 地址]

微信截图_20170104121941.png

出现这个画面,在 980 上按住“Home”键,听到铃声后放手。
微信截图_20170104122012.png

出现这画面就代表,成功获取到“BLID”和“PASSWORD”参数。
微信截图_20170104122017.png

我们在切换到之前的画面,输入正确的“BLID”和“PASSWORD”参数并保存。
微信截图_20170104122116.png

点击“HOME”,出现以下画面说明配置完成。

第六章配置画图服务端口
点击画面中的齿轮
微信截图_20170104121640.png

在“localhost:”后面输入你自己想要的端口,然后点下面保存,如我这里输入 3277。不然每次启动端口都是随机生成的。
微信截图_20170104122336.png

第七章开启画图(终结
在 IE 地址栏中输入 http://192.168.99.100:3277/map,这里的 3277 就是刚才设置的端口号。
出现下面的画面说明服务端是没有问题。
微信截图_20170104122505.png

我们要点击下“TestSys“,测试与 980 链接是否正常。在“Command response”下面出现一行参数说明,与 980 链接正常。
微信截图_20170104122514.png

剩下的就是启动起机器人了,静静看它画图了。




这里非常感谢原作者“koalazak”大神写的画图程序! 还有“一天蓝风”!
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发表于 2017-1-4 12:46:19 |显示全部楼层
本帖最后由 147853447 于 2017-1-4 15:16 编辑

感谢测试者和该教程创作者 微信截图_20170104151529.png

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我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 产品评测组

发表于 2017-1-4 14:09:12 |显示全部楼层
这个厉害了!哪里搞的?

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发表于 2017-1-4 14:13:45 |显示全部楼层
好赞的工具,工具已下载,就差980

超级版主

科技改变生活

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发表于 2017-1-4 14:22:55 |显示全部楼层
感谢LZ的教程,非常详细,就是原厂没考虑做出来给用户

超级智能吸尘器

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SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 精英用户 产品评测组

发表于 2017-1-4 14:41:51 |显示全部楼层
楼主厉害,太厉害啦!

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本帖最后由 147853447 于 2017-1-4 15:18 编辑

微信截图_20170104151719.png

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发表于 2017-1-4 14:59:27 |显示全部楼层
这是高科技啊,妥妥的……

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bblqs 发表于 2017-1-4 14:22
感谢LZ的教程,非常详细,就是原厂没考虑做出来给用户

版主能帮我把,附件删除了?谢谢

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发表于 2017-1-4 15:26:54 |显示全部楼层
bblqs 发表于 2017-1-4 14:22
感谢LZ的教程,非常详细,就是原厂没考虑做出来给用户

版主还不快射他
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