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[原创] 改一下iRobot的结构,大集尘盒变身 [复制链接]

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发表于 2017-2-14 12:14:50 |显示全部楼层
本帖最后由 verri8 于 2017-2-15 19:58 编辑

圆头圆脑脱困好身形,国内的扫地机走不出iRobot的结构,最大问题腾不出大集尘盒,国人搬来搬去的技术何不打结构再搬大点,首先把滚扫前移,电机也放在前面,把万向轮等移动压缩一下位置,吸尘盘在底部,抽风机在尾部,两个轮也可移后一点,电池放在平衡前后的位置。目的加大集尘盒清洁更方便
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垃圾盒在底部你会想到什么?垃圾盒在下面像不像380的水盒,如果我,就配二个合,一个是吸尘盒,一个是irobot Braava 380结构的水盒,这个位置大把空间做水盒,前入口45度角离地5MM,四角有弹力平衡贴服地面,要效果好一定要有弹力和压力,和380一模一样,哪些加擦布的就无视了,加水口在底部,是个专业的拖地盒,这样就不会搞湿抽风机,如果位置够大的话上面吸尘下面装水,系统给个多功能选择菜单,是不是很完美。(有厂家跟进的不要忘记挖井人的创意有兴趣的到官群324086331)

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发表于 2017-2-14 12:33:09 |显示全部楼层
本帖最后由 verri8 于 2017-2-15 16:20 编辑

现在的3D软件这么多,多想想办法就可以移,如果滚刷电机阻二边轮电机就加长轴放中间,或尾巴中部,反正能错开就行其实中间的万向轮是为碰碰机设计的,规划机是走直线的,它的缺点是不是可动他了空间就来了,二个滚刷刷毛只有一组,如果把它二合一,六片刷毛是足够干净,是不是空间就来了国人要多动脑子,搬也要搬得实用


他娘的,电池只有2千毫安,集尘盒麻雀一样大小,还弯弯曲曲脑子进水了吗?




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发表于 2017-2-14 14:37:26 |显示全部楼层
LZ好建议,就看人家愿不愿意改了

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发表于 2017-2-15 09:43:10 |显示全部楼层
我来试试替银星回答:

“首先把滚扫前移,电机也放在前面”

原来前面的位置是电池的位置,之前的设计限于镍氢电池还不够成熟,能量密度不足,所以有了现在的排布,现在有了锂电池,如果只要达到之前镍氢电池的容量,确实能把电池所占的空间缩小一半。但是现在系统复杂了,规划型计算能力强了,需要的电能也更多了,电池恐怕还得像小米一样走向更大容量,省下的空间又没了。 顺便说一下,原来的结构是后抽垃圾盒的,电池放在后面中部就会跟垃圾盒有冲突。

“把万向轮等移动压缩一下位置”,

万向轮的尺寸对越障能力有影响,楼主是否知道?,

吸尘盘在底部,抽风机在尾部,“两个轮也可移后一点,”

轮子后移导致旋转对称点不在机身中心,旋转脱困的动作都会变化。电池放在平衡前后的位置。目的加大集尘盒清洁更方便
现在的3D软件这么多,多想想办法就可以移,如果滚刷电机阻二边轮电机就加长轴放中间,或尾巴中部,反正能错开就行其实中间的万向轮是为碰碰机设计的,规划机是走直线的,它的缺点是不是可动他了空间就来了,

这段没看懂楼主说的是什么。

“二个滚刷刷毛只有一组,如果把它二合一”

双对辊的设计其实IROBOT最引以为豪的设计,国内也就银星胆子大,丢弃这个长相,恐怕银星舍不得。

六片刷毛是足够干净,是不是空间就来了国人要多动脑子,搬也要搬得实用

“他娘的,电池只有2千毫安,集尘盒麻雀一样大小,还弯弯曲曲脑子进水了吗?”

集尘盒的尺寸就那么大,还需要放进一个吸尘风扇,其实银星在这里是有创新的,把风机做成了可以拆卸的,这样集尘盒就能清洗了。只是楼主恐怕不知道。

估计银星也想变化,只是这些变化一旦动起来整套模具动则百万级别,一般人下不了这个决心。

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发表于 2017-2-15 13:22:41 |显示全部楼层
kikyang 发表于 2017-2-15 09:43
我来试试替银星回答:

“首先把滚扫前移,电机也放在前面”

iRobot 是碰碰机结构,所以有万向轮,万向轮又响又占空间又越障差(小米就有吱吱叫),改Neato的小轮子结构上面问题全部解决,如只设一个中间轮,Neato方式小轮的二边横轴托加点横向活动摆动位就行。
iRobot 电池费空间,新锂电可节约很多空间出来,这个么小的滚刷比Neato省电又安静。
双滚刷只是卖点,单滚刷加多几组刮片一样很干净(Neato单滚刷论证了)
至于规划机系统复杂,Neato的电路板就二张100元大小,如果自己搞不出想办法搬就是。
几百万的模具不舍得,不知口碑贵还是占市场重要。
作为一个新产品就要创新,给用户一个好的体验。 121716rjooyjos6y33po86.jpg

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发表于 2017-2-15 13:53:12 |显示全部楼层
verri8 发表于 2017-2-15 13:22
iRobot 是碰碰机结构,所以有万向轮,万向轮又响又占空间又越障差(小米就有吱吱叫),改Neato的小轮子结 ...

Neato的万向轮方案问题更严重,你说的圆形万向轮可能只是进脏东西会吱吱吱响,这种扁体万向轮不但响而且还有划伤地板的问题(Neato区有案例),就算你加了4个小轮也无法做到横向移动时轮子能跟着转动只有中间圆形半径足够大才可以。

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发表于 2017-2-15 14:05:27 |显示全部楼层
bblqs 发表于 2017-2-15 13:53
Neato的万向轮方案问题更严重,你说的圆形万向轮可能只是进脏东西会吱吱吱响,这种扁体万向轮不但响而且还 ...

有没看明白我改良了NEATO 的小轮,只要放宽了支托位,小轮是可有角度调整转向,规划机转弯是靠二边电机一前一后调头(坦克车也只有二组轮),这小轮的作用只是支撑机器离地。

点评

kikyang  随机的机器也是靠两边电机差速转向的,这个跟从动轮没有关系。  发表于 2017-2-16 14:26:49

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发表于 2017-2-15 16:01:36 |显示全部楼层
verri8 发表于 2017-2-15 14:05
有没看明白我改良了NEATO 的小轮,只要放宽了支托位,小轮是可有角度调整转向,规划机转弯是靠二边电机一 ...

放宽了是可以,但你看看角度要多大,实际上就是万向轮了。。。

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发表于 2017-2-15 16:31:33 |显示全部楼层
wjch12345 发表于 2017-2-15 16:01
放宽了是可以,但你看看角度要多大,实际上就是万向轮了。。。

这么简单的东西从实验拿数据,现在设计师最大的问题脱离了实际,好象我的Neato80改锂电,全部大神说不行,他们水平很高但只有想的多,结果我现在用锂电2个月了,一切正常得很,比原装电池耐用一倍

点评

kikyang  单个人的修改确实比较容易,错了重来就好。并非设计师脱离实际,只是需要考虑的方面更多,受到的限制更多。  发表于 2017-2-16 14:28:37
bblqs  之前谁的neato锂电池冲到了8.53v,保护板生效截至,不过想想挺后怕的  发表于 2017-2-15 17:01:12

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发表于 2017-2-15 19:08:50 |显示全部楼层
bblqs 发表于 2017-2-15 13:53
Neato的万向轮方案问题更严重,你说的圆形万向轮可能只是进脏东西会吱吱吱响,这种扁体万向轮不但响而且还 ...

改锂电是有风险,不过这充电图,我基本很放心,关键在于用什么手段控制风险。

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