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扫地机器人论坛|爸爸乐轻松_扫地机器人的百科全书

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[求助] 新人求推荐扫地机器人,入的roomba 861效果不理想。(附带861和381简单测评) [复制链接]

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2017-2-14
发表于 2017-2-14 21:55:16 |显示全部楼层
本帖最后由 右手微凉 于 2017-2-14 22:02 编辑

前阵子心血来潮入了roomba861和braava 361。经过几天使用发现roomba的iadapt算法对于我这实际环境的计算时间略有问题~
导致这两天出现漏扫情况(详细说明在末尾),加上无法使用灯塔来弥补(肉丸正在研究观望中……),故有找个其他型号替代的想法。

将大致情况说一下,各位前辈给点替代机型的意见建议~

先上图

无标题.jpg

这是我拿画图画的~比例存在问题~面积也是大体估摸的~
只有这四个房间需要打扫,其他不需要的就没画~红色的是家具或者杂物,绿色的是沙发,底部机器人可以进入,蓝色部分是桌子,算上椅子共计28个腿,可以进入但是进口只有一处(roomba 861能进去,而且能成功脱困)。紫色圆形为基座位置~

再说一下我个人的考虑~
网上扒拉过,总共分随机碰撞、激光测距绘图、图象分析绘图。

一、roomba的算法应该是随机碰撞里最好的了吧~不过对我这的实际情况确实有点差强人意,个人不介意它傻傻的乱撞,也不介意它有的地方次数多有的地方次数少,但是介意它漏扫~不知道如果换带灯塔的roomba会不会达到要求~有人给点看法不?(肉丸正在研究中,暂时不予考虑)

二、除了roomba感觉靠谱的是neato,用的是激光测距绘图,不过有下面几点考虑:
1、neato采取D形设计,原地旋转对角线好像更大一线,感觉会存在狭长区域进得去,困住后,没法通过原地旋转再出来~不知道它会不会原地倒退出来?用过的人说说呗~
2、neato的边刷在滚刷后侧,加上边刷短,感觉扫墙边的时候没有roomba效果好~
3、neato的滚刷略大,好像会导致进风口风速降低,吸尘效果降低~
4、roomba861的滚刷我是实际用过,缠绕头发很少,也就会有几根长的绕在边上,很好清理,不知道neato的怎么样,事后清理如何~以前用的别的带毛滚刷的东西后缠绕头发会相当难清理,也就扔那攒灰了~
5、防缠绕问题,虽然工作处所没有什么可以卷进去的电线之类的东西,但是也关心一下,不知道会不会缠绕后停机报警或者是反转滚刷退出缠绕~

三、图像分析绘图的能买到的好像只有roomba 980,腰包略捉急啊,而且海淘只研究过,没实际操作过~先暂时pass~

四、除了irobot和neato,其他牌子好像也就普桑尼克、科沃斯、小米之类的了吧~个人感觉飞利浦、松下、美的、福玛特之类的都不靠谱~个人也略轻视科沃斯(当然毕竟没用过,实际情况不知道)。倒是扒拉扒拉好像对小米的评价也不低~小米的东西只用过一个小米盒子1,刚开始挺好用,后来固件升级就越来越臃肿,卡。刷回去后,还是经常卡死,现在基本上在电视机顶攒灰中,帮别人入过一个小米note,好像除了物理按键有点趴以外,没啥别的大问题。很久没关注小米了,前两天突然发现小米真出了不少东西了,官网看宣传是不错,就是不知道实际怎么样~有用米家扫地机器人的给个意见么?

五、其他的暂时还没想到。。。

求各位来个推荐或者意见~~~~~


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关于这几天使用roomba和braava的使用情况~~算是个简单测评吧~~

我将roomba的充电基座放置在上图左下角房间的紫色圆圈处(暂时觉得这个位置顺手点)
1、第一次使用是非基座启动清扫,大概一个半小时左右(包括自坐灯闪烁,寻找基座的时间)成功回充。人几乎全程跟随,没发现它能进去但是漏扫的地方(虽然有的地方去的次数多,有的地方去的次数少~)
2、第二次使用是手动单个房间,没入虚拟墙,都是关门。人没跟随,没计算时间。除了充电座那间,其他的都是扫完后回到起点。漏扫情况就不知道了~
3、之后的几次大部分都是上图左下角房间中心的非基座启动清扫(偶尔基座启动),人略微跟随了下,好像是没有漏扫的,也是大概一个半小时左右(包括自坐灯闪烁,寻找基座的时间)成功回冲(期间出现过回冲时蹭歪充电基座,需要手动把基座摆正,感觉应该找东西把基座固定好才行,基座略轻)
4、然后就是昨天开始出现问题,基座启动,结果只清扫了基座所在房间,然后就回冲了(噗,这脸也太黑了,居然随机碰撞,一次都没出房间)。之后立刻又再次基座启动,这次倒是各个房间都去了,没注意覆盖率,但是20分钟左右就回到基座开始充电。
5、今天上午,基座启动,几乎全程跟随,首先进入的是右下角房间,左下角房间的左上角区域漏扫,右上角房间的右侧边沿漏扫,从启动开始15分钟回到基座充电。
6、最后是今天下午,感觉可能是上午先进入右下角房间,有桌椅的缘故,导致单位时间碰撞多和单次行进距离短,roomba计算清扫时间误判,就把roomba拿到左下角房间的中央启动,这次是先清扫的这间房间。全程跟随,自坐灯开始闪时(这时大概清扫时长15分钟),还是左下角房间的左上角那块漏扫~但是roomba在找基座途中进入漏扫区域,顺便扫了一下~最后于开启后20分钟左右成功回冲~


所以我觉得roomba861对于我这的实际情况,有点差强人意
倒是braava381因为有导航盒,覆盖还是可以的~(只用过湿擦,干擦目前还没用过)
1、首次使用是人工关门,一个房间一次,关机移动导航盒和braava,几乎全程跟随,没有漏擦情况(甚至于连它只能进去半个身子的桌底,也扭着身子把里面能碰的到的地方擦了下,而且没有被卡出,成功倒车出来),算上回到起点所用的时间,大概也是一个半小时左右。
2、其余都是四个房间一起擦,第一次这么干是导航盒放置在蓝色桌子上,但是左下角房间中心启动,人没怎么跟随,漏擦情况不明,从开启到回到起点唱歌停机共计一个半小时左右~
3、昨天也是2中情况启动,但是出现只擦了起点所在房间就回起点唱歌停机了,时间没看,该房间没有漏擦~没注意导航盒连接情况。又把braava搬到蓝色桌子上边,开机湿擦,没注意覆盖率,唱歌停机时也是一个半小时左右。
4、因为昨天的情况,今天是导航盒在蓝色桌子上,在蓝色桌子上方的地上启动,略微跟随了下,每个房间都去了~左下角房间没有漏擦,其他房间不知道,也是一个半小时左右回到起点唱歌停机~

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打字好辛苦~~~不知道有没有人会看完~~~
对于选机有建议的麻烦回个贴呗?暖个贴帮顶也行~~~
希望后半部分的简单测评对一些准备入手的有点帮助~~~~~
谢谢~~~

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SHOW IT 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 精英用户 产品评测组

发表于 2017-2-14 22:35:52 |显示全部楼层
楼主入手前没做过功课?你闭眼买小米哪需要这么折腾哦。
一、不建议再换灯塔的roomba折腾,换灯塔机型漏扫会解决,但是真心不建议;
二、neato也不建议,质量不咋样;
三、980是土豪产品,也没你想象的那么好,就像你没买861时,单看介绍觉得扫自己的房间没问题,实际一用才发现并不是想象的那么回事;
四、普桑尼克、科沃斯这些都不要考虑,真正唯一需要你考虑就是小米,建议楼主多看看论坛里面的帖子,该买啥机子你自己心里就清楚了。

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发表于 2017-2-14 22:58:33 |显示全部楼层
wangsq 发表于 2017-2-14 22:35
楼主入手前没做过功课?你闭眼买小米哪需要这么折腾哦。
一、不建议再换灯塔的roomba折腾,换灯塔机型漏扫 ...

首先谢谢
说实话买之前做的功课比较少~前几年起了买个扫地机器人的想法,随意扒拉了一下,只知道irobot,其他的都是国产垃圾货~一直没在捡起来~
前阵子去朋友家,他有个irobot的型号不知道,问他怎么样,他说还不错~也就简单的给我演示了一下~
然后我就网上扒拉了巴拉,牌子也仅限于irobot,大体了解了一下他的算法和各个型号的区别~
考虑到价格和8系滚刷升级,选了861。不过从外观质感等方面讲完胜其他牌子(当然其他牌子只是看图片和视频而已)
不介意roomba乱撞(反而感觉像宠物,看着也乐呵),也不介意它次数不均匀,但是比较介意覆盖率~
980是直接pass的产品,太豪~~~普桑尼克之流,属于入选范围边缘的产品(纯第一印象),科沃斯之流直接就是在可选范围外~
这阵子扒拉,好像小米的评价确实不低~正在观望中~
pass掉irobot更倾向的首选是neato,多少含着点被国货所伤的情节在里面~
能稍微具体说一下neato不推荐的理由么?

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发表于 2017-2-14 23:11:27 |显示全部楼层
wangsq 发表于 2017-2-14 22:35
楼主入手前没做过功课?你闭眼买小米哪需要这么折腾哦。
一、不建议再换灯塔的roomba折腾,换灯塔机型漏扫 ...

另外小米我也扒拉过~有几点顾虑,不知道能不能帮忙解答一下~
1、roomba悬崖传感器有8组,小米只有6组,没有动力轮后侧的两组,不知道会不会对防坠落效果产生影响?还是说小米不会倒退,所以后面的不需要?亦或是减少成本降低售价的手段,把作用小的略掉~
2、roomba比较敦实一点,看着小米好像糙一点,因为障碍物较多,加上不知道米家扫地机器人的做工,使用中会不会因为撞击或者刮蹭对激光测距原件造成灾难性损坏。
3、我看app里有耗材使用情况的统计,不知道会不会有提示耗材需要更换,但是我认为还可以使用,但是机器拒绝启动,或者app频繁跳提示之类的情况(还有app本身,跳一堆不相关的推送)
4、理论上感觉随机碰撞在覆盖到的情况下(一次甚至是多次),加上roomba的清扫能力,米家这种只过一次(看过有人说虽然是只过一次,但实际使用起来,同一地点,实际上是三次,来回各一次加旁边一条路径的一次)能不能实际使用中达到满意的清扫效果。
5、看到测评说多脚的椅子,会让米家蒙圈,不知道实际使用中,对于我主贴中说的28腿桌椅板凳会不会造成清扫效果很差的情况~~~

谢谢~~~

点评

bblqs  加论坛QQ群问问过来人吧,回你贴的版主以前也是用irobot的(头像就是他的机器),现在已经换小米了。  发表于 2017-2-14 23:34:15

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发表于 2017-2-14 23:12:46 |显示全部楼层
右手微凉 发表于 2017-2-14 22:58
首先谢谢
说实话买之前做的功课比较少~前几年起了买个扫地机器人的想法,随意扒拉了一下,只知道irobot, ...

不推荐NEATO的原因就是neato的质量实在让人无力吐槽,多好的一个产品,结果毁在品控上。楼主进论坛neato板块自己去看看就知道neato有些啥常见毛病了。

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发表于 2017-2-14 23:38:17 |显示全部楼层
wangsq 发表于 2017-2-14 23:12
不推荐NEATO的原因就是neato的质量实在让人无力吐槽,多好的一个产品,结果毁在品控上。楼主进论坛neato板 ...

搜噶~~~
那剩下的就是米家喽~~~不知道我地板的疑问怎么样~
x现加个Q群看看有人在么~~~~
谢谢~

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发表于 2017-2-14 23:58:50 |显示全部楼层
右手微凉 发表于 2017-2-14 23:38
搜噶~~~
那剩下的就是米家喽~~~不知道我地板的疑问怎么样~
x现加个Q群看看有人在么~~~~

楼主码字的功力实在了得,简单就你的疑问回答一下(我没用过roomba随机,用过neato、小米、蓝天S、roomba 980等规划机)
1. 不知道楼主家里是否有需要使用到悬崖传感器的地方,实际上小米是前面4组悬崖传感器,roomba是5组(前3后2),实际上把小米放桌子上是掉不下去的,因为后退最多一点点,几乎没有一直后退的动作。当然如果你一直按住前面缓冲传感器,机器就有可能掉下去(这算是“谋杀”了,自动运行不会有问题)。如果你家没有悬崖,不用考虑这个
2. 个人感觉小米做工和980类似,看材质和手感就能明白
3. 耗材使用可以自己重置,不影响清扫,没坏不用换新
4. 每天都扫,地上就很干净了。但是要注意尘盒、滤网的状态
5. 28条腿没什么问题,只要不是耍坏把机器关里面,都可以打扫到并且很容易的出来

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发表于 2017-2-15 00:40:48 |显示全部楼层
zl860628 发表于 2017-2-14 23:58
楼主码字的功力实在了得,简单就你的疑问回答一下(我没用过roomba随机,用过neato、小米、蓝天S、roomba ...

谢谢~话唠一个,打字速度还可以~总想把问题说的清楚~措辞有问题~
所以字太多~
1、我家有悬崖,就在主贴图片左下角房间上方的沙发左侧,落差大概十五公分左右,那边没画出来,不需要它去清扫~有个小过道通到另一个房间~
2、小米真机没碰,但是看图片感觉就是个路边摊塑料外壳的。测评说是类似于钢琴烤漆,所以问问~比较担心激光测距原件的易损情况
3、这个就行~可以pass掉这个问题了~
4、集尘盒还有滤网这个不会出现满的状况,主要是考虑到,看得见的灰尘,看见他过去了,没扫上,因为规划又不会再来一次,会觉得比较蛋疼~
5、那就行~

谢谢~~也是推荐米家喽?

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发表于 2017-2-15 14:36:47 |显示全部楼层
右手微凉 发表于 2017-2-15 00:40
谢谢~话唠一个,打字速度还可以~总想把问题说的清楚~措辞有问题~
所以字太多~
1、我家有悬崖,就在主贴 ...

嗯嗯,目前来说比较推荐小米的。
1. 悬崖正常情况下靠悬崖传感器不会有什么问题,但是建议在楼梯口放磁条虚拟墙,双重保险。看到过一个场景,机器把活动的地垫推到楼梯口了,然后地垫挡住了悬崖传感器,机器认为下面不是悬崖,然后就悲剧了。这个时候如果同样检测到虚拟墙,就安全了
2. 面板是光面的,很光滑。里面做工比较扎实
4. 就我观察和其他人的评测,吸尘能力完全够用。但是要注意就是刮条的作用很大,如果没有很好贴地,就会影响效果

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发表于 2017-2-15 16:20:05 |显示全部楼层
右手微凉 发表于 2017-2-15 00:40
谢谢~话唠一个,打字速度还可以~总想把问题说的清楚~措辞有问题~
所以字太多~
1、我家有悬崖,就在主贴 ...

其实吧,白色的塑料是最考验质量的,不能有一点回收料,而且必须高等级的母粒才能有纯正的白色。另外跟irobot一样,也能做到上面站一个人不损坏~
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