扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松_扫地机器人的百科全书

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[原创] 科沃斯DE35智能导航扫地机器人深度测评   [复制链接]

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评测中寻找快乐

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SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 产品评测组

发表于 2017-3-8 18:57:50 |显示全部楼层
本帖最后由 gaolaozhuang 于 2017-3-8 22:25 编辑

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        扫地机器人从去年开始应该是变革的一年,扫地机器人一下子从随机扫地机器人进入到规划扫地机器人的时代,各种品种繁多的所谓的规划应运而生,具有代表性的技术就是激光导航扫描技术,惯性导航加摄像头辅助技术,纯惯性导航技术,还有就是没有采用陀螺仪的只是学着走弓字步的假的纯惯性导航技术,让很多的消费者挑选时不知所挫。本次测评的这扫地机器人是科沃斯DE35,是科沃斯今年新推出的重磅产品,下面来见证下它的实力表现。
开箱篇:
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开箱篇结束!
待续!!!!!!!!

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评测中寻找快乐

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发表于 2017-3-8 19:11:42 |显示全部楼层
本帖最后由 gaolaozhuang 于 2017-4-20 06:58 编辑


APP体验:
       科沃斯APP连接很很简单,微信扫描二维码或者APP STORE下载【科沃斯机器人】,安照说明说或者APP提示逐步进行安装APP即可。
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小结:
        通过一段时间的测试,发现机器有对上一次清扫地图的记忆功能,如果关门在某个房间单独扫后,不及时清除地图的话,机器人永远也不出这个房门,对比上面APP里面可以看出来。另外一个就是由于机器人采用陀螺仪来作为导航算法,整个清扫过程当中始终没有延边扫,绕桩扫,所以漏扫不可避免会发生,APP里面中间阴影部分都是漏扫的。

测试篇:
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科沃斯DE 35扫地机器人清扫轨迹图:
DE 35运行轨迹看纯粹是采用惯性导航算法,不延边扫,不绕桩扫,其实激光头是多余的。
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视频:
防缠绕测试:

看不见点这里 http://v.youku.com/v_show/id_XMjYxMjgwNjkwOA==.html
扫面粉测试:

看不见点这里 http://v.youku.com/v_show/id_XMjYxMjgwODUyNA==.html
扫大米测试:

看不见点这里 http://v.youku.com/v_show/id_XMjYxMjgxNjE3Mg==.html
扫燕麦片测试:

看不见点这里 http://v.youku.com/v_show/id_XMjYxMjg0Mjc3Mg==.html
扫餐巾纸测试

看不见点这里 http://v.youku.com/v_show/id_XMjYxMjg1MTQ1Ng==.html
回充测试:

看不见点这里 http://v.youku.com/v_show/id_XMjYxMjg4NjMyMA==.html
爬坡测试:

看不见点这里 http://v.youku.com/v_show/id_XMjYxMjg4MDExNg==.html
大面积清扫测试:

看不见点这里 http://v.youku.com/v_show/id_XMjYxMjkyNTA0NA==.html
盖光头测试:

看不见点这里 http://v.youku.com/v_show/id_XMjYzMTQwNTQ2MA==.html
纠偏重定位测试:

http://v.youku.com/v_show/id_XMjYzMTQ1OTAzNg==.html
机器人离开基座后光头就一直转不停:

看不见点这里 http://v.youku.com/v_show/id_XMjYzMTUxNjE2NA==.html
科沃斯会记忆上次清扫地图:

看不见点这里 http://v.youku.com/v_show/id_XMjYzMTUxNzI4MA==.html
de35地图实时更新测试:

看不见点这里 http://v.youku.com/v_show/id_XMjYzMTQ2MzEyNA==.html
上面视频地点正是下面标住的的位置,机器人地图显示是打开的,但实际是把它关了,机器人就会一直门是打开的,磨蹭3-4分钟后地图更新后才放弃。地下的下门正好相反,地图显示是关着的,但实际上打开的,机器到了门位置也会视为它关闭装态不进入,这就说明DE35地图不是实时更新的,以视频看大概是3-4分钟地图更新一次。

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上图说明:由于科沃斯当前清扫时会有记忆上一次清扫地图功能,所以如上图所示,上门显示是开启状态,实际上清扫时门是关闭状态,但是它还会安照记忆的地图来清扫,即使门关起来后也会在门外磨蹭达4分钟左右才肯摆休,就如下面的视频里科沃斯就是该位置发生的状况。另外图下面的下门位置APP显示是关闭的,但实际上打扫时门已经打开,但是机器人会视为它是不能进入的,所以机器人清扫到门部分就不再进入了。这个现象说明科沃斯的激光扫描虽然在进行,但实际上导航还是采用陀螺仪的导航算法,激光不再作实时地图更新。
拆解篇:
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总结:
优点:
     1:外观造型漂亮大方。
     2:手机APP操作方便直观。
     3:激光头设置有防撞机构,防止直接碰撞造成光头损坏。
     4:可远程遥控启动,使用方便。
     5:噪音低。
     6:机器设置简单,容易上手。
     7:激光头带密封,防尘效果好。
     8:机器人运行当中流畅性做得不错。
     9:爬坡能力不错.
   10:采用Nidec无刷电机,耐用寿命长。
   11:吸尘组件设计合理,低噪音。
   12:滚刷刷毛采用不同材质和硬度不同的刷毛,提升清扫能力有帮助。
缺点:
     1:光头盖防撞机构强度不够,有待考验。【更正下:下面连接部分为金属钢丝,强度应该不错
     2:滚刷盖刮条离地间隙大【1-2毫米】清扫洁净度差。
     3:尘盒防漏装置容易失效,机器人提起时掉垃圾。
     4:吸力弱,清扫效果有待改进。
     5:机器人非处在充电座时激光头一直运转,可能会产生电机寿命短的问题。
     6:边刷不具备变速功能,清扫时容易打飞垃圾。
     7:APP显示效果差,连接不顺畅,机器人实机所在位置和APP显示存在时间差,慢一拍。
     8:机器人应该采用激光导航,而是采用类似惯性导航的覆盖率算法,没有延边扫,不绕桩扫,还存在漏扫现象。
     9:没有采用大容量锂电池,而是采用镍氢电池比较意外。
   10:滚刷和边刷没有防缠绕功能。
   11:尘盒排风口没有设计向上倾斜,导致气流平行吹出,导致灰尘会被吹跑【餐巾纸测试很明显看出
   12:地图没有实时更新能力。
         科沃斯DR 35智能扫地机器人总体做工还是有很大的进步的,从运行的流畅性上还有APP的使用程度上都有明显的改进,另外吸尘马达采用的是进口Nidec无刷电机,很不错,模具做工明显精度不错,滚刷上采用不同硬度的刷毛,对提升清扫能力会有点帮助,APP远程遥控很方便实用,激光头盖板有防撞防卡功能,这个设置比较有人性化,这在国内品牌当中还是首次使用,值得肯定,这是好的一面,但是由于采用了有别于小米或者NEATO的导航算法,从它的工作特证可以推算出它的大体工作原理,首先机器人导航这一块基本上采用陀螺仪导航算法,从它的行动方式和规律就能看出,然后激光扫描主要用定位或者给APP画地图的作用,虽【然工作时激光头一直在转动,但是激光并不是用来作导航算法用的,地图也不是实时更新的】,套用别人的话就是说激光画了图用惯性导航来填,填不好就继续填满位置也可以凑合着用,也可能科沃斯相信了陀螺仪,本来有了激光更应该相信激光才对,因为激光精准度更高,另外它不绕桩的原因可能没有采用类似小米的测距传感器的原因,【所以它的漏扫是不可避免存在的】。最后需要强调的是科沃斯在清扫能力方面都没有实质性提高,导致能力差的问题主要表现在滚刷盖板上的伸缩刮条始终跟地板之间存在1-2毫米间隙,最后一个是尘盒漏灰问题还是存在,如果改进了清扫问题后,DE35在日常使用上还是没多大问题的。
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资深"丸"家 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户

发表于 2017-3-8 21:04:10 |显示全部楼层
老高又搞一台,家里机器能堆下么

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发表于 2017-3-8 21:04:13 |显示全部楼层
老高又搞一台,家里机器能堆下么

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发表于 2017-3-9 09:08:56 |显示全部楼层
一直很好奇科沃斯这款重磅产品,现在终于算是了解的比较清楚了,谢谢老高的测评分享,辛苦了!

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发表于 2017-3-9 09:13:14 |显示全部楼层
吸力弱 镍氢小电池 误差大 屎一样的绘图能力,也敢买和小米一样的价格,怪不得是买锅送扫地机的节奏

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发表于 2017-3-9 10:16:23 来自手机 |显示全部楼层
app体验和拆解篇会陆续上传

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发表于 2017-3-9 10:28:04 |显示全部楼层
这机器有激光头还用的惯导?

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发表于 2017-3-9 11:05:18 |显示全部楼层
hahadef 发表于 2017-3-9 10:28
这机器有激光头还用的惯导?

混合导航吧,走的策略跟惯导机器一样,定位用的激光,看上去导航比较糙

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发表于 2017-3-11 19:45:47 |显示全部楼层
清扫效率低下这一点就注定了是个渣渣机器了- -,本职工作都干不好!
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