扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松_扫地机器人的百科全书

 找回密码
 没有帐号?
查看: 705|回复: 14

[求助] IROBOT 56708 R轮不转老故事引出新发现,请教中   [复制链接]

Rank: 1

帖子
5
电量
18
在线时间
3 小时
注册时间
2017-4-17
发表于 2017-4-19 09:40:15 |显示全部楼层
IROBOT 56708款买了一年多,原本孝敬老人但老人嫌吵一直闲置,两周前拿回来用,运行正常。
4天前,正常使用后返回DOCK充电,第二天早上,发现面板上猫毛,显然是家里的大猫咪晚上下榻于此,当天再次使用时,就发现右轮不能前进后退,IROBOT始终是以右轮为圆心做着左转和右转,原地打转。检查左右二轮,感觉右轮手动转动起来明显不如左轮顺畅。
拨打IROBOT客服,按指示一路拆到右轮模块内部的四个塑料齿轮和黄铜电机齿轮,未见毛发垃圾缠绕,加足润滑油后封盖装回,开机仍然原地打转。另外,没敢硬拆轮胎,不知是否卡扣结构,硬橇出来不知装回去能否保证密封。移开与黄铜电机齿轮相接的塑料齿轮后,手动转动右轮轮胎,发现转动非常轻快顺畅,估计应该没有毛发之类缠绕在其内部轮轴上。再次与客服沟通后,被指导重启IROBOT以排除被大猫咪错按“预设,时间,小时,分”等按钮可能导致的系统错误,但是,重启开机后问题依旧。然后,客服建议邮购一只新的R轮,自行安装后看是否故障可以排除。如果不能排除,建议送修昆山,邮费自理,检修费210,更换元器件另算,然后保修期3个月。

也联系了淘宝上某销量口碑都很好的一位卖家,他认为右轮没有问题,基本可以断定是主板问题,例如一直报错清洁我的侧轮。整个修理费用大约6~7百,保修期也是3个月,估计可正常使用2~3年没问题。

纠结中,昨天晚上打开IROBOT期待奇迹发生,然而原地打转依旧,突然一个想法,我把IROBOT用力向前推出了大约20厘米左右,发现它居然正确运行了,直走横行,不过,大约3分钟后,又在某处打转,再推一把,恢复正常,连续运行大约半小时后,按要求返回主座。

请教各位IROBOT专家大神,我这款56708,应该还是有问题的,但究竟是右轮模块,还是主板有问题?如何彻底解决?多谢先。

超级版主

科技改变生活

Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28

帖子
15889
电量
27350
在线时间
4348 小时
注册时间
2012-3-5

资深"丸"家 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户

发表于 2017-4-19 11:05:29 |显示全部楼层
突然一个想法,我把IROBOT用力向前推出了大约20厘米左右,发现它居然正确运行了,直走横行,不过,大约3分钟后,又在某处打转,再推一把,恢复正常,

通过你这段描述,感觉是右轮电机出现了积碳短路的问题。有1个方法可以排查到底是轮子问题还是主板问题,你先把轮子装在机器上正常开机点亮CLEAN,然后用手转动轮子,如果发现右轮比左轮阻力大比较紧证明右轮存在问题,然后拆下右轮模组再次转动右轮,如果此时阻力正常则故障出在主板,如阻力仍然较大,则问题出在右轮。

对于因为电机积碳造成短路的右轮,修复的方法很简单,可以参考http://bbs.bblqs.com/thread-2038-1-1.html,用力磨开积碳即可恢复正常,如果积碳被甩开,轮子转动会突然从紧变松。

Rank: 1

帖子
5
电量
18
在线时间
3 小时
注册时间
2017-4-17
发表于 2017-4-19 11:29:40 |显示全部楼层
bblqs 发表于 2017-4-19 11:05
突然一个想法,我把IROBOT用力向前推出了大约20厘米左右,发现它居然正确运行了,直走横行,不过,大约3分钟 ...

感谢回复,一个小问题,开机CLEAN状态下,左右轮好像都在自行转动,我如何才能用手转动轮子?

超级版主

科技改变生活

Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28

帖子
15889
电量
27350
在线时间
4348 小时
注册时间
2012-3-5

资深"丸"家 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户

发表于 2017-4-19 12:33:01 |显示全部楼层
hyuanh 发表于 2017-4-19 11:29
感谢回复,一个小问题,开机CLEAN状态下,左右轮好像都在自行转动,我如何才能用手转动轮子?

只把机器打开轮子不应该运动,启动清扫后才会动,拿起来就应该停机,如果机器背过来轮子还在转,主板问题无疑

Rank: 3Rank: 3

帖子
91
电量
400
在线时间
83 小时
注册时间
2015-6-4
发表于 2017-4-19 16:18:29 |显示全部楼层
超版已经解释的非常详细了,轮子模块拆下来,转动阻力还是一样大,那应该是轮子不正常。如果安装在机器人上阻力变大,拆下来轮子,转动阻力变正常,应该是主板问题

Rank: 1

帖子
5
电量
18
在线时间
3 小时
注册时间
2017-4-17
发表于 2017-4-19 20:16:16 |显示全部楼层
轮子模块装在机器上和拆下来,手动转动都是一样的不顺畅,由此判断主板没有问题。然后,按照超版的建议,“擦橡皮”动作解决电机积碳,果然转动顺畅很多。右轮装机后,启动,开机,不再原地打转了!
非常感谢超版和“杭州极速”,
一个小问题:没用过几次的IROBOT,电机怎能就积碳了?如何设置IROBOT可以减少积碳的发生?下次再积碳,是否要用拔齿器打开电机彻底清理?

超级版主

科技改变生活

Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28

帖子
15889
电量
27350
在线时间
4348 小时
注册时间
2012-3-5

资深"丸"家 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户

发表于 2017-4-19 21:05:22 |显示全部楼层
hyuanh 发表于 2017-4-19 20:16
轮子模块装在机器上和拆下来,手动转动都是一样的不顺畅,由此判断主板没有问题。然后,按照超版的建议,“ ...

电机用得少才容易积碳,因为有刷电机碳刷磨下来的碳粉在使用中高速旋转后会从换向器上甩出来,用得少碳粉没甩掉再来点潮气就容易糊在换向器上造成轮子电机短路(短路后电机就变成发电机了所以阻力变大),用力转轮子可以让碳刷摩擦换向器冲开造成短路的碳粉就正常了。

Rank: 1

帖子
5
电量
18
在线时间
3 小时
注册时间
2017-4-17
发表于 2017-4-20 09:57:25 |显示全部楼层
再次受教,感谢!
另外,没想到“爸爸乐”论坛对IROBOT专业至此,超版和众大神置身其中,被震撼来!这次若非机器故障,还不能相识。

Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24

帖子
750
电量
2795
在线时间
882 小时
注册时间
2014-9-21

我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 工程师 产品评测组

发表于 2017-4-20 10:35:57 |显示全部楼层
不一定是积碳吧。长时间不用,是不是碳刷和转子的接触面出现氧化了?

论坛版主

评测中寻找快乐

Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24

帖子
7193
电量
18302
在线时间
7382 小时
注册时间
2013-7-21

SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 产品评测组

发表于 2017-4-20 11:02:32 来自手机 |显示全部楼层
hyuanh 发表于 2017-4-20 09:57
再次受教,感谢!
另外,没想到“爸爸乐”论坛对IROBOT专业至此,超版和众大神置身其中,被震撼来!这次若 ...

机器人不用才会出各种问题,电子产品都这样,闲置后就不好用了,比如氧化等等问题就接连出现。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 没有帐号?

Archiver|手机版|扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松   

GMT+8, 2017-7-22 00:49 , Processed in 0.003037 second(s), 14 queries , Gzip On, Memcache On.

Powered by Discuz! X2

© 2001-2011 Comsenz Inc.

回顶部