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[原创] D80报“请将我放到地面上”故障求教 [复制链接]

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发表于 2017-4-24 03:31:53 |显示全部楼层
一台Neato Botvac D80机器已经放在地面上了,还是报“请将我放在地面上”,机器不工作。参见了http://bbs.bblqs.com/thread-7730-3-6.html这个帖子,bblqs在2016-2-14 10:21:42 指出了两个可能的故障点,1、轮子的跌落传感器(微动开关)异常,造成主机一直认为机器轮子悬空。2、主机的加速度传感器异常,造成主机一直误判机器倾斜超过约10度。其中第二点中提及的“主机加速度传感器”至MCU的电路及分析请教各位高手。

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我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 工程师 产品评测组

发表于 2017-4-24 12:25:24 |显示全部楼层
加速传感器应该是主板上标号U10的芯片。在CPU附近。
故障判断的方向应该没问题。
可以用软件助手读一下内部数据,
看看是否有哪个参数有问题。

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发表于 2017-4-24 22:33:14 |显示全部楼层
那请问fydragon:如果加速度传感器信号读取不正常,自己维修的话,重点需要检测哪些元器件呢?
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