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[心得] 戴森360EYE两周使用结论   [复制链接]

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2017-5-23
发表于 2017-5-23 10:06:48 |显示全部楼层
我原来最满意的扫地机是IROBOT790,是我的第一台扫地机,也是服役最久的一台。
扫地机业内可能都不敢正视的一个问题:以结果而论,规划式未必比碰撞式扫得干净。

因为规划式仅覆盖一遍,碰撞式虽然笨,但它会重复覆盖某些区域。

对规划式而言,覆盖完了,单次任务就结束了。而790这种碰撞式却是要撞到几分钟里再扫不到垃圾,这才算任务结束。

另外以效率而论,790配合灯塔,其实清扫速度并不慢,碰撞式要提高效率的方法无它:多配灯塔。

但这个所谓满意也是很有限度的,因为在机械物理方面,扫地机主要是靠扫,吸力太弱了,要纠结单次清扫效果,那都是被吸尘器秒杀的货色。

在用吸尘器的时候,我就经常想,如果戴森出一台带气旋垃圾分离的自走式吸尘器就好了,但在电池技术有大幅改良前,估计是不可能的。因为扫地机就是吸力向续航力妥协的产物,谁都想加大吸力,但电池技术就那么点水平。

然而电池还未有大的改良,360EYE却出来了,还真是自走式吸尘器,12公分高度,45分钟续航力,英国人还真敢把这个在规格上有硬伤的产品推向市场。

不过它也有些附加优点:颜值高(虽然和垃圾为伍),直径远小于同行,没有边刷。

有人可能不明白,为什么没边刷是优点?

边刷这个东西的初衷是专门对付边角垃圾用的,因为圆形机身的天然缺陷,根本够不到边角,所以需要边刷来把垃圾捞或者弹到扫地机清扫部件能够到的区域内。

这本来对于碰撞式的机器来说事无所谓的,因为反正它要跑好几遍。但对于规划机而言就是个杯具,因为边刷有一半概率是向外弹开垃圾,很可能会把垃圾弹到已经被认为是清扫完的区域。

因此小米的机器只在边角才会让边刷进入快速模式,这也算是个折中方案,另外它也很明智的只给一个,而不是眼下流行的双边刷。


前面说了那么多闲话,接下来是正题,戴森360EYE的优点和缺陷。








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发表于 2017-5-23 10:14:39 |显示全部楼层
本帖最后由 gggttt444 于 2017-5-24 11:00 编辑

a0.jpg


开箱


a1.jpg

先从入口说起,侧开的风道。

a2.jpg


空气左入右出

a3.jpg


心脏部分,V2马达。我比较希望是吹风机里的那台V9,毕竟V2优点太老了。

点评

zl860628  图都显示不出来了呀  发表于 2017-5-23 14:02:25
ajyz  据说用V2是省电,我印象里V6(V6以前就是V2)以后的马达额定功率都在350W的,显然不适用于扫地机,而且360eye气旋也少,显然是与其匹配的,并非追求最新技术  发表于 2017-5-23 11:37:14

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发表于 2017-5-23 10:17:48 |显示全部楼层
本帖最后由 gggttt444 于 2017-5-24 11:02 编辑

a4.jpg


最小的气旋分离过滤盒,这个在后面使用中发现,垃圾分离效果显著,并不亚于吸尘器。

a5.jpg


出风口,和入风口同样可水洗的滤网。

a6.jpg


电池就在滤网后面,安排在这个位置应该是考量了风冷散热,因为这里是出风口。






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2017-5-5
发表于 2017-5-23 10:19:32 |显示全部楼层
对小米边刷的看法不认同,每次沿墙只能一个方向过去,这无疑降低了清扫效率。还有,边刷有一半概率往外弹垃圾,这个有点夸张了。

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2017-5-23
发表于 2017-5-23 10:31:07 |显示全部楼层
本帖最后由 gggttt444 于 2017-6-4 16:13 编辑

连续用了几天之后,对这机器有所了解。

清洁能力:只要它能够得到的地方,属于超一流,尤其是对付地毯和门垫之类的东西。

避障能力:不太令人满意,我建议大家入手后,再买张手机贴膜,给它前垃圾盒贴上后再使用。360EYE避障主要依赖两侧的红外传感器,依靠红外反射的强度来判断是否将要碰撞,缺点就是认白不认黑,对白色识别很精准,对黑色几乎无视,直接撞上去,然后撞完了再将此处标记为障碍。大约百分十的障碍标记,是靠撞。因此戴森在设计时,整个上半区机身是浮在地盘上的,就是为了起撞击的缓冲作用。另外长宽高小于3厘米的物体,它是识别不出的。

越野能力:实际能跨过大约1厘米高的不可压缩的垂直障碍,或者1.8厘米的可压缩垂直障碍,中规中矩。

路径规划:不是当下比较流行的扫描线方式,而是螺旋回字形绕圈圈。它先以自身为中心定一个大约2米乘2米的区域,先走螺旋回字把这个区域覆盖完,然后再进入相邻的2米乘2米的区域,直到所有能进入的区域被覆盖完。看到或者撞到障碍物就绕开。
学习能力:有,越扫越熟悉地形。

覆盖率:看清扫报告,并非每次都是百分之百,平均大约是百分之九十九这样。

清扫速度:光线充足的条件下,每分钟1平米。光线越弱,它每次的转向速度就越慢,清扫时间整体上就增加了不少。

回充电器:为了测试它的入库能力,在充电器上放了一把黑色椅子,它回去就很吃力,试了很多次才成功。把椅子撤掉,返航还算利索。返航时会断开吸尘部分的电力。

防跌落:相当胆小保守,不像其它机器会探出一点身子再回去,360EYE基本上还没碰到跌落线就缩回去了。

抗缠绕:主刷不具备反转脱困功能,如果被缠到,必然要人工干预。但它未被缠到过,可能因为我家地上的线很少。

卡住需要解救的情况:尚未遇到,可能因为它直径较小,一堆椅子腿下也不会卡住。就算爬上了它不该上的地方,也会慢慢退下。

头发对滚刷和履带的缠绕:滚刷上很少有头发,毛絮只有第一天有,后面就再也没有了。履带则异常干净,丝毫不缠头发,令人意外。

集尘盒清理:还算方便,清洗也很方便。

抗二次污染:这点做得很好,气旋垃圾分离,入口和出口两道滤网,进气凌厉,出风柔和。

噪音:安静模式下和V8一样大。

续航力:官方标称两种模式分别是45、75分钟。实测强劲模式是40分钟,安静模式是90分钟。不过就算在安静模式下的吸力,也秒杀所有的传统结构的扫地机。
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发表于 2017-5-23 10:39:44 |显示全部楼层
本帖最后由 gggttt444 于 2017-5-25 23:28 编辑

最终结论:

吸力确实秒杀其它扫地机,就算是开了安静模式也是一样。爬地毯很强,和吸尘器吸的一样干净。
我们家连厨房都是它负责清扫,因为它的风道和履带很容易清理。

气旋分离确实有效,吸了几盒灰,第一道滤网还是很干净。

履带式虽然抓地力强,但是转向还是不如轮式灵活。

光学的摄影机反求技术,导致它的运算量过大,反应有些迟钝,经常要停下来计算。
落地窗帘对它而言和墙壁没有区别,不会像碰撞式机器会尝试去推一下。。

可以作为主力清扫,但如果你想只用它一个来完成地面清扫任务,这是不可能的,因为沙发底下根本钻不进去。另外电池的续航力对于大户型也不太够用。笔者是通过开关门将家里划分成两组区域,才能让它较好的完成清扫任务。

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SHOW IT 我是麦霸 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿

发表于 2017-5-23 10:47:47 |显示全部楼层
前面总结写得不错。边刷对于绝大多数机器来说是必需的,因为滚刷太短,尤其设计在两轮中间的那种,一般滚刷只覆盖整个机器直径的2/3,没有边刷,其边缘清扫将会留下差不多10cm的无法清扫区域。把垃圾弹开问题只适用于颗粒状物体,但平常生活中扫地机清扫的垃圾主要就是灰尘、絮状物以及毛发,除了灰尘,其余边刷还是较有效的。
重复清扫问题其实好解决,就是让规划机也进行多次清扫,不过充电可能导致时间安排容易带来问题。另外我在其它帖子提过,很多机器因为本身的清洁力度本就有限,并非无限制的反复清扫就一定能进一步提高清洁度(有限),每天或隔天一次的清扫频率已经很科学。
图片挂了,等待更新。

超级智能吸尘器

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SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 精英用户 产品评测组

发表于 2017-5-23 10:56:26 |显示全部楼层
再说下去,就快忍不住剁手了

点评

complus  谁要收vr200冒个泡:)  发表于 2017-5-23 14:23:32
ajyz  把VR200卖了就可以入了  发表于 2017-5-23 11:38:28

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SHOW IT 我是麦霸 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿

发表于 2017-5-23 11:00:31 |显示全部楼层
gggttt444 发表于 2017-5-23 10:39
最终结论:

吸力确实秒杀其它扫地机,就算是开了安静模式也是一样。爬地毯很强,和吸尘器吸的一样干净。 ...

履带的灵活度问题应该是算法或整体运行速度导致的,而非履带本身问题,譬如同样轮子的米家机器人与VR200,同样的激光定位,但VR200就是磨磨蹭蹭的,米家包括iRobto的机器,都是给人感觉很轻快那种。另外360eye的小轮子并非万向轮,只有90度可转方向,两边各45度,明显在转弯时能听到有拖动的声音。越障没有想象的强,其实看到真机就知道的,因为主要决定于其前面的高度而不是履带的性能。过移门滑槽是比VR200利索的,其它没有对比。

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发表于 2017-5-23 11:13:44 |显示全部楼层
ajyz 发表于 2017-5-23 11:00
履带的灵活度问题应该是算法或整体运行速度导致的,而非履带本身问题,譬如同样轮子的米家机器人与VR200, ...

尾部支撑主轮不用万向轮,确实奇怪。

越障能力是用书本做的测试,官方称1.8,应该是可压缩的障碍,不可压缩的垂直障碍就是1厘米多点,爬地毯是绝无问题,因为这是可压缩障碍,而且这本来就是履带的强项。我们家也没有硬坎,越野能力基本满意。
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