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[转载] 转qqt1212的精华帖:背书包的机器人 百元无损加装拖地功能   [复制链接]

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发表于 2017-9-25 17:24:18 |显示全部楼层
本帖最后由 听雪 于 2017-9-25 20:40 编辑



背书包的机器人 百元无损加装拖地功能 作者

qqt1212

精华发表在玩法&技巧09-24 17:52:36


号称二代的扫地机器人发布了,没有彩蛋没有奇迹,仅加了个拖地功能和划区清扫不觉有些失望。想着把家中的一代也弄个拖地功能,测量发现一代底盘离地间隙有8mm,大有改装潜力。

这个是友商专为老型号机器人开发的拖地水箱模块,这点值得小米和石头科技学习,什么时候也开发个一代的拖地模块出来,不用我等用户自己折腾来折腾去。

这个没错,是磁铁。上面方的的才是,下面是人民币。

3M双面胶。因为是首次改装,位置会要经常调整所以选择3M的无痕双面胶,使用这个胶会要占用底盘1mm的高度,不要小看这1mm,后续遇到一些问题都差在这里。安装使用一段时间后建议大家改用哥俩好AB胶固化。

掰掉扣具和凸起物堵掉上通气孔。不堵拖地时会流很多水渍。

蛮熨帖的,貌似完美。这里会遇到两种情况:一种是后部完全贴合

这样装的好处是,机器人钻桌椅和在狭窄空间腾挪时通过性较好,但是会把机器人整个底盘抬高2mm,就像人颠着脚走路,机器人通过性会下降特别是轮子沾点水后只会在原地打转。

这是第二种装法,水箱后部会要突出些,稍微影响通过能力,特别是狭窄空间进行原地转圈能力。最终经多次测试选择后者。

定位,装磁铁。可以根据实际情况多装些,我买了各种型号的磁铁这个最好用。


哈哈,拆装比二代还顺畅。

接下来说说抹布的事,模块送的抹布有点厚压缩了还有2mm,装上后轮子容易打滑。解决办法有两个,一是吧机器人底下的磁铁改用胶水粘能省出1mm的高度,二是用家里的其它抹布,选单层的不要太厚,尺寸30X30cm的可以裁成两块用。

效果还不错,不会上传视频大家凑合着看。

清扫对比


厨房,地毯等没让它去。清扫有点慢像负重走路的人,复杂地形有点磕磕盼盼,时间略有增加,在小米扫地机器人强大的脱困能力下能完成超过98%的区域,在一些狭窄的空间有点转不过来比如转椅脚,直角转弯,地面小突起物等偶尔需要人为干预。建议有人在家时拖地,拖完自动回充记得把模块卸下来。

总体来说还不错,毕竟不是专为小米机器人开发的。动手能力强朋友可以试试。



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发表于 2017-9-25 17:30:13 |显示全部楼层
本帖最后由 听雪 于 2017-10-23 15:53 编辑

改装主要配件。
QQ图片20170925172651.jpg

那几个定位柱建议用烧红的铁片或美工刀烫切掉比较好,硬生生的掰,容易炸裂面板。固定用磁铁也可以用这种带背胶的1毫米厚的圆磁片。 QQ图片20170925204857.png


QQ图片20171004222122.png
QQ图片20170925204907.png
也可以用宽5厘米的带背胶的魔术贴,粘固水箱。因为宽度大,可以很方便的调整水箱和抹布的进出位置。
QQ图片20170926215930.jpg
QQ图片20170926215538.jpg

QQ图片20171004221054.jpg
QQ图片20171004221015.jpg





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发表于 2017-9-25 18:12:42 |显示全部楼层
自制二代小米扫地机,磁铁的方案优势在于方便,缺点在于容易把地面铁质物质吸在抹布上,长期会容易产生锈迹。

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发表于 2017-9-25 19:31:14 |显示全部楼层
有点厉害!

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发表于 2017-9-25 22:03:09 |显示全部楼层
哎喲,厲害! 不過我家的每間房間都有門腳石,現在都是緊緊能通過,請問通過性影響大嗎?

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发表于 2017-9-26 07:47:21 来自手机 |显示全部楼层
教程很简单,到某宝上买来科家水箱和带背胶的1毫米厚磁片,把水箱上的凸起物烫掉,形成一个平面。
把磁铁粘在扫地机底部和水箱上部,位置对应。磁力自然贴合。
水箱下自带魔术贴,将清洁布贴上。水箱加水,即可智能拖地了。拖完地,摘下水箱,放扫地机回去充电,就这么简单。

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发表于 2017-9-26 09:19:42 来自手机 |显示全部楼层
水箱进口的橡皮塞,包裹一层保鲜膜,可以极大的提高密封效果。
不要888,也不要288,只要88,一代半扫地拖地一体机升级套装搬回家。

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发表于 2017-9-26 16:58:51 |显示全部楼层
好,厉害啊

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发表于 2017-9-27 12:41:23 |显示全部楼层
不简单,动手能力强!

但水箱突出于机器,在转弯时,以及对狭小区域的转向有影响。

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发表于 2017-10-4 22:03:25 |显示全部楼层
经多次实践,水箱装满水后,在水箱的注水橡胶塞上蒙一层保鲜膜后,再盖紧盖子,形成负压,就能有效解决水箱出水过大、满地水渍的问题。三个蓝色的出水凸点,通过毛细管作用,均匀输水到抹布上,就能实现干湿可控,不会损坏木质地板。
QQ图片20171004000145.jpg

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