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[原创] 石头扫地机器人深度测评篇     [复制链接]

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评测中寻找快乐

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发表于 2017-9-26 18:10:43 |显示全部楼层
本帖最后由 gaolaozhuang 于 2017-10-2 12:28 编辑

       继上一篇主机篇后,测评篇也整理出了,但是经过考虑,因为石头扫地机器人是在米家扫地机器人的基础上,针对米家扫地机器人的一些存在的问题进行了优化或者增加米家扫地机器人没有的功能,而且滚刷和边刷耗材都通用,原有的一些功能基本保持一致,比如防缠绕功能,常规的一切测试就不再重复做了,具体可以参考以下帖子 http://bbs.bblqs.com/thread-11106-1-1.html     http://bbs.bblqs.com/thread-11926-1-1.html
噪音实测:
IMG_7860_副本_副本.jpg

IMG_7851_副本_副本.jpg

由于石头扫地机器人采用了新的机器人内部降噪方法,目前机器人不管在那个模式下,声音变得更低沉,过滤了不少高频部分的杂音,同时噪音在不同的模式下降低了2个分贝值,准确数据还得以官方为准,本次测试数据是距离机器人一米左右测出的数值,没有取平均值,由于设备精度和场地有限,本次测评的结果只是给大家作个参考,这一点在后续的拆机篇当中会看得到。
APP体验:
石头扫地机器人在软件上进行了升级,从APP上可以看到有指那扫那功能,还有另外一个很有实用价值的划区清扫功能。
IMG_7727_副本_副本.png

指那扫扫功能是在上一次清扫地图的基础上,可以在地图的任意一个点设置图钉,然后机器人过去可以完成全屋或者局部清扫任务,这样就有了用户有了更多的自主权,可以任意的选择哪个点先扫或者那个点进行局部清扫,确实很方便,而且可玩性很强。但是如果上一次清扫地图是不完整的,那机器人会在APP地图上规划最短的行走路径到达设置图钉点,但是因为上次的地图不完整的原因机器人就有可能会到不了,这时候机器人也会重新规划路径或者提示到达不了该区域,这时需要用户重新设置图钉,可以多次设置图钉的方式以接近最初设置图钉的区域,【因为机器人在运行当中的地图就会立刻显示出来】,就像上图一样,就是重新规划的一个路径。
IMG_7729_副本_副本.png

IMG_7730_副本_副本.png

IMG_7732_副本_副本.png

划区清扫是指用户可以在上次清扫地图的基础上可以任意划出一个四方区域进行清扫,而且划区的面积可以任意的放大缩小,也可以设置该区域的清扫次数,但是目前只支持最多3次清扫,清扫结束后自动反回基座,方便,自主性强,用户不再像在使用米家扫地机器人那样,必须每次的全屋扫,这个功能用的很爽!

视频测试:
激光头防卡全向压力传感器:


看不见点这里:http://v.youku.com/v_show/id_XMzA0ODQ2ODU1Ng==.html
全向压力传感器的作用是机器人在清扫过程当中遇到某些高度刚好接近机身高度的时候,不会发生激光头卡在家具底下的尴尬情况了,激光头顶盖会有一个360度的一个下压传感器,顶部受到挤压后机器人会作出规避,避免卡死。
带水箱上坡测试:

看不见点这里:http://v.youku.com/v_show/id_XMzA0ODQ4ODIxMg==.html
石头扫地机器人在越障能力方面有了大幅的提升,视频当中地毯的厚度是1.6公分左右,边短的边缘厚度达到1.9公分左右,机器人是在带水箱带拖布的情况下完成的上下地毯湿拖任务,视频当中机器人上下地毯很清松,完全没压力,一方面得益于驱动能力的提升,另一方面得益于拖布的创新安装方式,使得拖布在上下坡时拖布前方边缘不会发生卷曲现象,防止因为拖布的卷曲而发什机器人底部托底而无法前进的问题。
石头扫地机湿拖实测:

看不见点这里:http://v.youku.com/v_show/id_XMzA0ODQ3MTQ4MA==.html
石头扫地机器人在湿拖时表现不错,视频当中地面是用生粉弄湿后涂在地板上的干燥后的湿拖现场,【就相当于平时家里地板上的小孩脚印】这样处理的现场生粉附着力很强,不易被拖干净,但是经过实际湿拖后地板上基本上很干净,但是如果针对平时家里的扫地机清扫后留下来的一些很细微的灰尘的话,湿拖会变得更轻松,效果会跟好更干净,湿拖后的地板会变得一尘不染。但是由于拖布实际工作宽度和机器人滚刷宽度一致,这样就会有一个四周离墙或者绕桩时会有8公分左右的真空区域不会被湿拖到,但是家里中间部分不用担心,因为滚刷和拖布都会做到全覆盖。另外一个最值得给大家介绍的时,这次配置的水箱在机器人不动的情况下不会发生渗漏的情况,即使机器人水箱在满水的情况下放置,机器人底部也不会出现一摊水的情况,这样平时就可以实现定时预约湿拖任务了,比较贴近实际操作,湿拖不再需要有人值守,水箱变得不再是那么的鸡肋配置。
石头扫地机器人拖布安装方式:

看不见点这里:http://v.youku.com/v_show/id_XMzA0ODQ2OTkyNA==.html
石头扫地机器人水箱拖布的安装方式在目前来看是比较创新的,对比其他品牌的拖布安装方式,石头水箱拖布在运行中前部边缘不会再有卷曲问题,非常有利于越障湿拖,很实用。
石头扫地机器人水箱装卸方式:

看不见点这里:http://v.youku.com/v_show/id_XMzA0ODQ5ODkwOA==.html
石头扫地机器人水箱的安装和拆卸变得很方便简单,不再需要把机器人整个翻转过来,轻轻一推即可安装到位,轻压水箱两端释放按钮就可以从容卸下,装卸变得轻松而简单。
石头扫地机器人运行轨迹:

看不见点这里:http://v.youku.com/v_show/id_XMzA1MTUzOTYyOA==.html
石头扫地机器人指那扫那测试:
指那扫那是石头扫地机器人的一项重要的软件增值内容,开启时只要在上次地图的基础上放置图标,机器人就可到预定区域进行划区清扫或者全屋清扫。

看不见点这里:http://v.youku.com/v_show/id_XMzA2MDc5Mzk0OA==.html
石头扫地机器人划区清扫测试:
石头扫地机器人划区清扫是软件增值内容里的最实用的一个项目,机器人开启前只要在上一次地图的基础上划出任意大小的方块区域进行清扫,另外还可以在该划定区域清扫进行最多3遍清扫任务,清扫结束后机器人自动回充,该视频当中设置了2遍清扫任务。
看不见点这里:http://v.youku.com/v_show/id_XMzA2MDc5MTYyOA==.html
小结:
       经过对工程样机的实际测试,石头扫地机器人在保持原有米家扫地机器人优秀品质的基础上进行了很多项目的改进优化,首先在APP界面上增加了指那扫那和划区清扫的功能,同时APP界面也作了部分调整,原来的清扫模式被隐藏了起来,其余基本上保持和米家扫地机器人一样。变化最多的是扫地机器人的基座,基座由原来的扫码方式变成了红外回充方式,另外在回充算法里优化了回充成功率,即使机器人不在基座出发,清扫后机器人也会在最短时间内找到基座。但是最需要改进的也是基座的结构方面,取消了基座后部线束绕线收纳功能,取而代之的是绑线方式,即不美观也不实用,另外一个基座右侧的电源插孔有待改进,即占地又有被机器人边刷卷入的风险。机器人激光头顶盖增加全向压力传感器,有利于机器人脱困,使得机器人尴尬的地点不会被卡死的问题。湿拖是石头扫地机器的增加项目,本以为也是鸡肋配置,没想扫挺实用,因为解决了水箱静止时漏水的问题,而且水箱配合机器人全屋规划清扫加湿拖,没有了信号覆盖不了而漏拖的问题,但是水箱的容量问题也需要提升一点,目前湿拖的最大面积大概是在130平米左右吧。最后一个值得一提的是滤网采用了新材质,可以从容水洗,非常人性化,据官方给得介绍,在水洗一年的情况下,滤网也可以达到百分之80-90左右的空气通过率。暂时就先说这么多吧!拆机后来个大总结。
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发表于 2017-9-26 18:12:15 |显示全部楼层
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发表于 2017-9-26 18:27:44 |显示全部楼层
楼主辛苦了,拖的很干净,好像有没拖到的地方

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发表于 2017-9-26 18:47:12 来自手机 |显示全部楼层
billwins 发表于 2017-9-26 18:27
楼主辛苦了,拖的很干净,好像有没拖到的地方

划区拖的!所以别的地方不去的

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发表于 2017-9-26 19:23:22 |显示全部楼层
测试辛苦,待续........

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发表于 2017-9-26 20:23:18 来自手机 |显示全部楼层
石头扫地机湿拖实测怎么在手机上打不开,其他两个都打开了,版主测试辛苦了。

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发表于 2017-9-26 20:24:55 来自手机 |显示全部楼层
billwins 发表于 2017-9-26 18:27
楼主辛苦了,拖的很干净,好像有没拖到的地方

我怎么没有看到呢,是那个视频?

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发表于 2017-9-26 23:22:17 |显示全部楼层
请教高版主:石头的噪音和小米的噪音相比有无进步?谢谢!

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发表于 2017-9-26 23:44:30 |显示全部楼层
llzlgb 发表于 2017-9-26 20:23
石头扫地机湿拖实测怎么在手机上打不开,其他两个都打开了,版主测试辛苦了。

下面写着了,看不见点这里
看不见点这里:
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA0ODQ3MTQ4MA==.html

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发表于 2017-9-26 23:50:49 |显示全部楼层
評測給力,期待更多的測試發文。。。
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