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[原创] 小米二代(石头)扫地机测评 [复制链接]

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发表于 2017-10-9 18:32:27 |显示全部楼层

   拿到机器有10来天了,测试了大约10来次,最近因为比较忙,目前还有很多“可玩”项目没有测试。下面简单对比小米二代和一代,回答大家一个关心的问题:二代比一代贵800元,到底值不值。


一、增加拖地功能


首先,和一代相比,二代增加了湿拖功能。这个功能通过水箱+擦布湿擦的方式实现:


10.jpg


  水箱渗水口采取“植物仿生维管束高精密水箱滤芯原理,使拖地过程擦布始终保持湿润


P1010208.JPG


    而且,在待机状态下,水箱能保持不渗水。实测满水放置一晚上,水量(水槽满水+湿布)从317g下降为314.5g,几乎没有损失。不过,受到水箱容量的限制,满水情况下也只能擦70平米左右。增加了湿擦功能后,小米的清洁效果大大增强,基本上拖过一遍的地面,可以达到打赤脚的效果。


二、感应器集体升级


    石头扫地机器人升级了激光头顶部防卡设计,通过在激光头罩增加碰撞感应装置,使石头扫地机能及时感应到高度障碍,及时撤离;延边采取了更加先进的ST意法半导体激光TOF测距模块,达到了毫米级的精准测距。前部超声感应器改为红外感应,主要是为了更好地接收基座红外信号。


18.jpg


    由于本人家中家具均以高脚或落地家具为主,因为暂时没有进行高度防卡的测试。不过,家里倒是有个很特殊的柜脚,宽度只有35.5cm:


19.jpg


    这个柜脚,已经先后难倒roomba880neatoD85和小米一代,先前只有rommba570能勉强进入(看几率),但小米二代则较为轻松地完成进出,这无疑得归功于延边激光测距仪所带来的更精细的距离控制(以下视频对比石头,小米一代和neatoD85的表现)。


石头扫地机器人

看不到视频点:http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3MjEyNDcyMA==.html


小米扫地机器人

看不到视频点:http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3MjIxNzQzNg==.html


Neato Botvac D85

看不到视频点:http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3MjIzMjA5Ng==.html


三、扫地模块升级


    石头扫地机升级了吸尘电机,改善了风道设计,使二代的吸力由一代的1800Pa提升到2000Pa,二代同样提供了四种吸力选择,分别是静音,标准,强力和最强(MAX),实测这四种模式下噪音分别为68db,71db,77db83db(1-1.5米距离)。个人感觉标准模式最适合家用,强力和最强在家中有人时会显得有些刺耳。


   主刷仓部分:和一代相比没有太大改动,唯一的变化是胶条更加贴合地面。


22.jpg


23.jpg


    二代的滚刷和滚刷盖可以和一代通用,变化来自于集尘盒,容量提升到0.48L(一代为0.42L)滤网升级为可水洗,不过实际使用仍不建议水洗,我还是沿用加张薄纸巾的老做法。另外集尘盒的有机玻璃盒变为不透明的磨砂玻璃,使用起来会有些不便,因为不容易看清楚尘盒是否装满了。


21.jpg


20.jpg


24.jpg


四、升级基座红外回充


     石头扫地机人充电基座变化较大,由于在机器底部靠后位置增加了水箱,因此不能继续沿用原来的菊部充电法,而改为底部趴式充电。

25.jpg


  不过由于精确的地图导航和升级了红外回充,石头扫地机在从基座出发的情况下,回充显得干脆利落,果断坚决。


看不到的点:http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3MjE4ODQ0OA==.html


看不到的点:http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3Mzc5MjMwMA==.html


  相比于一代,二代改进了寻找策略,不会像一代那样随随便便放弃,它会逐屋搜寻,直到找到基座发出的红外信号引导。不过这个寻找过程可能要耗费一些时间


Screenshot_2017-10-04-17-09-18-023_com.xiaomi.smarthome.png


    因此,尽量让机器从基座出发,同时清扫过程避免挪动基座,同时,基座尽量设置在开阔位置,都会有助于机器人回充。


、智能化操控部分


    相比于一代,二代在智能化上的升级非常明显,除了上面提到的全屋搜索式回充,二代还升级了分区清扫模式和指哪扫哪模式。特别是分区清扫模式,加入人控因素,非常方便对全屋进行分割清理,例如我经常会让机器先清理书房,这样机器扫完书房后,我就可以在书房上网等它清扫其他房间了。指哪扫哪功能是个很好玩的功能,你可以指挥机器人去到任意地点。比如说,如果搭载一台摄像机的话,该扫地机就变声一台安防机器人了,你可以在办公室遥控它走到家中任何位置,监视家庭。石头的二代机,会不会有搭载摄像头呢,呵呵?


Screenshot_2017-10-01-18-50-25-695_com.xiaomi.smarthome.png


26.jpg


六、总结

   石头二代机型的升级还是相当显著的,湿拖功能的加入大大地提高了清洁能力,清洁感应器的升级也使扫地机器人带来更好的使用体验,软件升级也带来很多“可玩性”。这些升级不可避免地带来成本上升,可是考虑到家居清洁本来就是越懒越好,多花几百块钱买个安逸难倒不值得吗?


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发表于 2017-10-9 19:13:13 |显示全部楼层
奇怪,视频播不出来

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发表于 2017-10-9 20:48:00 |显示全部楼层
本帖最后由 听雪 于 2017-10-9 20:50 编辑

照片经典、视频精彩,客观公正的测评好文,随机摄像头记录手法独特新颖。

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发表于 2017-10-9 21:54:11 |显示全部楼层
那个桌角那段视频点赞!!石头真强

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发表于 2017-10-9 22:31:30 |显示全部楼层
不错的评测文章!

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发表于 2017-10-10 00:33:55 |显示全部楼层
等看视频

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评测中寻找快乐

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发表于 2017-10-10 10:07:50 来自手机 |显示全部楼层
很用心,好帖!

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发表于 2017-10-21 01:40:07 |显示全部楼层
厉害!那么窄的柜子腿都进得去。

摄像头拍摄手法新颖独到!

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发表于 2017-10-21 12:47:51 |显示全部楼层
石头成功钻桌子的功劳是归结于顶部LD安装位置的移中呢 还是 意法 TOF的使用?
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