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[转载] 转帖:diy扫地机器人,变成无敌的扫地、拖地一体机 [复制链接]

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发表于 2017-10-23 15:29:56 |显示全部楼层
本帖最后由 听雪 于 2017-10-23 20:35 编辑

来源:http://forum.xitek.com/thread-1705018-1-1-2.html


    2013年双11买的科沃斯金刚扫地机器人,前年90多元买的备用电池用了两年,扫地时间越来越不行了。新电池可以用两个半小时(比原厂的国产电池还要好),现在只能用半小时,每天都扫地,估计也充了800来次了。前天80多元又买了一个,刚刚才收了货。图上右边的是新到货的,已经是牌子货了,不变的还是进口的锂电芯。看见网上大家拿机器人DIY来拖地。先是学网上的样子,在驱动轮后面贴了一个背胶魔术贴,贴上平板拖把备用的拖布。开机后发现拖布太厚了,扫地机的轮子打滑,不能前进。想了一下只能把拖布贴的位置往后移。在机器人的屁股后再贴了几个魔术背胶贴,把拖布贴上去开机。这次可以正常吸地和拖地了,只是拖布还是有点阻挡机器人的排风口,看来还要剪个缺口来改善排风。初步改造成功,欲知后事如何,且听下回分解。



http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3ODQzNjk0OA==.html
最初是贴在驱动轮的后面。发现驱动轮打滑不能走。


后来拿着拖布比划了一下,把位置往后移。在扫地机屁股后面又贴了几块背胶魔术贴。

贴上平板拖把的拖布是这样滴,挡了一点排风口。试验了一下,不太影响排风。如果是完美主义者,可以在布上剪两个缺口。

拖布用水冲一下,不要拧的太干,润湿而不滴水。贴上拖布开机,金刚又欢快的工作了起来。一如既往的勇往直前、横冲直撞,屁股拖着一块`卫生巾`,前进速度不受一点影响,还是那么的给力。换了电池,又可以再战2年。初步改造成功,欢迎大家也把家里的机器diy一下。



卖家是精益数码商城

20平方的木地板房间,昨天刚人力拖了地。刚刚用机器人拖、吸了半个小时。效果是很明显滴。这种拖布有个好处,开着水龙头,用手一边冲一边搓,30秒钟可以冲的很干净。

拿手在地下猛搓了十来下。效果如图。


今天又拿了平板拖把备用的拖布,是蓝色的来试验。发现蓝色这个化纤拖布,吸水性不是很好。沾了水之后还是比较轻,贴到机器人上去拖地的时候,三五分钟就比较干了,需要五分钟之后又要加水。图上是这块拖布在厅里拖了半个小时之后的状况。图下面的平板拖把原配白色拖布证明是棉的,因为昨天晚上拖完地,洗后放在阳台到今天早上还没干。用水把它打湿之后,在刚才用蓝色化纤拖布已经拖了半个小时的厅里又拖了15分钟。又能粘了很多灰尘。看来还是棉的拖布好使,效果明显,吸水性也比较好,吸水之后这块拖布比较重,在机器人拖地的时候,贴地性能比较好。





昨晚吸拖了半小时的20平方木地板房刚才又吸拖半小时,成果如图。




进阶版改装。昨天发现有人拿了科沃斯魔镜的水箱,改在小米一代的扫地机器人上用。仔细看一下,觉得金刚也能用,马上拍一个。今天下午六点多到货,实物是有几个固定水箱的脚是插到机器人底下的螺丝孔位上,金刚的位置与魔镜的不一样,要切掉。


拿了个薄的铁片,在煤气灶上烧热,然后趁热把脚切掉。

在水箱与机器人屁股对应魔术贴(勾面)的位置贴上魔术贴(粘面)。

水箱是找淘宝,销量最大的那一家买的,送了一块厚的和一块薄的拖布。


把水箱灌满水贴到金刚扫地机底下开机。发现扫地机走起来时快时慢,驱动轮会打滑。仔细观察了一会,水箱灌上水之后有一定重量,把机器人已经压到最低。想着把驱动轮垫高,拿来自行车的废弃内胎剪了几个圈圈套到驱动轮上,增加驱动轮的直径。开机发现还是走起路来不爽,还是会打滑;反复调整水箱在扫地机底下的前后距离,发现工作起来还是会打滑。把水箱卸掉,用手按在金刚能够上下浮动的驱动轮,陷入了深深的思考?。按了很多下之后来了感觉,想着把金刚拆开,看看在内部能不能垫高驱动轮,让金刚工作的时候提高离地的间隙。松开金刚屁股的八颗螺丝,很容易就把它拆开了。前面的保险杠与机身有线相连,要把插头松开。

放大看是这样滴。

卸下金刚前面的保险杠和顶盖,看见了里面的东东。主板和配件的做工还不错,只是灰尘太多了,马上进行了清灰。

驱动轮的外壳贴上魔术贴,对应的机壳上也贴上魔术贴。

顶盖上驱动轮的凹位也贴上魔术贴,注意贴的魔术贴都是那种长毛的粘贴面。


经过这一番改装,金刚挂上水箱之后,离地的间隙应该能够抬高一到两毫米。装上前面的保险杠,盖上顶盖,把八颗螺丝收紧,装上水箱开机。这次无论是装上厚的拖布或者是薄的拖布,金刚工作起来还是那样的威猛,嗖嗖的溜来溜去,不受灌满水的水箱影响。

金刚工作了一会儿,拖布上就沾满了灰尘。花了我两三个小时,终于有了一点成果。



发现了一个问题。金刚装上水箱之后,金刚下排风的出风口被水箱的塑料板挡住了。看来要在机外壳的后面钻几个孔把下排风改为后排风了。欲知后事如何,明天自然会续上。
在金刚扫地机下出风口对应的外壳拿油性笔画上线,定好穿孔的位置。先用最小的钻头开孔定位,后用6.5mm钻头钻孔。开孔排之间最好错开,并且注意不要打到外壳的加强筋处,影响外壳的强度。

两边的出风口处都已经开了三排排风孔。开完孔就要拿裁纸刀或者瑞士军刀修整一下孔口的残渣。

金刚原来的下出风口用背胶魔术贴封死。其他位置贴的魔术贴没有去掉,想着偶尔用回原来的地板拖布还能一机两用。看看八块的材料好使还是88块的材料好使。

把水箱灌满水,贴上薄的拖布开机干活。注意,加水口的橡胶塞用保鲜膜包一下再封,这样密封性比较好,渗水到拖布速度就相对慢一点,不会漏水的那么厉害。

在厅里薄的拖布拖了大概20分钟之后,换了厚的拖布又拖了20分钟。开初用的薄拖布比较脏,估计薄的拖布已经把地面拖得比较干净,用厚的拖布再拖的时候没有那么多脏灰尘了。


拖了差不多40分钟地了,水箱里还有大概1/5的水。渗水润湿拖布的效果还不错,这主要归功于放水塞缠上一层保鲜膜,水箱的密封效果不错,渗水就没有那么快。


把薄的拖布洗干净,在厅里又拖了20分钟。拖布已经不太脏了。




已经拖地了一个小时,水箱里还有一点点水。看来这个水箱拖地一小时没问题。不过拖布还是20-30分钟就要换一次,不然后面的半小时就是脏布满地涂了。

刚刚把水箱灌满水,拿到20平方的木地板大房里,让机器人拖地了20分钟。昨天下午已经是用老的平板拖布拖了半小时的。效果还是很明显,又沾上了不少灰尘。

刚拖过的木地板地面上有薄薄的一层水。

换上厚的拖布,在刚才用薄拖布拖过的20平方大房又拖了15分钟,终于没电了。拖布上还是沾上了一些灰尘,没有刚才薄的那么脏了。


生命在于折腾嘛。自己拖地是没有扫地机反复拖地那么干净的。刚刚拿手在大房木地板地面上反复手搓地20来下,效果如图。




这两天发现垫高了机器人的离地间隙之后,吸尘盒吸到的灰尘比以前的少。把它放到桌子上水平看,发现中间吸风口的橡胶压地条已经磨损的很厉害,扫地的时候贴不到地面。

拿出以前在淘宝买的窗框f型压条,以前用来改装滚轮的橡胶压条的。找了一段直角边的,照着原来的压条剪好长度,替换安装了进去。

注意的是比吸风口要高出来3到4毫米。

扫地机干活的时候压条刚刚好贴着地面。开机扫地后发现又满血恢复了吸尘功能。

没想到机器人寿命这么长?我的科沃斯cr120用了一年多,目前电池只能坚持一小时。可惜用的是镍氢,没有锂电性价比高。
不麻烦,加了水箱扫地、拖地一次搞定。183ML的水能拖一个小时以上,水箱渗到拖布上的水,也是仅仅打湿了拖布,不会太湿的。这种水箱适合每天在不太脏的地上湿拖。你干扫的话,扫完你拿块纸巾搓一下地就知道还是脏的。
视频请看:
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3ODQzNjk0OA==.html




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