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[分享] 关于夏季iRobot Roomba充电时间超过3小时和续航时间变短等情况的说明   [复制链接]

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资深"丸"家 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户

发表于 2013-6-11 22:01:58 |显示全部楼层
由于全国即将进入炎炎夏日,关于“iRobot Roomba充电时间超过3小时是否正常”这个问题肯定会成为未来几个月被经常提起的话题,同时还可能出现“iRobot Roomba进入16小时恢复充电模式是否正常”一类的问题,所以我提前发布这篇文章进行解释。

为什么夏季充电时间会超过3小时?

根据之前整理的关于iRobot Roomba电池充电流程和停充判定条件一文中,我们可以清楚的了解到,Roomba在充电中对电池进行着极其完善的智能化监控,温度、电压、最大电压、最大温度等等因素都会对充电流程进行影响。由于夏季天气炎热,所以Roomba在充电基座充电的时候,由于外界环境的高温造成电池比较容易达到50度的温度保护阀值,当达到温度保护阀值后Roomba会主动停止充电流程并进入待机状态(充电电流彻底停止),但是在冷却阶段中机器面板的CLEAN橙色呼吸灯或液晶面板上的充电指示标记不会停止闪烁,从表面上反映出来的是Roomba可能需要4-6个小时才能从充电状态转换为绿灯满电状态(实际上除了正常充电的时间,大部分是处于等待电池降温阶段),这属于Roomba对电池的保护性策略,对于电池寿命有着极大的促进作用,所以这种情况发生在夏季(分界点在气温30摄氏度以上)实属正常,用户不需要进行任何处理。


为什么夏季偶尔会进入快闪式恢复充电模式
典型案例:http://bbs.bblqs.com/thread-1666-1-1.html
这个情况是上一段文字的延续,我也遇到过当时气温超过36摄氏度。由于高温下的Roomba电池组在清扫工作时本身也会发热,如果Roomba到充电基座开始充电的时候,电池组本身温度大于50摄氏度的充电最高温度上限保护阀值,Roomba将持续2小时等待电池组降温到50摄氏度以内(注意:等待电池冷却阶段为橙色指示灯闪烁但是充电电流为0),如果2小时后Roomba电池组温度仍然高于50摄氏度,则即使电池组电压高于10.8VRoomba也不会启动1.25A的标准充电模式,而会直接启动0.3A的16小时恢复式充电模式,避免大电流充电进一步增加电池组温度,这也是Roomba对电池的保护措施之一。
如果用户希望退出这个快闪恢复充电模式,只需要让Roomba离开充电基座放一段时间,或者拆开电池等待冷却后放入电池仓再到充电基座充电即可,但是我个人建议用户等待Roomba以自身策略完成电池充电,这对电池寿命是有好处的。

关于续航时间变短的特别说明:
夏季气温较高的情况下,Roomba充电受停充ΔT(电池组温升>0.5摄氏度/分钟强制停充)和Tmax参数影响较大(电池组温度超过60摄氏度强制停充),而且受42摄氏度限制大部分时间没有50ma的浮充电流,所以很可能电池组在高温时期无法完全充满,深度放电时间会明显短于正常阶段(有可能不足2小时,电池越老化在高温时期的续航时间下降越明显),同时强烈建议用户在气温30摄氏度以上时彻底停止深度放电维护程序,待气温降到30度以后再进行,避免电池受损

夏季电池保养更多信息可参考:智能吸尘器产品在夏季的保养和维护心得




产品四要素:
NO.1 智能程度(算法)
NO.2 清洁能力(结构)
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我是麦霸 热心会员 DIY达人 特邀嘉宾 认证商家 什么都难不住我! 精英用户 工程师

发表于 2013-6-11 23:01:58 |显示全部楼层
{:soso_e189:}

点评

bblqs  这是纯水吗.....囧rz  发表于 2013-6-11 23:06:08

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发表于 2013-6-12 01:55:55 |显示全部楼层
哦。。。受教了。。。

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发表于 2013-6-12 15:05:35 |显示全部楼层
版主专业···············

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发表于 2013-6-22 16:52:20 |显示全部楼层
斑竹真是强人

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发表于 2013-7-3 09:30:26 |显示全部楼层
至少有五个月时间白天气温都在30度以上。

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发表于 2013-8-28 13:02:32 |显示全部楼层
看来我家现在老是死在路上是这个原因了?希望天冷之后会好点。现在都是减少一个房间来打扫,才回的来。

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发表于 2014-6-30 16:05:16 |显示全部楼层
版主,我弱弱的问一句,家里冬天地暖挺热的,能用irobot吗

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发表于 2014-7-18 23:47:50 |显示全部楼层
yangyang4895939 发表于 2014-6-30 16:05
版主,我弱弱的问一句,家里冬天地暖挺热的,能用irobot吗

嗯 这是个问题

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发表于 2015-1-26 15:15:10 |显示全部楼层
这个学习了,电池太容易损耗了
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