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[肉丸&小强] 肉丸模块+个性化面板,双剑合璧! [复制链接]

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资深"丸"家 SHOW IT

发表于 2013-6-28 19:45:16 |显示全部楼层
本帖最后由 茶煲龙 于 2013-6-28 23:08 编辑

P1030852.JPG

合影留念。。。
P1030855.JPG

设置清扫时间。。。
P1030856.JPG

第一次使用先使用默认30+30的参数
P1030858.JPG

干活去了。。。在区域0工作。。。
P1030859.JPG

虚拟墙。。。安放位置是肉丸爸指导的。。。
P1030861.JPG

30分钟后。。。寻找虚拟墙。。。
P1030862.JPG

找到虚拟墙。。。
P1030863.JPG

穿越虚拟墙。。。
P1030864.JPG

在区域1工作。。。
P1030866.JPG

又过了30分钟。。。又寻找虚拟墙。。。
P1030867.JPG

再次穿越虚拟墙。。。
P1030868.JPG

回家的路很漫长。。。
P1030869.JPG

找到小窝的位置。。。
P1030870.JPG

我跑。。。
P1030871.JPG

哐当。。。基站被撞歪了。。。对接失败!
人工干预,按Clean键让屋宝停止工作,再按DocK键,
屋宝再次与基站对接。
最终,对接成功。。。

首次肉丸测试宣告失败!!!{:soso_e135:}


晚上回家,把肉丸拔下来再插回去,工作时间改为5+5,又再次测试。。。
P1030872.JPG

P1030873.JPG

P1030874.JPG

P1030875.JPG

在肉丸模块的控制下,屋宝顺利地打扫完两个区域,最后与基站自动对接成功!!!{:soso_e142:}


心得体会:
1、肉丸的确是屋宝的绝配!
2、虚拟墙的摆放位置很关键,搞不明白的童鞋可咨询肉丸爸。
3、虚拟墙的小盖头要用饮料瓶盖盖住,缩小虚拟墙的红外线的扇面,
可大大提高穿越成功率。(补充:此说法有待继续测试验证,童鞋们可略过!)
4、个性化面板很漂亮,一定要买哦!

补充:经与肉丸爸交流,获知:回充过程由屋宝内置程序控制,肉丸不干预。
回充失败,可能是屋宝内置程序碰上虫子(BUG)了!!!

建议:清扫时间调整步长最好改为5分钟,这样就更精确了。。。


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发表于 2013-6-28 20:00:56 |显示全部楼层
我发现了,每一个买家发一个测评,我就多一个称号,呃······

工程师

肉丸爸

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发表于 2013-6-28 20:06:08 |显示全部楼层
不管有没有安装肉丸,roomba的回充过程都是调用了roomba内置的操作程序的,肉丸没有干预。

超级版主

科技改变生活

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发表于 2013-6-28 20:07:56 |显示全部楼层
回充失败的原因是你的充电基座没有固定住,建议按照http://bbs.bblqs.com/thread-1416-1-1.html里第一个视频一样,把充电基座放在90度夹角。

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发表于 2013-6-28 20:13:10 |显示全部楼层
的确是没粘,但前几天屋宝都能减速,慢慢自动对接成功。。。

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发表于 2013-6-28 20:16:11 |显示全部楼层
失败那次,屋宝行进路线是歪的(详见照片),没有对准中线。。。

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发表于 2013-6-28 22:26:23 |显示全部楼层
这个塑料盖的原理我也有使用,我用白纸贴灯塔顶上的红外发射器,可以把灯塔的防撞半径缩小到差不多10cm,可以用来增大过道等的有效使用宽度

点评

lanmu  这个瓶盖或胶带遮挡的做法在肉丸中还不完全成熟,还是测试中,如果你是要缩小碰撞半径的话,也可以要胶带遮挡圆形发射头的上半截。  发表于 2013-6-28 22:30:33

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发表于 2013-7-5 18:21:30 |显示全部楼层
我认为595的在回冲过程中的表现和650是有区别的,595回冲是对着充电座左右摇摆着过去,而且有时候不会拉开距离,在近距离就转向冲向充电座,从而造成撞歪充电座回冲失败,650回冲基本都是拉开距离对准中线,直线冲刺,没有595这种明显的左右摇摆情况,目前使用过程中没发现失败案例。。。。。这大概就是老大说的固件区别?

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fumihala  绝对不一样,我看了好多次,还特地放旁边相同方向的位置让它回去,真的不一样。。。。  发表于 2013-7-6 14:08:33
bblqs  同样的环境同样的启动位置下测试,不会有分别的,包括780的回充流程都是完全一样的啦。  发表于 2013-7-5 18:26:25

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发表于 2013-7-6 14:08:31 |显示全部楼层
fumihala 发表于 2013-7-5 18:21
我认为595的在回冲过程中的表现和650是有区别的,595回冲是对着充电座左右摇摆着过去,而且有时候不会拉开距 ...

我也发现了,552和650的回冲是有区别的,总体和你说的一样,650的回冲更快更智能,撞歪基座的可能性很小。

个人觉得650的主板和552、595的主板还是不同的。

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luckylcqw  我家的595没出现你的情况,是不是你家基座上边那个头的阻挡范围小,造成调整时间短  详情 回复 发表于 2013-7-6 22:40:51

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资深"丸"家 SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 我喜欢这儿 DIY达人

发表于 2013-7-6 22:40:51 |显示全部楼层
star 发表于 2013-7-6 14:08
我也发现了,552和650的回冲是有区别的,总体和你说的一样,650的回冲更快更智能,撞歪基座的可能性很小。 ...

我家的595没出现你的情况,是不是你家基座上边那个头的阻挡范围小,造成调整时间短

点评

bblqs  其实不用琢磨了,DOCK动作和充电基座的Force范围以及Roomba红外感应器的接受信号强度有关系,同机型的红外接收器也可能存在个体差异,充电基座FORCE也存在差异,这个Roomba的DOCK动作已经固话了很多年了。  发表于 2013-7-6 22:46:06
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