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[求助] 浦桑尼克(Proscenic)P2S怎么样?   [复制链接]

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2017-10-25
发表于 2017-10-27 20:09:20 |显示全部楼层
浦桑尼克(Proscenic)P2S怎么样?算是随机还是规划的?无线载波效果咋样尼?

超级版主

科技改变生活

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资深"丸"家 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户

发表于 2017-10-27 20:42:07 |显示全部楼层
无线载波是浦桑尼克杜撰出来的一个概念,就是把正常的陀螺仪惯性导航算法进行了一个营销层面的包装,和清扫覆盖和路径规划没有任何关联,忽悠忽悠不懂的小白确实一个好手段因为普通用户很难识别这么高大上的包装。

目前市面上众多路径规划机型常见的就四个方案(个人分类不权威,仅供参考)

第一类:效果最好的LDS+SLAM激光导航算法,代表机型:福维克、Neato、小米、石头等,这类机型使用的是全天候毫米级激光雷达LDS,适用范围广定位精度最高,机身搭载有5米以上射程的激光雷达是典型特征。

第二类:Camera+vSLAM的视觉导航算法,代表机型Dyson 360 Eye,由于过于依赖摄像头所以在暗光和全黑环境下表现不好,遮挡摄像头几乎不能正常工作是这类机型的典型特征。

第三类:Gyro+辅助纠偏传感器的纠偏式高级惯性导航算法,代表机型是iRobot Roomba 980和LG Hom-Bot的惯性导航+底部光电鼠标+顶部摄像头双辅助纠偏,Samsung PowerBot的惯性导航+顶部摄像头单辅助纠偏,iRobot Braava 380的惯性导航+红外导航盒星光导航纠偏等,这类机型有较好的陀螺仪误差消除手段,定位和导航精度明显优于纯惯性导航机型,遮挡摄像头或遮挡辅助纠偏传感器仍能正常工作,也是分辨这类机型的典型特征。

第四类:使用单Gyro或双Gyro的纯惯性导航算法,以iRobot Jet 240、科沃斯DD35等为代表,由于没有任何辅助纠偏手段机器会出现比较明显的陀螺仪累计误差,导致机器越走越歪漏扫概率随清扫时间增加而增大,对轮子打滑基本上很难处理好,所以这类机型的定位精度最差。

所谓使用无线载波的浦桑尼克(Proscenic),使用的就是第四类惯性导航算法只靠陀螺仪导航,累积误差无法正确消除可能会出现比较明显的漏扫。最后无线载波是一个包装出来的虚假概念,目前市面上炒作这个概念的品牌还真巧了就是LZ你问的这2个品牌浦桑尼克(Proscenic)和斐纳(TOMEFON),建议LZ远离虚假宣传和概念炒作。

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SHOW IT

发表于 2017-10-27 21:52:53 |显示全部楼层
bblqs 发表于 2017-10-27 20:42
无线载波是浦桑尼克杜撰出来的一个概念,就是把正常的陀螺仪惯性导航算法进行了一个营销层面的包装,和清扫 ...

受益良多!

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发表于 2017-10-28 04:54:36 来自手机 |显示全部楼层
bblqs 发表于 2017-10-27 20:42
无线载波是浦桑尼克杜撰出来的一个概念,就是把正常的陀螺仪惯性导航算法进行了一个营销层面的包装,和清扫 ...

幸亏我有很多疑问。

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第一次“设精” 我喜欢这儿 我是麦霸

发表于 2017-10-28 07:53:31 来自手机 |显示全部楼层
專業級的回覆,不管是是什麼妖怪狐狸精遇到超版都打回原型。。。。

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发表于 2017-10-28 08:36:40 |显示全部楼层
Zikou 发表于 2017-10-28 07:53
專業級的回覆,不管是是什麼妖怪狐狸精遇到超版都打回原型。。。。

超级智能吸尘器

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SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 精英用户 产品评测组

发表于 2017-10-28 09:40:07 |显示全部楼层
没有对比就没有伤害!

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团结就是力量! 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 工程师 产品评测组

发表于 2017-10-30 13:57:14 |显示全部楼层
本帖最后由 kikyang 于 2017-10-30 14:05 编辑

现在的P2S是个单吸口的陀螺规划机型,具备了WIFI连接传输地图的功能。先不管“无线载波定位”的问题,其实日常的吸尘维持还是可以满足的。

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发表于 7 天前 |显示全部楼层
kikyang 发表于 2017-10-30 13:57
现在的P2S是个单吸口的陀螺规划机型,具备了WIFI连接传输地图的功能。先不管“无线载波定位”的问题,其实日 ...

估计也是这样的。肯定比碰撞机强!

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2017-9-21
发表于 3 天前 |显示全部楼层
wflxb 发表于 2017-11-11 07:31
估计也是这样的。肯定比碰撞机强!

好像没看懂超版说什么吧....那就是碰撞机```
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