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[转载] Neato XV系列机型的拆解与重组全攻略(搬运+翻译) [复制链接]

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团结就是力量! 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 工程师 产品评测组

发表于 2013-8-8 21:46:34 |显示全部楼层
转帖文章,原文为英文,地址为:
拆解:http://hbrobotics.org/wiki/index.php?title=Disassembling_the_XV-11
重组:http://hbrobotics.org/wiki/index.php?title=Reassembling_the_XV-11
有反应此文国内有地方看不到,可能被墙。翻译如下:

拆解:
拆卸XV-11

本页面是戴维的XV-11笔记的一部分。

目    录


  • 1 这么多螺丝钉!
  • 2 分步拆解
    • 2.1 电池舱口
    • 2.2 清扫滚轮盖子
    • 2.3 保险杠底部盖板
    • 2.4 前盖螺丝
    • 2.5 返回底盖
    • 2.6 取出真空鼓风机
    • 2.7 后盖板螺丝
    • 2.8 轮子螺丝
    • 2.9 不在保修范围之内
    • 2.10 掀开工作从顶端
    • 2.11 越野斌螺钉
    • 2.12 抬起顶部
    • 2.13 你的奖赏
  • 3 重组
这么多的螺丝!

你会遇到总共_螺丝拆卸XV-11。(为什么,为什么这么多?)螺丝有4种类型/大小:

数量递减
13MM-0.5×4mm的机器螺钉
__塑料自攻螺钉
__塑料自攻螺钉
25-24 x 5/16塑料攻螺钉


来源(S): 拆卸XV-11


分步拆解电池舱口

两个电池舱口有两个8-16×1/2塑料自攻螺丝。拿出它们,然后断开电池。

XV11disassem01batthatch.jpg

XV11disassem02battinsitu.jpg


XV11disassem04removebatt02.jpg

清扫滚轮盖子

通过按下两侧的塑料弹片打开盖子。


XV11disassem05beaterbar.jpg

保险杠底部盖板

保险杠底部盖有一个3MM-0.5×4mm的机器螺钉靠近墙的距离传感器。以及9个螺丝似乎是5-24×5/8个塑料攻螺钉。(或者采用3mm攻螺钉?)将它们全部拆除,并取下保险杠底部盖板。

XV11disassem06bump01.jpg

前盖螺丝

现在,保险杠底部盖是关闭的,你会发现前保险杠连接到顶盖上的4个螺丝井。拆除它们。

XV11disassem14bumpwell.jpg

返回底盖

四8-16×1/2螺丝固定后面底盖。拆除它们,将上盖掀开。

XV11disassem07Back01.jpg

取出真空鼓风机

提起负压风机。你会发现它的下面隐藏的螺丝。拆下螺丝。鼓风机电机非常容易拔掉,拔掉后会留下尺寸较大的空腔。由于鼓风机电机包含它自己的脉宽调制电路,通过此连接器的鼓风机电机电源是直接从电池提供的,所以你有机会通过提高电压的方法增加转速。通过软件命令才能控制工作,因此需要其他的电源。

XV11disassem08underfan.jpg

后盖板螺钉

提起的充电连接器,以找到后盖板背面的两个螺丝。拆下的螺丝。需要注意的是,如果你打算离开鼓风机电机,然后从鼓风机腔后部的USB端口附近的机器人有一个很好的入口。这里很容易穿出USB电缆。(这是正式被称为埃德卡茨博士USB黑客)。

XV11Disassem08back02.jpg

轮子螺丝

各轮子的后面附近有个螺丝。拆除它们。

XV11reassem3backscrews.jpg

您的保修无效

轮子前面有两个深井,里面有两颗螺丝。这些是在保修期内的警告标签。捅破警示标签并拆除两个螺丝(这将造成得不到保修)。(目前的照片看不到警告标签)。

XV11disassem10well01.jpg

从顶端翻转工作

关闭单元右侧。除去与底盖,以及轮子的弹簧。

垃圾仓的螺丝

在垃圾仓腔的前面附近垃圾仓传感器开关的两侧上有两个短螺丝(5-24×5/16)。拆除它们。如果您打算使用进行电子维修,这个开关就会变成一种烦恼。XV-11将不断提示垃圾仓未就位。有两种简单的解决方案。一:切一个小废塑料或轻金属螺钉和传感器之间的形状,并按住。当你重新XV-11,替换两个短螺丝不再PLATIC的自攻螺丝,。二:如果你永远不打算使用XV-11进行打扫的话,可以用焊接短路开关触点的方法。

XV11disassem11dirtbin.jpg

提起顶部

XV-11的顶部现在将容易升空。服务驱动凹凸开关保险杠下有四个塑料桨。其中至少有一个是可能掉下来,你卸下顶盖。要完全移除盖,您将需要仔细从主板上拔下连接显示器的柔性电缆,也有3芯双绞电缆运行的壁挂式传感器。在下面的照片中,你可以看到白色的柔性电缆在左边的权利和BLK /红/黄色双绞线电缆。现在是好时机围捕四个凸起的开关拨片,将它们放在一边。

XV11disassemb15cables.jpg

您的奖励

终于到了!XV-11所有的内脏外露。

XV11dissaem16nekid.jpg

重组

一步一步的重组说明,请参阅重新组装XV-11。


重组:

重新组装XV-11

本页面是戴维的XV-11笔记的一部分。

我已经厌倦了每次我不得不裂开和重组XV-11,所以我记录在这里,让我总是可以找到它忘记螺丝 - 我希望它能帮助你们。

目    录



  • 1 引言
  • 2 分步
    • 2.1 重新连接到主板的电池
    • 2.2 更换顶部
    • 2.3 垃圾仓螺丝
      • 2.3.1 选项1:股票螺丝
      • 2.3.2 选项2:按钮栏
    • 2.4 翻转单位超过
    • 2.5 注
    • 2.6 螺杆井在保修贴纸
    • 2.7 轮螺丝
    • 2.8 返回甲板螺丝
    • 2.9 真空马达
    • 2.10 更换底盖
    • 2.11 前甲板螺丝
    • 2.12 更换保险杠底部
    • 2.13 打浆机酒吧封面
    • 2.14 电池盖
介绍

原则上这是很容易重组XV-11。最难的是要记住所有螺丝。唯一的难处在于将保险杠桨放回原处并插入到主板上半回电缆。

步骤

这是相当多的XV-11的拆卸相反的顺序。请注意,这些照片是从一份工作,我拆掉了鼓风机电机,所以你不会看到的鼓风机任何图片。另外,我的应用程序使用的电源星形攻丝XV-11电池,第I部分所示。

重新连接到主板电池

如果您断开从主板上的电池供电,现在将它重新连接。在这种情况下,我也插入电源星形和路由新的电池供电输出的垃圾箱腔。

XV11reassem2wyeinplace.jpg

重新装上

设置在保险杠桨插到插座。壁挂式传感器的插头绞电缆和显示面板的扁平电缆。轻轻座位的顶部在机箱上,不小心撞出保险杠桨。

XV11reassem1paddles.jpg

图为两个讨厌桨。他们喜欢掉下来或楔形,所以在你装回螺丝前确保保险杠方向正确。

垃圾仓螺丝的
选项​​1:原来的螺丝

如果你不打算使用的污垢斌再次为你工作,焊接一个跨越的污物箱传感器短路棒,或者有一些其他的机制,以压低污物箱传感器防止软件不断提示没有垃圾仓,然后继续工作。

选项​​2:按钮栏

如果垃圾仓感应开关没有关闭,NEATO软件会不断提示缺少的垃圾仓,您可以用一个夹子。我做了一个从一些废塑料,垫在周围。这是一个简单的塑料按钮栏。如果你打算用同样的办法,你将需要替换原来的螺丝。我用4-20×1/2塑料自攻螺钉。
翻转过的单位
从底部拧上其他的螺钉。安装轮子及弹簧,使轮子完全正常。测试前保险杠行动和检查保险杠的所有四个桨,以确保他们正确就位。
注意:关于螺丝尺寸

你会发现一个短的机器螺钉,__塑料自攻螺钉(“中”),?_塑料自攻螺钉(“大”)。

螺丝井在保修贴纸

插入保修贴下的深螺杆井拧紧每个螺丝。

轮螺丝

插入一个中型螺杆式后面的两个轮子。

后甲板螺钉

将在充电连接器区域附近的背面的两个螺丝。

真空马达

在真空电机内腔插入一个螺钉。重新更换真空鼓风机,如果你想再次真空。在这个项目中,风机被冷落,但我要借此机把会路由的USB电缆从机器人中穿出来。

XV11reassem4usbrouting.jpg

更换回底盖

4个大螺丝扣上背底盖。

前甲板螺丝

这四个螺丝很容易忘记。他们去井在底部甲板上。你必须拧回,并安装前保险杠底部。

更换保险杠底部

拧回单短的机器墙传感器附近的螺钉。拧回九个塑料自攻螺钉。

盖上清扫滚轮盖子

将清扫滚轮盖子放回原位。

电池和封面

将电池落入到位,并拧紧螺丝。


用谷歌翻译+人工修正,错漏难免,望指正,各位见谅。

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规划型扫地机在大面积清扫中有明显的宏观低遗漏优势,而在小面积清扫中先天的规划单次遍历方式微观遗漏率明显高于随机型的重复打扫,两者有效结合是目前看来最好的清扫方式。

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发表于 2013-8-8 23:04:50 |显示全部楼层
看后不太理解!
拆、装固然没问题,疑问的是:文中说不在装风机,而且多了条mini USB线,这是要做什么改造吗?
不理解这老外要干吗?

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kikyang  这老外是拿来研究的。  发表于 2013-8-9 09:25:26

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发表于 2013-8-9 08:56:49 |显示全部楼层
这神翻译,莫非是google词典干的?

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发表于 2013-8-11 11:14:54 |显示全部楼层
拆机指导很好,照片很清晰,翻译很烂,明显是机器翻译的,看不很懂。

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kikyang  时间仓促,翻译会慢慢修正.谢谢指正.  发表于 2013-8-12 09:28:55

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发表于 2014-10-14 13:00:18 |显示全部楼层
请教缓冲器是图片内哪个位置?

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kikyang  第五、六张图片。  发表于 2014-10-14 16:30:12

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发表于 2015-3-14 16:48:40 |显示全部楼层
这个要学习下!!

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发表于 2016-4-3 18:22:09 |显示全部楼层
翻译太差,最好能整理下教程

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kikyang  哈哈,基本就是谷歌翻译,其实就是让大家能凑合看懂,图片基本能让大家明白了。  发表于 2016-4-8 08:13:09
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