扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松_扫地机器人的百科全书

 找回密码
 没有帐号?
查看: 5177|回复: 5

[原创] 银星KV8 XR510B之深度评测   [复制链接]

Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24

帖子
2101
电量
6268
在线时间
1174 小时
注册时间
2013-1-10

团结就是力量! 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 工程师 产品评测组

发表于 2013-9-5 17:38:44 |显示全部楼层
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
本次评测主角:
T2PIVWXjtcXXXXXXXX_35242245.jpg

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
详细参数:
品牌:银星(KV8)
产品大类:智能机器人吸尘器
产品型号:XR510B
外观颜色:BL(黑)
国际条码:6942902700326
环境类型:干用
噪音(dB):50
额定电压:220V
额定功率:24W
集尘方式:集尘盒
尘盒容量:0.35升
充电类型:自动充电
一次充电连续工作时间(分钟):60-90min
充电时间:4-5H
控制方式:2.4G遥控
净重:3.1Kg
毛重:5.0Kg
产品尺寸:340*320*92mm
包装尺寸:535*177*370mm
产地:深圳

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
评测内容:
1.包装
2.外观
3.工作测试
4.其它测试
5.总结
6.拆解

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1.包装:
DSC02959.jpg

外箱中规中矩
DSC02961.jpg

另一个角度看外包装箱
DSC02960.jpg

外包装箱正面
DSC02962.jpg

内包装箱
DSC02963.jpg

内包装箱侧面(标明了XR510B的各项参数及各位置名称)
DSC02964.jpg

内包装箱侧面2(标明510B的一些技术特点)
DSC02965.jpg

方便短途运输的提手
DSC02966.jpg

打开包装第一层(说明书、拖布),内部采用泡沫塑料支撑,较为不环保。
DSC02967.jpg

第二层(主机,充电基站、充电器、遥控器、虚拟墙),位置设计合理,保护周全。但是泡沫塑料部分与包装有着相对其他产品包装更大的缝隙,不知是出于什么考虑。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2.外观

T2hOk2XXVaXXXXXXXX_!!831223545_02.jpg

T2hOk2XXVaXXXXXXXX_!!831223545_03.jpg

各部分说明
DSC02968.jpg

机器正前方,正面的高反光小框是510B的眼睛,510B就是靠它们来躲避障碍的。
DSC02969.jpg

一圈上下两排共80个橡胶触点就是510B的触角,在眼睛没看到的情况下,触角就该发挥作用了。510B用这一圈触点代替了大部分扫地机配置的保险杠,这个设计既是长处又是短处。
长处有三点:
1.减少了活动部件,理论上提高了可靠性。
2.采用橡胶材质,在碰撞时不损坏被碰撞物(510B本身碰撞就比较少)。
3.有机会较为精确的判断碰撞的方向,从而更精确的转向。(传统保险杠设计,只有四个微动开关判断碰撞结果)

DSC02970.jpg

顶部安排了三个按键,值得一提的是如果510B靠在基站上时,三个按键按下都是无效的,此时如果需要让510B工作,要么需要靠遥控器,要么需要手动让510B离开基站以后进行操作。这个设计按照银星工程师的说法是为了防止误操作。
DSC02971.jpg

底面的设计很容易让人联想起ROOMBA。
DSC03108.jpg

KV8510B ROOMBA570底部对比图
DSC02972.jpg

胶刷毛刷也采用了ROOMBA同样的设计,一条胶刷,一条毛刷,对转设计。但是510B并没有ROOMBA的垂直钢丝,据说那是防止电线缠绕的。
DSC02973.jpg

边刷采用了较粗的材质,在多次的测试中未发现断毛的现象,有着较好的耐用性。
DSC02975.jpg

轮子也采用了悬浮设计,为翻越障碍物提供了基本的保障。
DSC02977.jpg

轮子外的橡胶部分是可以从塑胶部分脱开的,这点设计与ROOMBA、NEATO的设计不同,这样的设计是可以只更换轮子中橡胶部分,为未来维护降低成本做好了准备。
DSC02978.jpg

510B特别的设计了UV灯,虽然UV灯在如此短暂的照射下是否能真的起到杀菌的作用不得而知,见仁见智吧。
以下部分来源于百度:
照射剂量(J/m2)=照射时间(s)×UVC强度(W/m2
目前国产紫外灯执行直管型石英紫外线低压汞消毒灯的国家行业标准,灯的最大功率为4W,且有效寿命一般为1000~3000h,而进口低压灯管的有效运行时间可达8000~12000h,中压灯管也可达5000~6000h。相比之下,使用国产灯管会增加维修费用,因此,研制生产寿命长的紫外灯或直接引进国外先进的紫外灯生产技术是目前亟待解决的问题。

DSC02979.jpg

导向轮,一方面用于给整机提供转向支撑,另一方面用于测试机器是否在正常行走。
DSC02980.jpg

铭牌
DSC02981.jpg

全家福,整机采用黑色设计,唯独基座采用白色设计。
DSC02982.jpg

全家福2,配件实用丰富,其中有不少ROOMBA用户梦寐以求的拖地配件。
DSC02983.jpg

充电器
DSC02985.jpg

充电基站较ROOMB设计的更为美观,做工更加精致,通电以后顶部透过黑色的红外滤片可见一圈暗红色的发光圈,猜测是用于510B寻找基站的参照物。
DSC02986.jpg

充电基站侧面图,可以很好的贴合墙面,底面有防滑胶条,防止异常滑动。
DSC02987.jpg

充电基站背面给电源线留下了绕线及走线的位置,考虑周到。
DSC02988.jpg

遥控器采用带屏幕多键设计,定时调速等功能一定要用遥控器才能设定,所以与其他很多扫地机不同,遥控器其实是510B的非常重要的部分。
DSC02989.jpg

遥控器电池采用7号电池,但是遗憾的是510B并未像很多家用电器一样预先配好电池,这点上替用户考虑不够。
DSC02990.jpg

虚拟墙电池采用5号电池,同样遗憾的是510B并未像很多家用电器一样预先配好电池,尤其这里采用了第二种电池,更是给用户增加不便。还好,虚拟墙并非一定要用。
DSC02991.jpg

HEPA过滤网及拖把配件,拖布。拖布采用魔术贴固定。
DSC02992.jpg

拖布装上的效果
DSC03109.jpg

实际带着拖布清扫后的结果,确实可以看到拖布上沾有污迹,不过待拆下拖布时其实拖布早已经干透,在510B长达近两小时的清扫过程中,拖布无法得到补水,可想而知干透是正常的结果。虽然能拖出一些污迹,但这样的设计实际使用时真正的效果并不是太明显。
DSC02993.jpg

未装拖布的效果
DSC02974.jpg

集尘盒是510B的设计亮点!
在570的集成盒上做了很多看似细微,实则实用的改进。

DSC02994.jpg

510B的集尘盒与570非常类似,也是分为上下两层,中间由滤网隔离。上层负责收集毛发、块状、片状垃圾,下层负责收集粉尘类垃圾。我们可以看到510B的滤网明显较570的更大,这样的设计明显降低了堵塞的几率。
DSC02995.jpg

集尘盒两个舱门全开。可以看到下层粉尘类垃圾是由集尘盒中的一个高速旋转的电机,带动风叶产生真空吸尘效果。空气通过HEPA滤网,而粉尘则被留在了底仓。
T2Nc.QXdXaXXXXXXXX_!!679230270.jpg

清扫空气流动示意图
DSC02996.jpg

集尘盒侧面开关
DSC02997.jpg

另一侧开关,如果需要打开两个舱门就需要同时打开左右两个卡扣,释放集尘盒的舱门。
DSC02998.jpg

顶部用于拆卸吸尘风扇的按钮,这一设计可以拆下集尘盒中的电机,其他部分可以放心用水冲洗。ROOMBA570的风扇就不能拆下,每次清理570的集尘盒都会为不能用水冲洗而烦恼。而510B提前为用户考虑到了这个不便,不过510B的集尘盒在冲洗过后似乎内部有仓室会留存一部分水,需要通过各方向甩干才能将内部的水甩出,希望厂家改进。
DSC02999.jpg

拆掉集成盒的机器,拆卸胶刷和毛刷也很方便,只需要将右侧的开关打开,就可以轻松拿出胶刷和毛刷。我们注意到在这部分并没有看到类似570的一片金属片,也即是510B并不带灰尘检测功能。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3.工作测试

DSC03075.jpg

首先我们测试了510B收集垃圾的能力,实测收集瓜子的能力为91.9克。(根据垃圾的密度,在收集不同垃圾时总收集重量可能略有不同,此处只是对510B的集尘盒容量做个大致判断)
DSC03076.jpg

而570收集的能力是90.9克,说明510B在收集容量上与ROOMBA相当。
DSC03002.jpg

40克20平米垃圾测试,测试前称出40克瓜子。
DSC03003.jpg

测试将40克较为平均的洒在20平米的房间内,510B在20分钟内收集了60%的瓜子,30分钟时收集了80%的瓜子,50分钟的时候完全收集了100%的瓜子。
DSC03009.jpg

工作中
DSC03011.jpg

收集回的垃圾
DSC03012.jpg

收集回的灰尘
DSC03013.jpg

集成盒倒空
DSC03014.jpg

垃圾碎屑
DSC03015.jpg

清理510B的集尘盒还是比较方便的。
DSC03110.jpg

吸尘电机部分可以拆下。
DSC03105.jpg

在实际清理机器过程中,其他部分的清理都非常容易,集尘盒滚刷都可以拆下直接用水冲洗,且配备了专用的毛发清理工具,滚刷上的毛发也很容易被清除干净,但是在滚刷的尽头有个位置的毛发较难处理,希望厂家在后续的设计中注意此类问题。
DSC03107.jpg

胶刷的相同位置也有一样的问题。
DSC03098.jpg

之后还做了40克面粉测试。
DSC03099.jpg

面粉测试工作中的图片
DSC03100.jpg

面粉测试环境图片
DSC03101.jpg

面粉测试完成后集尘盒的情况
DSC03102.jpg

集尘盒底部的粉尘仓几乎装满。
DSC03103.jpg

集尘盒内的面粉重量
DSC03104.jpg

再加上滚刷胶刷上的面粉,可以看到510B收集了超过90%的面粉,排除掉510B底盘及清扫总成内壁上存留的部分面粉,这是一个非常棒的成绩,另外事实证明在随后的其他机型清扫中也并未在次收集到面粉,说明510B已经将非常难收集的面粉几乎完全收集完毕。这正是得益于510B集尘盒的优秀设计。
DSC03004.jpg

但是在瓜子清扫过程中发现510B有一次被卡住了。具体状况如上图。
DSC03005.jpg

从侧面图可以看到,510B底盘夹在凳子腿上,导致轮子架空。这个位置其他几台机器都没有卡住的情况发生,应该是510B与其他机器不同的设计导致的。这里正是80个橡胶触点的短处。
DSC03092.jpg

在实木地板上清扫510B也不会留下什么痕迹,另外跌落检测未出现问题,多次有楼梯部分的清扫510B都能应付自如,在虚拟墙的应用中,发现510B有碰撞虚拟墙的情况,这点需要厂家继续改进,但是未见突破虚拟墙的情况。在多次的自动清扫过后,510B都能顺利的回冲,并未遇到问题。
DSC03093.jpg

上图再次出现510B卡住的情况,与之前凳子腿的情况类似,510B爬上了一个较高的位置,而这个位置是之前其他扫地机不能爬上的位置,希望厂家在后续设计过程中避免该类问题。而用户方面其实只要注意到这类特殊位置的卡住情况,在事前将这类地点事先处理好,510B在实际使用的时候还是极少出现其他卡住的情况的,垂直凳子腿之类510B都能应付自如。
DSC03094.jpg

510B一般家庭打扫后垃圾仓的情况。
DSC03095.jpg

可以看到收集到的细小粉尘比较多,510B的清扫总成再次体现出其高效能的一面。
下面是510B与570的侧面对比图:

DSC03057.jpg

从图上可以看到510B的底盘较高,开口更高,这样的设计对进入较高的障碍区域有明显的好处,但特殊的区域也会成为卡住的先决条件。
DSC03058.jpg

相比之下,570的开口就明显比510B低,另外,因为510B采用的是80个触点的设计,而570采用保险杠设计,570整个保险杠的高度都可以用于障碍物的检测,而510B只有触点位置才能检测障碍物,所以遇到上面图示的较低障碍物时,570能正确判断,而510B可能出现漏判情况,510B骑上障碍物的机会也就相应的比较大了。
DSC03059.jpg

对比图如上。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4.其它测试

DSC03000.jpg

充电功耗在4-20W之间。
DSC03001.jpg

最大充电功耗
DSC03006.jpg

510B的噪音情况还是比较好的,上图是2米左右的噪音情况。
DSC03008.jpg

直接测量510B顶部的噪音情况。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
5.总结

以进口扫地机一半不到的价格实现目前的功能,我们认为是具有一定性价比的,虽然在智能性,障碍脱离能力与进口品牌机器略有差距,但用户在适当注意障碍物的清除后已经能应付日常的打扫,在单次打扫清洁度上该机拥有优秀的能力。

优点:
1、价格相比进口机型有优势。
2、出色的清扫能力。
3、集尘盒易于清理。
4、可任意预约时间打扫。
5、耗材耐用性强。
6、极少出现碰撞情况,碰撞也较为轻微。


缺点:
1、算法和进口机型还是有一定差距,覆盖面积有限,重复打扫较多。(建议覆盖房屋面积不超过80平米,实用面积建议不超过60平米。)
2、容易爬上较高的障碍,但对付较高障碍的能力不足。
3、外观设计上还有较大提升空间。
4、虚拟墙规避需要改善,否则碰撞虚拟墙的问题较容易造成穿越虚拟墙的情况。
5、遥控器的易用性需要提升,目前的设计易用性不足。


-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
6.拆解

在测试之后我们还进行了拆机清理工作,下面是拆机的整个过程:
DSC03079.jpg

拆机顺序如下:
1.首先要关闭机器电源。
2.拆开电池仓的两颗螺丝,拔开电池插头,取出电池。
3.拆下中扫总成下部靠近集尘盒位置的两颗螺丝。
4.轻轻提起中扫总成,拆下中扫总成上一个用尼龙绳连接的红色塑料件上固定在底盘的两个螺丝。
5.拆掉边刷、用工具轻轻拔起导向轮。
6.拆掉用于固定吸尘风扇金属触点的黑色塑料件的两颗螺丝。
7.拆开底板与顶盖的5颗螺丝,5颗螺丝位置如下:
  a.前导向轮下一颗。(这颗比较隐蔽)
  b.电池仓内两颗。
  c.机器靠近集尘盒位置拆掉中扫总成后隐蔽着两颗。
8.拆掉所有螺丝后可以分离上下盖,注意上下盖有两条排线连接,需要小心分离。
DSC03080.jpg

当然拆掉边刷是必不可少的步骤,拆掉边刷后,可以看到,边刷轴上缠绕着毛发,此次清理一并清除。
DSC03081.jpg

此图可以看到电池仓门螺丝的位置,而靠近中扫位置的两颗用于固定轮子总成的螺丝其实可以不用拆掉。
DSC03082.jpg

取出的电池可以看到标明2200毫安时。
DSC03083.jpg

拆除中扫总成需要先拆除两侧的用于固定的塑料件。
DSC03085.jpg

中扫总成的红色电机空转安全拉锁位置的两颗螺丝也需要拆除。
DSC03084.jpg

拆开后的上盖没有活动件,不用担心丢失配件。前部用80颗橡胶触点代替了一般扫地机的四个微动开关。
DSC03086.jpg

上盖图
DSC03087.jpg

底盘图
DSC03088.jpg

主板正面
DSC03089.jpg

主板底面
DSC03090.jpg

拆下的所有配件

拆解后,我们进行了清理,并重新装配后机器运转正常,我们认为该机设计合理,用料扎实,并没有发现任何偷工减料或者应付凑合的情况。值得一提的是其中主板上有一个专用的通讯模块,应该是2.4G波段遥控器的通讯模块,这个设计在其他扫地机中还未见到。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
关于银星:
logo.gif

深圳市银星智能科技股份有限公司由深圳市银星智能电器有限公司于2011年10月依法整体改制设立,是国家级高新技术企业。公司致力于家庭服务机器人产品的研发、生产和销售,目前主要的产品有智能吸尘器、智能清洁机器人、宠物机器人、保洁机器人等,公司与中国科学院、北京大学等各科研院所进行合作,在服务机器人共性技术开发、博士后人才培养、行业标准制定等方面强强联合,取得良好的经济和社会效益。
公司由最初的10余人发展到现在的600余人,销售规模也由最初的500万元增长到如今的2.28亿元。公司自主研发的产品拥有60余项国内发明专利,产品技术也达到国内领先、国际先进的水平。多年来,银星智能致力于推广自主品牌,产品在国内外市场深受欢迎,并受到国家领导人的高度赞评。
2011年,我公司智能型家庭服务机器人被列入《国家火炬计划项目》,并誉为《广东省重点新产品》和《广东省自主创新产品》;公司也荣获《2011全国工商联创新企业奖》、《2011深圳企业文化建设十佳单位》、《宝安区百家自主创新优势企业》。2012年,我公司服务机器人研发中心被列为《深圳市重大项目》。
本着“开拓创新、品质卓越、信誉至上”的经营方针,坚持“以人为本、以市场为导向、以效益为中心”的管理理念,贯彻“以客户满意为目标”的服务宗旨,银星智能不断改进技术和工艺水平,积极完善售后服务体系,使服务网络遍布全国,为消费者提供最优质的产品和最便捷的服务。


3

查看全部评分

规划型扫地机在大面积清扫中有明显的宏观低遗漏优势,而在小面积清扫中先天的规划单次遍历方式微观遗漏率明显高于随机型的重复打扫,两者有效结合是目前看来最好的清扫方式。

超级版主

科技改变生活

Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28

帖子
16234
电量
28792
在线时间
4736 小时
注册时间
2012-3-5

资深"丸"家 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户

发表于 2013-9-5 18:23:26 |显示全部楼层
K版又来一弹,赞{:soso_e179:}

Rank: 8Rank: 8

帖子
362
电量
2764
在线时间
187 小时
注册时间
2013-3-13

团结就是力量! SHOW IT 我是麦霸 热心会员 大海啊全是水 我喜欢这儿

发表于 2013-9-6 08:06:34 |显示全部楼层
前排支持!
话说k版家扫地机可以开桌麻将了吧?

超级版主

评测中寻找快乐

Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28

帖子
7292
电量
19833
在线时间
7695 小时
注册时间
2013-7-21

SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 产品评测组

发表于 2013-9-6 08:50:37 来自手机 |显示全部楼层
真是拆的太及时了,我也想把它拆开,来个大保养,正愁怎样打开呢!生怕把它拆坏了。太及时了,赞一个。

Rank: 3Rank: 3

帖子
50
电量
177
在线时间
21 小时
注册时间
2012-5-22
发表于 2013-9-6 08:59:03 |显示全部楼层
辛苦了~~   

超级版主

评测中寻找快乐

Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28

帖子
7292
电量
19833
在线时间
7695 小时
注册时间
2013-7-21

SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 产品评测组

发表于 2013-9-18 12:12:01 来自手机 |显示全部楼层
请问有驱动轮的拆开图吗?我想外面橡胶皮磨损了也要更换的,这个地方很不好拆,从何下手,希望版主再上传些图片,谢谢。

点评

kikyang  驱动轮拆开图暂时没有,后续清理时或许会放出.  发表于 2013-9-22 12:28:16
您需要登录后才可以回帖 登录 | 没有帐号?

Archiver|手机版|扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松

GMT+8, 2018-8-16 04:24 , Processed in 0.275213 second(s), 8 queries , Gzip On, Memcache On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2017 Comsenz Inc.

回顶部