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[肉丸&小强] iRobot Roomba 595+肉丸模块 [复制链接]

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资深"丸"家 SHOW IT

发表于 2013-9-20 18:45:14 |显示全部楼层
本帖最后由 syukxj 于 2013-9-20 19:04 编辑

收到肉丸已经一周,现在才有空将使用心得发上来。
买了黑色磨砂面板+黑色肉丸,觉得不会破坏原来的设计感觉,装上之后效果十分满意,而且很有质感。
IMG_5342_副本.jpg

先上户型图,使用面积大概80平米左右,图上标注了基座位置和虚拟墙位置。客厅的东西比较多,没有找到适合的基座位置,所以就暂时放在厨房了。
t2272.jpg

看了肉丸的简介,发现我家户型和位置非常适摆放虚拟墙~
IMG_5348_副本.jpg

IMG_5346_副本.jpg

用了肉丸之后确实提高了清扫效率,打扫的时候偶尔会有漏扫的情况,用肉丸之后设置的是40+40分钟,提高了清扫覆盖率,即使一周用一次mint,我家地板依然每天干干净净。
下面是959加装肉丸穿越虚拟墙的情况,挑剔的我希望穿越再果断些就完美啦~{:soso_e120:}


试用期间发生了2个小插曲。
1.有两天回家的时候,roomba都卡在了同一个位置,所以以为肉丸有问题(之前一直没有发生过这种情况),咨询了肉丸爸,说是可能由于传感器脏了,我清洁之后又试用了两次,到目前还未发现这种情况。
2.roomba会在基座周围停下来,响一声再继续,一个清扫周期中出现了七八次这种情况。具体症状可看视频。

肉丸爸说这种情况是正常的,是因为roomba受到基座信号的干扰,在内部误判为虚拟墙信号,所以在肉丸寻找虚拟墙的时候就停下来的,但随后肉丸判断是基座的干扰,所以又重新继续寻找。而且这种情况的发生不会影响roomba的寿命~
以后将基座移到客厅离虚拟墙远一些的地方,再看看是否会发生这种情况。

总之对肉丸的评价就是比较满意,实现了虚拟墙机型的分区定时清扫,提高了清扫覆盖。是我这种既有些挑剔,而且又无米之人的福音。会继续支持肉丸爸的~加油!

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资深"丸"家 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户

发表于 2013-9-20 19:12:07 |显示全部楼层


看了下视频,LZ的白色瓶盖貌似没能完全遮挡住顶部的防撞信号,我测试过黑色瓶盖的红外阻挡效果最好,感觉你的Roomba在距离虚拟墙比较远的地方就开始穿越了,所以从0区到1区不是很果断,但是1区到0区没这个问题所以一次性很快就搞定了。

另外虚拟墙的位置尽量往里靠,最好想办法固定下避免因为没有圆形防撞区域后出现意外位移,具体做法参考http://bbs.bblqs.com/thread-2461-1-1.html

理论上,这种有1个小缺口放虚拟墙是最好的,这个地方是最佳肉丸分区点,连虚拟墙的固定都省了,穿越效率为100%。
rowall.jpg

点评

syukxj  谢谢版主提醒,回头我试试黑色瓶盖,看看穿越效率,再来反馈信息~  发表于 2013-9-20 21:37:26
产品四要素:
NO.1 智能程度(算法)
NO.2 清洁能力(结构)
NO.3 续航时间(电池)
NO.4 性能稳定(质量)

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资深"丸"家 SHOW IT

发表于 2013-9-23 21:38:29 |显示全部楼层
今天按照版主说的,试了用黑色瓶盖遮挡,果然穿越果断多了,应该正是版主所说的,白色瓶盖遮挡信号不完全。试了3次都是转一圈马上穿越。机器在准备穿越的地点,黑色瓶盖要比白色瓶盖的直线距离近很多~很是欢喜啊~
另外肉丸爸建议基座成45度角摆放,roomba从基座出来直接到对面拐角然后就巡边靠右侧墙过去,在离虚拟墙远的一侧完成穿越,整个过程从离开基座到完成第一次穿越不超过30秒。
再次感谢版主和肉丸爸的悉心指导。
PS:肉丸爸真的很热心~

点评

lanmu  多谢分享和支持~~~:)  发表于 2013-9-24 09:14:58
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