扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松_扫地机器人的百科全书

 找回密码
 没有帐号?
查看: 742|回复: 14

[原创] 减少LDS使用时间的一些设想   [复制链接]

Rank: 4

帖子
124
电量
446
在线时间
23 小时
注册时间
2017-8-16
发表于 2017-12-23 10:45:11 |显示全部楼层
本帖最后由 1307 于 2017-12-23 12:07 编辑

对于装有LDS的扫地机,其寿命短板部件应该就是这个LDS了,在LDS内部,估计最可能损坏的部件不是电机不是橡胶带不是照相机而是那个激光发射头。
激光头的衰减是与使用时间密切相关,要提高它的使用寿命无非一是提高它本身的质量二是减少使用时间。下面我从减少使用时间方面提一下我的设想。
LDS在扫地机中的作用应该是测量房间的环境结构(+定位自己的位置), 测量扫地机前方的障碍物。对于测量房间的结构,我觉得激光头没有必要在360°的范围内开启,只要在扫地机的前方180°的范围内开启即可, 这样我们很容易地减少了激光头的使用时间,其寿命能提高一倍,也不会妨碍它对扫地机的定位,更不妨碍前方障碍物的检测。由于扫地机一直在房间内作弓字型走动的,走上一两个来回,房间的环境就完全被测到了。更激进的方法,我们可以控制摄像头在前方100°的范围内开启,这样更能减少使用时间,寿命会是原来的3-4倍。
不知现在的内部固件程序可否对LDS进行这样的控制?如行改进固件即可。

另外一个设想是:
从小米扫地机的介绍中我们得知,这个LDS是小米自己开发的,那么小米公司完全可以升级这个LDS,把单激光光头升级成双激光头甚至N头激光头,如果检测到一个激光头老化损坏 在线自动切换到另一个激光头上 这样也会成倍延长LDS的寿命。
加个激光头的成本不会太高吧?

对于有电子电路知识的用户会理解LDS寿命短是正常现象。但是对于其他用户,他们也许只有这样的印象了:小米的扫地机质量不过关, 过了保修期维修价格贵(现在淘宝上LDS的价格是488元)。
因此提高LDS的使用寿命必须加以重视了。
lds.jpg






Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24

帖子
2048
电量
6047
在线时间
1126 小时
注册时间
2013-1-10

团结就是力量! 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 工程师 产品评测组

发表于 2017-12-23 11:42:18 |显示全部楼层
实际的短板楼主还真没估计对。激光发射器的寿命跟功率有关,一般都是千小时以上,有些超过万小时。

Rank: 4

帖子
124
电量
446
在线时间
23 小时
注册时间
2017-8-16
发表于 2017-12-23 12:12:46 |显示全部楼层
本帖最后由 1307 于 2017-12-23 12:23 编辑
kikyang 发表于 2017-12-23 11:42
实际的短板楼主还真没估计对。激光发射器的寿命跟功率有关,一般都是千小时以上,有些超过万小时。

版主的说法是对的 寿命与功率有关 题目没有起好 重新改了
LDS太贵了,如果整体寿命能达到数千小时以上那就不必担心了。
你们都是扫地机的元老 虚心向你们学习!

Rank: 3Rank: 3

帖子
60
电量
144
在线时间
46 小时
注册时间
2017-12-14
发表于 2017-12-23 12:30:52 |显示全部楼层
1307 发表于 2017-12-23 12:12
版主的说法是对的 寿命与功率有关 题目没有起好 重新改了
LDS太贵了,如果整体寿命能达到数千小时以上那 ...

实际这些LDS都是买的模组,根本不是他自己开发的。不信你仔细对比下各家的模组电路板,走线都几乎一样
不出意外是robopeak团队出品的
LDS旋转过程中并不会计算准确的角度,电机没有编码器定位的。电机匀速运转后,激光不停的测距输出罢了,输出频率是固定的,电机转速是固定的,从而确定每个角度距离是多少。通常一秒钟输出2K个测距数据。每秒钟旋转五圈,算下来一圈四百个测距数据。

点评

kikyang  电机确实没有编码器,而旋转部分是有编码器的,这是整个激光测距系统的重要一环。  发表于 2017-12-26 09:13:32
kikyang  robopeak确实是国内比较早,但也是neato量产之后的事情,国内目前有不下十家能提供激光雷达模组。  发表于 2017-12-26 09:11:42

Rank: 4

帖子
124
电量
446
在线时间
23 小时
注册时间
2017-8-16
发表于 2017-12-23 12:37:47 |显示全部楼层
本帖最后由 1307 于 2017-12-23 12:40 编辑
mengde0532 发表于 2017-12-23 12:30
实际这些LDS都是买的模组,根本不是他自己开发的。不信你仔细对比下各家的模组电路板,走线都几乎一样
不 ...
啊?没有角度信息啊?后面的推导就会复杂一些了。表示转了一整圈的信息应该有吧?否则所有的数据重叠在一起了

Rank: 3Rank: 3

帖子
60
电量
144
在线时间
46 小时
注册时间
2017-12-14
发表于 2017-12-23 12:40:44 |显示全部楼层
1307 发表于 2017-12-23 12:37
啊?没有角度信息啊?后面的推导就会复杂一些了。

角度信息有输出的,模块里计算后输出的
扫地机接收到模块过来的信息就是  角度多少,距离多少

Rank: 4

帖子
124
电量
446
在线时间
23 小时
注册时间
2017-8-16
发表于 2017-12-23 12:45:21 |显示全部楼层
mengde0532 发表于 2017-12-23 12:40
角度信息有输出的,模块里计算后输出的
扫地机接收到模块过来的信息就是  角度多少,距离多少

明白了!

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

帖子
267
电量
2004
在线时间
746 小时
注册时间
2015-5-31

我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 我喜欢这儿

发表于 2017-12-23 21:26:33 |显示全部楼层
mengde0532 发表于 2017-12-23 12:30
实际这些LDS都是买的模组,根本不是他自己开发的。不信你仔细对比下各家的模组电路板,走线都几乎一样
不 ...

robopeak貌似叫slamtec了,淘宝上面最便宜的一个都要899,批发价对半劈,400块钱,小米扫地机打折的时候才1500,光激光头就干下去小500,这靠谱不呀?

Rank: 3Rank: 3

帖子
60
电量
144
在线时间
46 小时
注册时间
2017-12-14
发表于 2017-12-24 09:58:55 |显示全部楼层
zl860628 发表于 2017-12-23 21:26
robopeak貌似叫slamtec了,淘宝上面最便宜的一个都要899,批发价对半劈,400块钱,小米扫地机打折的时候才 ...

网上一个小米的模组 450左右,小米的拿货价应该不超过350的。
里面最贵的应该就是这个LDS,其他的成本都不高,主板估计两百块可以搞定了。

Rank: 3Rank: 3

帖子
60
电量
144
在线时间
46 小时
注册时间
2017-12-14
发表于 2017-12-24 10:01:33 |显示全部楼层
zl860628 发表于 2017-12-23 21:26
robopeak貌似叫slamtec了,淘宝上面最便宜的一个都要899,批发价对半劈,400块钱,小米扫地机打折的时候才 ...

我估计小米的整体成本在八九百左右,不会超过一千块。利润还有六百块呢。
况且这个扫地机器人又不是小米自己弄的,都是外面公司开发的,贴个小米的牌子,给小米交点费用罢了
您需要登录后才可以回帖 登录 | 没有帐号?

Archiver|手机版|扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松

GMT+8, 2018-1-24 19:37 , Processed in 0.002791 second(s), 7 queries , Gzip On, Memcache On.

Powered by Discuz! X2

© 2001-2011 Comsenz Inc.

回顶部