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[求助] d80出现3000错误,请兄弟们帮看看是电机问题还是LDS问题 [复制链接]

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发表于 2017-12-27 11:05:55 |显示全部楼层
本帖最后由 icedog111 于 2017-12-27 11:23 编辑

d80出现3000错误,按坛子里的说法拆开看了下,转数很慢,时快时慢,可以看看视频,请各位专家帮我分析下,是电机问题还是LDS问题,个人感觉是电机问题。


还有一个问题,如果电机坏了,我应该买什么样的电机,这个和我在坛子里找到的不一样,上面有个16V,我在淘宝里好像没有16V的,只有6V、12V、24V的,我应该买什么样的。
20171227_11.jpg


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发表于 2017-12-29 19:12:12 |显示全部楼层
各位大神都不在吗?今天新电机到了试了下,还是一样,但有两次电机全速运行,地图就出来了,还是传动问题,不知道为什么转动时时快时慢,应该怎么试啊?

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发表于 2017-12-30 13:21:23 来自手机 |显示全部楼层
LDS的电路问题。自己搞定不了。

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发表于 2017-12-30 18:21:35 |显示全部楼层
估计不是电路问题,只要速度上来了就有地图,好像是转动的底盘有问题

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发表于 2017-12-30 19:19:30 |显示全部楼层
转速不稳定,一般有2个原因,电机电刷磨损损坏造成电流不稳,换电机可以解决或者参考http://bbs.bblqs.com/thread-7212-1-1.html,另外一个原因是测速光耦反馈信号异常,灰尘遮挡光耦是比较常见的原因,清灰应该能解决问题。

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发表于 2017-12-30 21:47:40 |显示全部楼层
请问一下哪个部位是测速光耦

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发表于 2018-1-2 17:43:04 |显示全部楼层
icedog111 发表于 2017-12-30 21:47
请问一下哪个部位是测速光耦



上图最前面底下的那个朝下的凸起就是测速光耦,原理和鼠标滚轮类似
产品四要素:
NO.1 智能程度(算法)
NO.2 清洁能力(结构)
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发表于 2018-1-2 21:55:01 |显示全部楼层
本帖最后由 icedog111 于 2018-1-2 22:14 编辑
bblqs 发表于 2018-1-2 17:43
上图最前面底下的那个朝下的凸起就是测速光耦,原理和鼠标滚轮类似

用布擦一下就可以了吗,是擦正面还是擦中间的凹槽

点评

bblqs  最好气吹吹,布掉渣就不好了  发表于 2018-1-2 21:56:56
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