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[求助] roomba560总是“滴一声”故障 [复制链接]

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发表于 2018-2-28 23:53:18 |显示全部楼层
本帖最后由 bowlbowl 于 2018-2-28 23:58 编辑

机器型号:roomba 560(原装3500mAh电池过期,已装配同型号6400mAh电池)

问题描述:总是扫到中途出现“左侧不动,右侧前后反复画弧线”,然后停止,圆形感叹号故障灯闪烁,故障音为“滴一声”,此时若再次按下clean键会有英文语音提示(该机型无中文),语音内容貌似是说将机器换个地方再试,此时搬动机器到其他任意地方,按clean键两次,可以继续工作,或者,原地等待数分钟,待clean灯自动熄灭以后,再双击clean键,也可以继续工作。

前期功课:经查询学习,了解到“滴一声”故障音提示“roomba卡住了,且主轮是悬空的”。

方法探索:已采取深度清洁,即拆除所有模块,用吸尘器及相关工具清洁,擦拭所有感应头,双侧主轮及前轮清洁,主轮滴用少量机油,长按双键的软重启及拆电池5分钟以上的硬重启,均无效。

原因猜测:主轮轮轴被发丝绕死?(若是,上述现象提示左轮或右轮需更换?)电池过热?悬空探测器本身故障?主板故障?其他?

盼过路大神们指点,感谢。

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发表于 2018-3-1 12:01:09 |显示全部楼层
参考http://bbs.bblqs.com/thread-682-1-1.html进诊断模式,检查左右跌落传感器和4个悬崖传感器,看看是不是这几个传感器出问题了。

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发表于 2018-3-1 17:40:23 |显示全部楼层
bblqs 发表于 2018-3-1 12:01
参考http://bbs.bblqs.com/thread-682-1-1.html进诊断模式,检查左右跌落传感器和4个悬崖传感器,看看是不是 ...

好的,非常感谢超级版大的指点,我去学习一下。谢谢。

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发表于 2018-3-1 18:51:39 |显示全部楼层
bowlbowl 发表于 2018-3-1 17:40
好的,非常感谢超级版大的指点,我去学习一下。谢谢。

诊断模式提示“右侧外悬崖传感器”故障,不知道具体是哪个位置,能自行拆卸清灰或者更换么?盼指导。

点评

bblqs  机器放地上,站着看机器,边刷能打到那个就是右侧外悬崖传感器  发表于 2018-3-1 18:54:17

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发表于 2018-3-1 18:52:58 |显示全部楼层
bowlbowl 发表于 2018-3-1 18:51
诊断模式提示“右侧外悬崖传感器”故障,不知道具体是哪个位置,能自行拆卸清灰或者更换么?盼指导。

拆落差传感器需要从上往下拆,光拆防撞栏无法取下cliff sensor,清理的话参考http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor.html拆机处理,http://bbs.bblqs.com/thread-3752-1-1.html最后一段视频应该也有拆cliff步骤

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发表于 2018-3-6 12:25:00 |显示全部楼层
bblqs 发表于 2018-3-1 18:52
拆落差传感器需要从上往下拆,光拆防撞栏无法取下cliff sensor,清理的话参考http://www.pottsland.com/r ...

好的,非常感谢!!

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发表于 2018-3-10 09:53:02 |显示全部楼层
[quote]bowlbowl 发表于 2018-3-6 12:25 [url=forum.php?mod=redirect

看下是不是轮子那里的微动开关问题

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发表于 2018-3-19 22:53:42 |显示全部楼层
crazy1833 发表于 2018-3-10 09:53
[quote]bowlbowl 发表于 2018-3-6 12:25 [url=forum.php?mod=redirect

看下是不是轮子那里的微动开关问题

好的。目前从诊断测试来看,提示是右侧外悬崖传感器的问题。谢谢您的提醒,我也再看下。谢谢!
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