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[求助] irobot不在充电状态显示呼吸灯问题 [复制链接]

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发表于 2018-4-7 10:29:38 |显示全部楼层
最近手上的IROBOT出现充电过程中中断充电机器仍然是呼吸灯状态问题(用线充插机身和在充电座上都测试过,一样),充好变绿色灯后或在充电座上时可以启动,否则按机身上任何钮都无效。有时呼吸灯状态几秒至几十秒内熄灭,熄灭后可正常使用。少数情况不取下电池会一直呼吸灯状态。反复拆装电池有时会正常。
分析机器应该判断还在充电状态,所以
线充插在机身上时不启动机器(原机软件设计,防止拖着线充跑)
用充电座时允许未充好电启动

综合现象分析后为不给机器充电时机器判断还是充电状态,查过板子上几个大功率R100电阻,测试阻值正常,不知哪位研究过IROBOT充电电路,是由哪个元件判断充电状态?



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发表于 2018-4-7 22:06:55 |显示全部楼层
不一定是电阻,看现象持续充电一段时间,应该查查电容
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