小瓦规划机简评

雷杰克

石头科技至今在市面上已经有3款产品，小米扫地机、石头扫地机、小瓦扫地机，小米上市当时可以说是同价位打遍天下无敌手，石头扫地机加入了拖地功能，通过性也明显提升，LDS还配备了防卡功能，更多的也就不再阐述了，毕竟上市了那么久，评测也出了很多，一些多余的就没必要再啰嗦了。小瓦青春版扫地机定位入门产品，属于随机碰撞机型，虽然覆盖率有所欠缺，好在收集能力没有降低，因为降低了成本，取消LDS，价格也进一步拉低。至于我这次测试的机型呢，就是小瓦的升级版，小瓦规划机！虽然说是规划机，但是并不是LDS或者摄像头定位型，而是双陀螺仪+鼠标定位。详细的我们后面再说。现在先来看看机器！因为本质上基本和小瓦青春版区别不大，所以也就不再做开箱图了！

正面下方同样带有防撞胶条，降低了碰撞对家具和机器本身的伤害。细节并没有缩水。
小瓦规划机和小瓦青春版的外观看上去区别不大，只是一个做的磨砂工艺（青春版），一个镜面（规划版）。由于没有了LDS，高度上具有一定优势，石头和小米不能通过的地方小瓦有机会过去！

侧面同样没有延边传感器，直接用机器侧面的红外感应代替，和小瓦一样！

背后更加没有什么区别了，LOGO也是小瓦拼音！右侧为风机排风口，左侧为喇叭。

   
尘盒构造和小瓦青春版相同！比石头要大！容量同小瓦，大于石头很多。不过石头的容量也基本够用了，家里没使用过扫地机的，可能前期灰尘收集会很多，后期就基本可以扫几次倒一次了！滤网和尘盒都可水洗，无耗材。后期使用成本稍微低一些。而且接口位置都有密封胶条，有效防止灰尘遗漏，而且密封好吸力损失也就小。

有人说侧面这个凹槽清理灰尘很麻烦，希望取消，不过根据目前的构造设计，这个凹槽貌似是为了方便从外侧打开滤网的设计，所以想要填满的想法不太现实。

相较小瓦青春版，机器底部右上角位置多了鼠标定位，这个东西作用还是蛮大的，在没有LDS的导航情况下，可以起到一定的定位作用，具体可以参考你用电脑鼠标在显示屏上的移动方法！加上机器内部的双陀螺仪，精度相较很多惯导机器是优秀的，当然，还是无法和LDS机器相比，毕竟一分钱一分货啊！

充电座外观是从石头一直延续到现在，内部有一些调整。其实我个人确实更喜欢小米的，因为带有线材收纳功能！

http://v.youku.com/v_show/id_XMzU4MjcxNzc4NA==.html
虽然是入门机，同样带有拖布，和石头的也是兼容的。满水情况下，一般使用的时长为40分钟左右。这里要说一句，由于是入门规划机，电池容量为2600，虽然同样拥有断点续扫功能，不过由于不是LDS机器，有概率会出现位移，所以建议100平米以内的小户型考虑使用。而且和拖布40分钟搭配，差不多你加一次水勉强可以完全拖完。拖地的效果也还可以，视频可以看到机器运行过的地方可以明显看到拖布覆盖的痕迹！


当然，由于机器其实本身相较小瓦改动不大，我们这里就不再次测试垃圾收集能力呢，我们测试一下覆盖率和速度。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzU4MTY0NDI1Mg==.html
石头清扫图，石头小面积会2次清扫，所以被我手动停止，清扫面积一致。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzU4MTgyNDUxNg==.html
小瓦清扫图，用时12分钟，比石头稍长一些。
为了更好的有直观感受，我使用石头扫地机进行了对比，从视频里可以看出，流畅性和绕桩、细节上石头要优秀一些，这也是符合预期的。并且视频里的摆设椅子脚位置也算一些家庭里最容易困住扫地机的地方，根据结果来看，并没有对小瓦产生影响。小瓦的覆盖率和速度也很不错，虽然和石头还有一点差距，不过差距并不是很大，大家也可以注意一下，石头对落地窗帘的地方是有点困难，而且并没有完全覆盖。小瓦因为不是LDS机器，所以反而对付落地窗帘非常的流畅，减速通过。覆盖速度石头用了大约8分钟覆盖，因为较小面积石头会进行二次清扫，所以手动停止。小瓦用时12分钟，多用了1/3的时间。覆盖率很不错！视频里大家应该也看到了虚拟墙，小瓦也是支持的。顺便也可以知道虚拟墙怎么使用了吧？

http://v.youku.com/v_show/id_XMzU4MTkyODY0MA==.html
噪音方面，主观听觉上感觉小瓦要安静一些，由于小瓦的MAX吸力是1800，石头是2000，所以最后测试了小瓦的MAX，分贝在55和石头的强力模式噪音差别不大！这里说明一点，小瓦的风机和做工是和石头同款，只是设定不同而已！

http://v.youku.com/v_show/id_XMzU4MTgxODA4NA==.html
通过性小瓦和石头保持一致，2CM的高度是没有问题的。这点比小米优秀！

http://v.youku.com/v_show/id_XMzU4MTUzODc0OA==.html
基座离开回充（模拟机器从基座开始清扫）
http://v.youku.com/v_show/id_XMzU4MTUyMzAzNg==.html
非基座离开回充（随机摆放回充）
回充分别测试了从基座离开和非基座离开。基座离开基本和LDS机一致，很流畅就寻找到了基座位置回充，非基座离开的回充方式有点特别，是走Z字型寻找基座，据说也是为了提高回充成功率，因为毕竟不是LDS机器，不能扫描周围环境。

石头清扫图，可以看到边缘有窗帘的位置及其还是很纠结的，不过用时基本和清扫面积保持一致！

小瓦的清扫图要简陋一些，不过基本可以看出整体结构是符合LDS的，清扫面积也保持了一致，不过用时稍微长一些，对于窗帘处理很到位，这是优于LDS机器的一点。这里说一下，清扫面积约等于建筑面积的一半。以此为参考！

和石头比较以后，基本覆盖率是没问题的，当然画出来的图因为并不是LDS也就没那么好看了！耗时也相对长一些，APP功能上当然也没有石头多一些，毕竟一分钱一分货。不过应付一般使用已经足够！

关于收集能力，参考我之前做过石头科技系列的评测，因为配置基本无改动所以收集能力上基本保持一致。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzU4MTUyMjk2OA==.html
这里还要特别提一下小瓦的尘盒盖板，有缓冲，相对石头要舒服很多！就算是入门级，也是在条件允许的情况下不断改进的。

总结：

从整体的使用来看，小瓦规划机作为入门机的升级版已经可以说接近了此价位的极限配置，功能上也能满足一般家庭的使用需求，在通过性、覆盖率、收集能力、拖地功能上我相信也是在此价位目前很难找到敌手了！可以作为入门的不二选择！

Zikou

小瓦規劃型可以做到跟iRobot差不多的水平但是價格卻天差地遠，實在利害

slipper

只用双陀螺仪+鼠标定位就可以媲美irobot 980，對於之後要再開發VSLAM，已是易如反掌了，謝謝版主辛苦詳細的測試報告。

阳光打瞌睡

这体验确实牛逼，价格相比irobot也是相当亲民，清扫体验与清扫效果此价位无敌了吧