[原创] 360扫地机器人长期测试，最新不花一分钱改造机器人，湿拖时不打滑，效果完美。 [复制链接]

winbh

初级智能吸尘器

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发表于 2018-5-14 14:21:54 |显示全部楼层

本帖最后由 winbh 于 2018-5-17 10:27 编辑

原来用了四年多的科沃斯金刚扫地机器人，出现了e14错误，原来用的也不错的，经过改造加了水箱还能拖地，只是因为是乱撞型的，扫地花的时间比较长，机器有点老化懒得修了。到爸爸乐轻松网扒了下文章，发现360出了个性价比比较高的扫地机器人，貌似性能处于原来有点着草的小米1和小米2之间。前天看见京东有优惠，1499元还有拖布、滚轮、边扫送。怕扫地机的激光组件容易坏（通病，各种用激光扫描的扫地机器人都有这种毛病），加了79块，买多两年延保，这样可保安心用三年。

昨天到货搞了半天连不上华为p10手机;重起插pp和改路由器的信道都不能连上。昨天第一次扫，因为是固件还没有更新，还是有点乱撞。今天找出我原来的七寸汇威平板,一连就成功了，看来360跟华为有仇啊。发现在软件按下配对连接时在百分之几的时候如果有语音提示正在连接就会成功，没有语音提示，正在连接的是搞n次也不可能配对成功。马上更新了固体，从出厂3月的58**升级了两次，到了最新的6530。因为昨天扫地机器人已经干扫了一次，灰尘已经很少了。直接水箱加水，套上拖布开机。扫了两分钟后，发现拖布渗水有点多，搞的驱动轮有点打滑.

停机后研究了一下水箱，把水箱中间的漏气孔粘了透明胶，拿针在透明胶上通了个小孔，装上开机发现还是会有点打滑。水箱渗水还是比较多，不到十分钟水就渗完了。

停机研究方案，直接把三个渗水的触点用透明胶封了一半面积，并且把拖布拧得不出水，重新开机拖地。这次就乖了很多，渗水刚刚好，拖地的时候刚好把地打湿，水又不会太多，这样鸡鸡就不会打滑了。

中间换了三次抹布，洗干净后又加了一次水，终于把三房一厅拖完了。用时53分钟，拖了44平方。除了图下面进门的门关的位置没拖到之外，其他都拖了。估计是屏风玻璃与鞋柜之间的入口是有点小，看看明天扫的时候会不会跑进去。

      从图上看，在下边的厅拖地有打滑的时候走的是有点难看之外，其他房间走的还是弓字形，规划路径还不错，拖过的地方都比较干净了，地板和瓷砖都可以。扫之前我是把厨房门，卫生间门关了，把地面的东西整理一下，饭桌的椅子挂到了饭桌台面上，地面的鞋子整理好。同样的面积，原来用金刚扫的时候要花近两个小时，每一间房关门扫。这样以后就可以在|个小时之内把全家扫完。
      建议在软件里加一个拖地按钮，跟扫地分开;并且在拖地时能够自定义时间段（5_30分钟），增加换拖布和加水的语音提醒，这时机器人是停下来等你操作还是继续拖增加一个设定，由用户自定义控制;以适应用户在家或者是用户外出的各种不同场景。最新的固件6530的算法已经很不错了，工程师值得表扬。
      蓄水的水箱有点小，建议在后续的版本里加大体积，改进渗水的速度，与石头扫地机一样能够有渗水快慢的调节开关。在水箱渗水过多防止驱动轮打滑，还有一个好方法。就是把驱动轮垫高一到两毫米。我原来的金刚机器人就是把驱动轮和壳体间上下移动的空隙里，通过粘上魔术贴，把驱动轮垫高，把机器人的离地间隙提高一到两毫米。把原来加了水箱，拖地无力，提高到拖地有力不打滑。