目前性价比最高的扫拖一体机---石头科技“小瓦”规划型测评

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5月8日，石头科技推出新款扫地机器人，小瓦规划版机型E20。

这是继石头科技推出“小米一代”扫地机、“石头”扫拖一体机、“小瓦青春版”扫地机之后，推出的第四款扫地机。

这四款机型，价格区间从999~2499，基本上做到了全覆盖，在功能上，也有了明显的差异化：

小瓦青春版为随机型，仅有扫地功能，价格最低；

小瓦规划型，为双陀螺仪惯性导航+光电定位导航，扫拖一体，价格适中；

小米一代，为激光导航，精准，App体验优良，仅扫地功能，价格适中；

石头扫地机，为激光导航，精准，App体验优良，扫拖一体，为旗舰型号。

如此一来，形成了清晰且阶梯明显的产品系列，这不但给用户提供了全面的选择，也使石头科技能更好地扩展市场占有率。

此次收到石头科技的新机型，我简单为大家做个介绍和使用体验的说明。

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小瓦规划型，外形和小瓦青春版基本一致，有4点不同：机器顶部白色外壳为亮面，机器底部外壳为浅灰色，底部有拖板的卡槽，底部有光电导航窗口。
与石头扫地机相比，最大的区别在于顶部没有激光测距探头，而是换成了红外探头。配件方面与石头扫地机相同。

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看看机器的底部，滚轮、浮动滚刷等：

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主刷为浮动式，这也是石头家扫地机的一贯做法，可以更好地贴合地面：

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滚刷的取放是很容易的：

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小瓦的尘盒有640毫升大，比石头扫地机的480毫升大了不少，已经够用了，除了第一次清扫外，之后的清扫，基本上一周以上才需要取出，倒一次垃圾。

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小瓦的尘盒滤网同样是可以水洗的，到完垃圾，用水清洗干净，然后换上另一个备用的滤网，二者交替使用，相当方便：

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充电座与小瓦青春版、石头扫地机是通用的。
这款充电座的主要问题是电源线的插口在机器的侧面，插上电源线后，不够美观。

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拖地和导航功能是小瓦青春版所不具备的，我们来看看拖板。

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安装拖布：

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附送的拖布导水芯：

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从机器底部看看拖布的安装位置（实际使用时不需要把机器翻过来）：

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从正面安装拖布（可直接推入，两侧卡扣都发出咔嗒的声音即可）：

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或者用两个手指压住拖板两侧的卡扣，可以更顺滑地取放：

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再来看看小瓦的拖地功能，可以看出，拖过的痕迹，水膜是非常均匀的，这也是我最喜欢的一个功能，通常我会准备4块拖布，拖地的时候经常换：

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再来看看越障能力，我准备了一块木板，厚度为20mm，可以看到小瓦可以成功越过障碍，但是装上拖布后，越障能力稍有下降。

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没有安装拖板时的越障情况，成功越过：

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安装拖板后的越障情况（处于临界状态，若障碍低于20mm，没有问题）：

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再来看看APP，主界面与石头扫地机不同，是一幅很有生活气息的动画，想要看地图，需要点击界面上的“地图”图标：

设置页面与石头科技的其他扫地机基本相同，可以在这里看到每次的清扫记录：

这是点开“清扫记录”后所显示的地图：

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再来看看小瓦清扫过程的地图吧：

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下面是石头扫地机的地图，可以看出，虽然小瓦的地图不如石头的那么清晰美观，但是精度和覆盖率还是足够的：