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[原创] 米家老用户测评小瓦扫地机规划版 [复制链接]

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2018-5-17
发表于 2018-5-17 12:20:35 |显示全部楼层

    石头科技自推出第一代米家扫地机以来,以优异的使用体验和超值的性价比获得了良好的口碑,其后推出的高端型石头扫地机和经济型小瓦扫地机青春版依旧圈粉无数。最近又发布了第4款扫地机产品——小瓦扫地机规划版,采用的是与前3款不同的路径导航规划技术。


    小瓦是主打性价比系列,取消了LDS导航,但是其它核心部件与做工并没有缩水,依然保持了很高的素质。目前小瓦系列有两款产品,早前的小瓦青春版采用随机算法,没有配备路径规划功能。现在新推出的小瓦规划版,采用了惯性导航方案,并且独家使用了双陀螺仪+双光电运动追踪传感器配置,增加了跟石头扫地机一样的拖地功能,作为一个米家扫地机老用户,当然要体验一下新器机的使用感受了。


外观

    惯例先刷一波外观,小瓦规划版与青春版外型基本一致,纯白色机身与淡灰色包围。不过顶面采用了亮面材质,实物看上去比青春版更高档,也符合产品本身的定位。

正面前方

正面前方

正面 侧前方碰撞感应器下方安装了防撞胶条,可以在碰撞时保护家具与扫地机。


正面后方

正面后方

正面 侧后方,安装了拖地用水箱,变身为扫拖一体机,不装水箱的话就是纯扫地机。


正面按键

正面按键

正面 回充,开关,局部清扫三个实体按键,手感还可以。并通过背光闪烁、变红等方式提示机器现在的状态。


回充传感器

回充传感器

正面 回充传感器,取消LDS导航后顶部突起的只有一个小小的回充传感器,所以整机高度比米家或石头降低了0.5cm左右,通过性更好。


尘盒

尘盒

正面 尘盒,640ml大容量,比米家和石头机器都要大,可以偷懒(划掉)减少清理垃圾的次数。


尘盒与小瓦青春版通用,滤网是与石头一样的可水洗滤网,也兼容不可水洗滤网。


背面图

背面图

背面 增加了与石头扫地机同样的拖地水箱固定位,还有独有的双光学传感器。


全家福

全家福

全家福 其中尘盒滤网,抹布,水箱滤芯都额外提供了一套备用件,还是比较厚道的。


    滤网,边刷,主刷,主刷罩,万向轮石头全系机型通用,尘盒与小瓦青春版通用,水箱和抹布与石头扫地机通用完全不用担心刚上市的小瓦规划版买不到替换的耗材与部件。


路径规划

    小瓦规划型扫地机实现路径规划的核心部件是陀螺仪,之前也有很多使用陀螺仪做路径规划的扫地机,但是单个陀螺仪运行时会产生小小的偏差,运行一段时间后或者碰到障碍、脱困时,这些小偏差就会叠加放大使扫地机走歪最终影响扫地机行走结果。

    小瓦规划版配备了高精度日本EPSON 和德国六轴 BOSCH 双陀螺仪系统,减少单一陀螺仪的数据误差,全方位的感知机器人角度变化,无论是行走在平坦地面,还是在越障或搬起后,机器人都可以做到直线清扫不乱跑。

另外还搭载了双光学Laser+Led运动追踪传感器,用于进一步修正扫地机移动的方向及位移,即使在复杂的家居环境下也能在地图中定位并辨别已清扫和未清扫区域,减少重复和漏扫。

堆了这么多料到底好不好用呢,我决定用脚验证一下。

视频 正在运行的小瓦规划版被邪恶的大脚干扰仍能保持原方向直线行走



    实际使用中感觉陀螺仪导航的精度略低于LDS导航,但是小瓦规划版使用的双陀螺仪双光电方案从清扫结果来看,清扫的效果基本一样,清扫了20几次只有一次因为餐桌餐椅下面小空间大多,空间大小又基本与机身一样,所以餐桌下面没有扫到的情况。但是因为高度比lds降低了0.5cm,通过性更好,没有碰到lds会偶尔卡在沙发下面的情况。


米家与小瓦规划版地图

米家与小瓦规划版地图

米家清扫地图(左)与小瓦规划版清扫地图(右)对比


如果要用一句通俗的语言来总结LDS导航和陀螺仪导航的区别,我觉得可以这么说。

LDS能看到哪里没有去过,然后过去清扫。

陀螺仪能知道哪里我走过了,然后去探索清扫未知的地方。



视频完整的小瓦扫地机规划版清扫 因为房间空间小,所以扫地机自动清扫了两遍


其它功能

    除了核心的路径规划,其它功能方面也还是一向的高水准,比如2CM越障、1800Pa风压、碰撞减速、智能回充、断点续扫、防跌落、抽屉式拆装的水箱等等,都是继承自石头扫地机的成熟软硬件方案,就不多做测试了。

视频 防跌落测试


    使用过程中感觉石头是一个严谨认真的厂家,产品几乎每个功能都是成熟可用的,不会添加一些有点噱头但是不成熟的功能上去博卖点,而在一些平时看不到的地方也会花心思去做,比如无意中发现的这样一个功能,如果充电时检测到有接触不良的问题,扫地机会主动退出充电桩,然后重新调整再入桩充电,如果还是有问题,会从充电桩退出,等待人工解决,免得发生危险,这让我想起了以前听说过其它品牌扫地机因为充电时接触不良造成发热把外壳都熔掉的事。

视频 充电时用手反复按压扫地机造成接触不良,扫地机会退出充电


   作为米家扫地机老用户,额外惊喜的来自于APP的变化,小瓦规划版使用了更有生活气息的新界面,除了原来的控制按钮,清扫面积,电量等信息,把机器的运行状态比如清扫或者充电用动画表现了出来,更加直观同时也比原来显示清扫地图多了些烟火味。当然如果需要查看地图的话,点击右下方的地图按钮就可以了。

APP界面

APP界面

(那只猫的尾巴会动噢)



拖地有没有用?

    作为米家扫地机老用户,我一直对拖地功能是抱着可有可无的心态,不过实际使用之后感觉小瓦的拖地功能设计还是很不错的,值得一用。


    首先是连接水箱与拖布的出水口滤芯,这个设计巧妙的小东西为拖地功能提高了很大的可用性。

    官方的名称叫做 植物仿生维管束高精密水箱滤芯,它基于毛细原理,滤芯自动吸水使拖布时刻保持充足含水量。当停止拖地,滤芯控制出水使拖布不失水,不漏水。

水箱滤芯

水箱滤芯

水箱滤芯 就是这个小东西


    大概的意思就是利用植物毛细原理,使拖布保持一定的含水量,不多不少。

好处是扫地的时候可以匀速出水,不会有的地方水多有的地方少,延长使用时间,静止的时候不会使水溢出来,以免损坏家具或者发生危险。


    做为一个上班族,扫地机的使用习惯是白天上班家里没人的时候定时清扫,一般早上起床后时间紧张没有时间摆弄扫地机,如果这个滤芯真像说的那么好用,那么前一天晚上下班后时间宽裕,这时给水箱加满水装在扫地机上,经过一夜水不流失,第二天离家无人的时候定时拖地,岂不美哉?


    所以我就做了一个实验,把水箱加满水称重后装在扫地机上,然后经过10几个小时后再给水箱称重,看看水份流失的重量。

结果如图:

水箱滤芯锁水称重

水箱滤芯锁水称重

第一次称重的重量是288g,13小时后再称是287g,25小时后是286g。

    差不多12小时只损失大概1g重量的水(自然蒸发),看来这个水箱滤芯确实跟厂家说的一样好用,这样我提前一天晚上灌水放置到第二天白天拖地的想法就完全没问题了。

如果像以前见过的其它品牌那种水箱上只有几个小眼直接连接抹布的设计,估计放那不动2个小时水也流光了,完全没有可用性。



    厂家随机还赠送了一张防水垫,大概使用木地板的话,可能木头本身就会吸水,扫地机充电时如果水箱里的水足够多,时间久了也会有泡坏木地板的风险,厂家送的这张防水垫可以卡在充电桩上,跟扫地机一样大,这样扫地机待在上面的时候就断掉了与地面的接触,还是很细心的。

防水垫

防水垫

【装了防水垫的充电桩】


    实际使用下来,拖地功能的确能起到锦上添花的作用,进一步提高了地面的干净程度,一水箱水大概能支持50~60平米的拖地,也就是大概140~150平米的房子使用是完全能覆盖湿拖的。


    为了对比一下扫地和拖地的效果,我也做了一个实验,实验场地就是我家阁楼,大概至少一个月没有清扫地面了(以前每个周末都会打扫,自从有扫地机就放飞自我了-_-),地上已经一层比较厚的灰,单靠扫地已经很难扫干净那种。

实验方法是清扫前,扫地后,拖地后分别用手指按住一张纸巾在地上擦大概50cm,然后对比纸巾上的灰尘多少。


结果如图:

扫拖对比

扫拖对比

    通过对比可以发现,湿拖对于顽固的灰尘还是很有效果的,对于这种比较脏的情况,如果继续用拖地模式清扫两三次估计就可以比较干净了,纯扫地的话估计必须要加上人工清洁一下才可以了。

当然,实际使用每天一次定时清扫地面不会这么脏,所以我现在的使用方式是每两三天清理尘盒的时候顺便装上水箱拖地一次。


    另外也要表扬一下抹布和水箱的拆装设计。

    抹布上设计了导航条,可以方便的插入水箱的导航槽中,后面用魔术贴固定,即保证了使用时抹布的平整,拆装也很方便。

抹布安装

抹布安装

把抹布前端插入水箱,然后把后面的磨术贴粘上就完成了抹布安装


    水箱的拆装也非常简单,不用翻转或打开扫地机,安装时在后部一推听到咔嗒声就可以了,拆的时候双手按住水箱两边的按钮往后拉就可以取下来。


视频 拆装水箱


对比与选购建议

    小瓦规划版扫地机是石头科技推出的第4款扫地机,目前4款扫地机同时在市场上销售,那么难免就要把它们拿出来对比一番了。


先放一张借来的对比图。

参数表

参数表

按图上的信息我们分析一下


石头扫地机器人

    最高端顶配型号。LDS精确导航,扫拖一体,2CM越障,顶部激光头碰撞感应,APP划区清扫,指哪到哪等功能软硬件都是最高配置。

针对第一款机型米家扫地机做了一些完善,例如增加了防撞胶条与地毯增压模式,越障能力提高到了2CM,这些作为第二代配置,也都被小瓦扫地机继承。


米家扫地机器人

    第一代的高端型号。第一款上市机型,具有LDS精确导航,与石头扫地机的主要差别在于无拖地功能,越障只有1.5CM,没有防撞胶条。后期软件升级加入了石头扫地机的划区清扫与指哪到哪功能,厂家还是很厚道的。


小瓦扫地机规划版

    经济实用的高配版本。扫拖一体,使用了精度略低的惯性导航来降低成本,但是采用了双陀螺仪与双光学跟踪器来提高稳定性,实际使用体验接近LDS导航。同时由于去掉了LDS导航模块给机身省出了不少空间,所以可以安装更大的尘盒,风道也设计的更短更直接,吸尘效果也有一定的提升,降低的高度也提供了更好的通过性。


小代扫地机青春版

    经济实用的基础型号。无拖地功能,无导航模块,使用自适应算法来模糊判断清扫区域,适用于小面积的公寓或出租屋,除此之外其它基础硬件与规划版基本一致。


    结论就是如果想要最好的体验,直接上石头扫地机。注重性价比的话,家里面环境如果比较复杂,就选择米家扫地机,否则就选择小瓦扫地机规划版,相似的价位小瓦规划版比米家多出的功能还是很超值的。如果是小公寓或者出租屋,那么选择小瓦青春版就足够了。


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2018-5-31
发表于 2018-5-31 10:23:55 |显示全部楼层
不错不错  ,我一楼一楼 NO1

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2017-5-5
发表于 2018-5-31 19:28:20 |显示全部楼层
第一次发帖写成这样真心不错,加油

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2018-4-16
发表于 2018-6-5 10:21:15 |显示全部楼层
谢谢楼主的分享~~~写得不错,特别是最后的那个参数对比表,一目了解,结合最后的总结,就算不大懂的人也知道怎么选择适合自己的。
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