科沃斯叮叮（CEN631），驱动轮异常，如何拆卸？

yzkzero

我的科沃斯叮叮（CEN631）是2015年双十一买的，距今已经超过两年半，从几个月前开始经常性的出现“驱动轮异常”的报警，据观察多数是撞击到障碍物后发生的。出现错误后再按开关按钮，还是可以继续正常工作的，平时行进中看不出有任何异常。

于是决定拆开看看，加点润滑油之类的（其他的我也不会弄）。但是驱动轮拆下后，却无法打开。

光栅盖子连着马达，扣不下来。而旁边的光栅传感器只能拔出里面的传感器，套着它的外壳有一部分卡在盖子里面，取不下来。这样的话，整个驱动轮就无法打开了。。。

搞了半天搞不定，又怕会掰断，不敢太用力。所以特来求助，谢谢！


见下图：

                 

yzkzero

问题解决了。

驱动轮异常的原因并不是驱动轮本身出问题，而是前面的碰撞传感器外壳有时候会卡主，导致在撞击到墙壁之后无法感知到而继续强行驱动轮子，结果肯定是轮子打滑，所以才会报驱动轮异常的错误。

我把前面的外壳擦拭了一下，然后涂抹了一点润滑脂，现在已经用了好几天了，都没再出现之前的问题了。

科沃斯的质量总体来说还是可以的。用两年多了没出什么大问题。拆开后看到里面的做工也还不错。