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[求助] 科沃斯叮叮(CEN631),驱动轮异常,如何拆卸? [复制链接]

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发表于 2018-7-18 17:53:29 |显示全部楼层
本帖最后由 yzkzero 于 2018-7-18 17:54 编辑

我的科沃斯叮叮(CEN631)是2015年双十一买的,距今已经超过两年半,从几个月前开始经常性的出现“驱动轮异常”的报警,据观察多数是撞击到障碍物后发生的。出现错误后再按开关按钮,还是可以继续正常工作的,平时行进中看不出有任何异常。

于是决定拆开看看,加点润滑油之类的(其他的我也不会弄)。但是驱动轮拆下后,却无法打开。

光栅盖子连着马达,扣不下来。而旁边的光栅传感器只能拔出里面的传感器,套着它的外壳有一部分卡在盖子里面,取不下来。这样的话,整个驱动轮就无法打开了。。。

搞了半天搞不定,又怕会掰断,不敢太用力。所以特来求助,谢谢!


见下图:
111.jpg
                  222.jpg


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发表于 2018-8-22 19:32:47 |显示全部楼层
问题解决了。

驱动轮异常的原因并不是驱动轮本身出问题,而是前面的碰撞传感器外壳有时候会卡主,导致在撞击到墙壁之后无法感知到而继续强行驱动轮子,结果肯定是轮子打滑,所以才会报驱动轮异常的错误。

我把前面的外壳擦拭了一下,然后涂抹了一点润滑脂,现在已经用了好几天了,都没再出现之前的问题了。

科沃斯的质量总体来说还是可以的。用两年多了没出什么大问题。拆开后看到里面的做工也还不错。

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