科沃斯叮叮（CEN631），驱动轮异常，如何拆卸？

yzkzero

我的科沃斯叮叮（CEN631）是2015年双十一买的，距今已经超过两年半，从几个月前开始经常性的出现“驱动轮异常”的报警，据观察多数是撞击到障碍物后发生的。出现错误后再按开关按钮，还是可以继续正常工作的，平时行进中看不出有任何异常。

于是决定拆开看看，加点润滑油之类的（其他的我也不会弄）。但是驱动轮拆下后，却无法打开。

光栅盖子连着马达，扣不下来。而旁边的光栅传感器只能拔出里面的传感器，套着它的外壳有一部分卡在盖子里面，取不下来。这样的话，整个驱动轮就无法打开了。。。

搞了半天搞不定，又怕会掰断，不敢太用力。所以特来求助，谢谢！


见下图：