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[求助] 清扫模式时一直说移动到新的位置 [复制链接]

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发表于 2018-7-26 11:27:25 |显示全部楼层
本帖最后由 tskyduck 于 2018-7-26 13:12 编辑

清扫的时候被倒下的凳子压了一次,随后报错,请移动到新的位置启动清扫。移动之后仍然报错。
打开扫地机的前面盖板,线没有断
请问是什么问题呢?
诊断模式:
spot按12下测试左动力轮,能顺时针旋转,但是无灯,测试右动力轮,spot亮
14测试车轮编码器,只有spot闪烁

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资深"丸"家 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户

发表于 2018-7-26 17:11:22 |显示全部楼层
一直提示移动到新位置移动,是机器判断目前悬空造成的,所以需要排查所有悬崖传感器和轮子的跌落传感器(微动开关),和轮子电机测试和编码器测试没关系。

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我是麦霸 热心会员 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人

发表于 2018-7-26 23:46:10 |显示全部楼层
砸晕了                          

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发表于 2018-7-28 11:39:22 |显示全部楼层
是机器误判吧
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