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扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松_扫地机器人的百科全书 › 论坛 › 进口扫地机器人讨论区 › iRobot Roomba讨论区 › 清扫模式时一直说移动到新的位置

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[求助] 清扫模式时一直说移动到新的位置 [复制链接]

入门级智能吸尘器

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发表于 2018-7-26 11:27:25 |显示全部楼层

本帖最后由 tskyduck 于 2018-7-26 13:12 编辑

清扫的时候被倒下的凳子压了一次，随后报错，请移动到新的位置启动清扫。移动之后仍然报错。
打开扫地机的前面盖板，线没有断
请问是什么问题呢？
诊断模式：
spot按12下测试左动力轮，能顺时针旋转，但是无灯，测试右动力轮，spot亮
14测试车轮编码器，只有spot闪烁

科技改变生活

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发表于 2018-7-26 17:11:22 |显示全部楼层

一直提示移动到新位置移动，是机器判断目前悬空造成的，所以需要排查所有悬崖传感器和轮子的跌落传感器（微动开关），和轮子电机测试和编码器测试没关系。

顶级智能吸尘器

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发表于 2018-7-26 23:46:10 |显示全部楼层

砸晕了

初级智能吸尘器

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发表于 2018-7-28 11:39:22 |显示全部楼层

是机器误判吧

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